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[发明专利]一种基于凸优化平滑DWA的运动规划方法-CN202310583000.8在审
发明人：韩晓庆;刘延彬;姜媛媛;黄友锐;韩涛 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸优化平滑DWA的运动规划方法，首先基于DWA算法在速度空间采集速度，通过这些速度模拟出在未来3秒内机器人运动轨迹；然后对运动轨迹进行航向角偏差、轨迹末端与终点的距离、轨迹与障碍物间的距离这几方面的评价，选出其中最优的一组轨迹；输出这组最优的轨迹角速度与线速度，构建目标函数带入角速度线速度进行凸优化求解，得到平滑后的角速度与线速度；最后通过计算优化前后角速度线速度序列的平均绝对误差和均方根误差，验证优化后路径并未发生明显改变，最终实现机器人运动规划。
一种基于优化平滑 dwa 运动规划方法

[发明专利]一种筛选核质互作雄性不育丹参的方法及应用-CN202310213232.4在审
发明人：张利;余燕;姜媛媛;杨在君;吴一超;杨瑞武;廖进秋;邓雪雪;王龙;柴松岳;张云松;林丽 -专利权人：四川农业大学;西华师范大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种筛选核质互作雄性不育丹参的方法，它包括如下步骤：以丹参为母本，白花丹参为父本杂交，取杂交种子栽培得杂交F1代；当杂交F1代的雄性不育植株作为母本，分别与亲代母本和父本回交得到的回交子代中雄性不育植株与可育植株的数量比为1:1时，杂交F1代的雄性不育植株即为核质互作雄性不育丹参。本发明获得的核质互作雄性不育系丹参，不裂药，不散粉，花朵正常开放，花冠完整，雌蕊发育正常，能正常异交结实，雄性不育特性稳定。育种时省去了人工去雄的繁琐工作和成本，解决了丹参常规杂交育种去雄的难题，实现丹参高效杂交育种。
一种筛选核质雄性不育丹参方法应用

[实用新型]一种废气除雾装置-CN202320399510.5有效
发明人：佟永顺;张正洁;姜媛媛;朱合威 -专利权人：沈阳鑫迪环境技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废气除雾装置，其特征在于：包括筒体，在筒体的上方设置有出气口，下方设置有进气口；在筒体的内部设置有隔断层，在筒体上设置有与隔断层相配合的排液口；在隔断层上设置有多个除雾嘴；所述除雾嘴包括套设的除雾嘴内管和除雾嘴外管，除雾嘴内管上端封闭且下端开口穿过隔断层，除雾嘴外管上方开口且下方固定在隔断层上；在除雾嘴内管上设置有多个通气孔，在除雾嘴外管下端设置有排液孔。本实用新型结构简单，造价低廉，小液滴去除效率高，连续操作，可满足小颗粒水雾、油雾去除要求。
一种废气装置

[实用新型]一种碎粉铅熔化装置-CN202320401915.8有效
发明人：佟永顺;张正洁;姜媛媛;朱合威 -专利权人：沈阳鑫迪环境技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碎粉铅熔化装置，其特征在于：包括上下设置的熔铅室和贮铅室；在熔铅室内设置有搅拌筒，搅拌筒两端分别设置进料管和出灰口，出灰口与熔铅室上的捞灰斗相配合；搅拌筒内设置有螺旋片，螺旋片与熔铅室外侧的电机、减速机相连接；搅拌筒水平中心横截面以下位置设置有多个导流孔；熔铅室内设置有溢流管，溢流管的弯管下端开口于贮铅室内；在熔铅室内设置有加热器和热电偶；还包括输气管，输气管一端连通惰性气体源，输气管穿过熔铅室并开口于进料管内；贮铅室底部设置带阀门的出铅口，侧面设置清灰口。本实用新型结构紧凑，简单实用，金属直收率高，连续操作，可满足碎粉铅熔化要求。
一种碎粉铅熔化装置

[发明专利]深切河谷中高土石坝抗震设计方法-CN202310291933.X在审
发明人：金伟;杨星;姜媛媛;朱先文 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了深切河谷中高土石坝抗震设计方法，包括河谷中部重点加固区域的确定、重点加固区域加筋长度的计算以及非重点加固区域加筋长度的计算，充分考虑了深切河谷中高土石坝地震响应的三维河谷效应，考虑了深切河谷中高土石坝由于两岸山体的约束，河谷中部和两岸部位地震响应的差异，提出了重点加固区域和非重点加固区域的确定方法，给出了重点加固区域和非重点加固区域加筋长度的计算公式，并考虑了地震设计烈度的影响，抗震设计方法及所确定的抗震结构更加科学、合理、经济。
深切河谷中高土石抗震设计方法

[发明专利]一株胶红酵母JAASRY1及其发酵培养物和应用-CN202210503986.9有效
发明人：王景会;李达;苏颖;牛红红;苗欣宇;孙慕白;迟燕平;华梅;刘香英;姜媛媛;徐昔非;金鑫;刘文健 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明属于微生物工程技术领域，具体涉及一株胶红酵母JAASRY1及其发酵培养物和应用。本发明提供了一株胶红酵母JAASRY1，已进行生物保藏，保藏编号为CGMCC No.22900。本发明胶红酵母JAASRY1具有抗致病菌的作用，能够抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和志贺氏菌，高产类胡萝卜素，并且经小鼠致病性和毒性试验证明，菌株无毒副作用，可用于畜禽类动物的饲料添加剂，增强免疫力，降低禽类腹泻率、死淘率，提高禽类产蛋率，加深禽类蛋黄颜色，有效改善禽类动物产品品质，具有广泛的市场应用前景。
一株胶红酵母 jaasry1 及其发酵培养应用

[发明专利]一种基于融合蚁群的机器人三维路径规划方法-CN202310360402.1在审
发明人： 姜媛媛;刘子厚;李忠坤 -专利权人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人路径规划技术领域，公开一种基于融合蚁群的机器人三维路径规划方法，包括以下步骤：以空间切片完成三维空间栅格法建模；利用改进后的双向粒子群算法来对蚁群算法的初始信息素分布进行优化来完成全局路径规划，并对全局路径进行平滑处理；更新机器人所处位置，并对适应度值进行计算，结合加入机器人相对障碍物弱引力场斥力修正函数改进的人工势场法进行路径二次搜素；判断是否抵达目标点，若到达则给出最终路径结果；反之返回上步。本发明方法，基于融合蚁群和改进人工势场法进行路径规划，提供平滑稳定的机器人行进路线，机器人行驶入目标点后，及时输出全局规划的路径，实时校正机器人的行驶路径。
一种基于融合机器人三维路径规划方法

[发明专利]高土石坝监测条带施工方法及用于该方法的施工辅助装置-CN202211443435.4在审
发明人：余挺;张坤;彭巨为;陈绪高;李文慧;孙全;万永波;朱先文;姜媛媛 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：一种高土石坝监测条带施工方法，包括以下步骤：1）沿开挖面放线开挖条带沟；2）开挖碾压平整后，在沟底回填过渡料；3）沟底左半幅回填并安装混凝土基座、水管式沉降仪和引张线水平位移计；4）沟底右半幅安装水管式沉降仪管路并用回填；5）仪器周边回填；6）管路周边回填。本发明采用上述方法，很好的解决现有技术中，人工开挖导致的条带施工效率低、施工精度低的问题，并保证了监测设备的基础稳定性，配合所提出的辅助装置，能够极大的减小开挖作业对原碾压密实填料的干扰。
土石监测条带施工方法用于辅助装置

[发明专利]不确定区间分析的三边定位方法-CN202310364194.2在审
发明人：刘延彬;姜媛媛 -专利权人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开不确定区间分析的三边定位方法，涉及RSSI测距定位方法领域，包括以下步骤：步骤一：在未知节点的通信范围内，分别接收来自同三个不同锚节点的数据，确定信标节点间信号强度P的中位数上界及下界步骤二：计算出信标节点间相对距离d1、d2、d3的中位数上界及下界步骤三：由上界及下界计算重叠区域Ω。步骤四：求出重叠区域Ω的形心M，给出坐标(xM，yM)；步骤五：计算绝对误差的估计值步骤六：计算不确定区间放大倍数η；同时，本发明在使用时，通过随着相对偏差α变化，绝对误差先减小后增大，估计误差放大倍数η逐渐增加；估计误差的不确定区间均大于最大测量的不确定区间。
不确定区间分析三边定位方法

[发明专利]一种高精度的电子电路故障诊断方法-CN202310366994.8在审
发明人：陈超洋;姜媛媛;谢锦阳 -专利权人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子电路故障诊断技术领域，具体的是一种高精度的电子电路故障诊断方法，本发明包括以下步骤：S1、对电路的多维输出电压数据设定不同大小的截取框对数据进行截取；S2、将步骤S1中截取后的数据通过GADF进行编码，对数据进行扩充并最终形成包含故障特征的二维特征图像的故障数据；通过堆叠操作将所提取的微小特征进行重点突出；反向Ghost模块能够扩大重要通道中重要特征的影响范围，通过RPGMCBAM对特征图像中预先提取的微小特征进行进一步突出，所得诊断模型能够有效提取故障信号中的故障特征，在CSM和RPGMCBAM的加持下，微小特征得到有效提取，提升诊断模型的精度，使得诊断模型具有优异的诊断性能以及鲁棒性。
一种高精度电子电路故障诊断方法

[发明专利]强透水深厚覆盖层地基大坝悬挂式防渗设计方法-CN202310177909.3在审
发明人：金伟;张丹;姜媛媛;周正军;王晓安 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了强透水深厚覆盖层地基大坝悬挂式防渗设计方法，参考已建工程经验，结合本工程坝基覆盖层地质条件，拟定悬挂式防渗墙深度，配合大坝布置考虑坝前铺盖布置和防渗墙设置位置，通过二维、三维有限元渗流场分析计算渗漏量和各部位的渗透坡降，要求渗漏量小于多年平均流量的1%，防渗墙底渗透超降超过允许值是有渗透破坏风险的，以往设计方法没有对此进行风险控制和安全评价的方法和标准，个别工程因此发生了渗透破坏，带来了较大的防渗补强难度和投资。在防渗设计时引入对悬挂式防渗墙底渗透坡降超限的设计安全性评价方法和指标，可以较好的控制深厚覆盖层渗透破坏对工程带来较大不利影响的风险。
透水深厚覆盖层地基大坝悬挂防渗设计方法

[发明专利]一种富硒胶红酵母、富硒胶红酵母饲料添加剂及其制备方法和应用-CN202210506023.4有效
发明人：李达;王景会;牛红红;苏颖;孙慕白;苗欣宇;迟燕平;华梅;徐昔非;刘香英;姜媛媛;胡月;张雪静 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明属于微生物工程技术领域，具体涉及一种富硒胶红酵母、富硒胶红酵母饲料添加剂及其制备方法和应用。本发明利用含有硒的发酵液对胶红酵母JAASRY1进行液态发酵，得到胶红酵母液态发酵液；所述胶红酵母JAASRY1的保藏编号为CGMCC No.22900。每升所述胶红酵母液态发酵液中含有15g～30g所述富硒胶红酵母，所述富硒胶红酵母中含硒含量为2000～3000μg/g，可改善生动物生长发育与繁殖发情情况。
一种富硒胶红酵母饲料添加剂及其制备方法应用

[发明专利]一种复合菌剂及其发酵物和应用-CN202210504056.5有效
发明人：牛红红;王景会;李达;华梅;苗欣宇;孙慕白;苏颖;迟燕平;徐昔非;姜媛媛;刘香英;李展博 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于微生物工程技术领域，具体涉及一种复合菌剂及其发酵物和应用。本发明提供了一种复合菌剂，包括枯草芽孢杆菌、胶红酵母和暹罗芽孢杆菌。所述枯草芽孢杆菌能够抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、鼠伤寒沙门氏菌和志贺氏菌，胶红酵母能够抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和志贺氏菌，暹罗芽孢杆菌能够抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、鼠伤寒沙门氏菌和单增李斯特菌。本发明将枯草芽孢杆菌、胶红酵母和暹罗芽孢杆菌混合，能够抑制多种致病菌，增大对多种致病菌的抑制效果，对禽畜腹泻有很好的抑制作用，提高畜禽集体免疫能力、消化吸收能力。利用本发明所述复合菌剂发酵生产发酵饲料，能够提高产品中发酵活菌数及相应有益代谢产物产量。
一种复合及其发酵应用

[发明专利]一种基于欧拉特征提取的故障诊断方法-CN202310364193.8在审
发明人： 姜媛媛;谢锦阳;李钰欣 -专利权人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开一种基于欧拉特征提取的故障诊断方法，涉及残差网络领域，包括以下步骤：步骤一：欧拉特征提取，EFE处理原始故障数据生成的波形图可以直接用作Resnet50网络的输入；步骤二：ResNet50网络的训练，将经过EFE处理的特征图像输入Resnet50网络模型，并对其参数进行训练。步骤三：故障诊断，ResNet50分类器的角色由Linear来扮演，它通过前一个训练阶段对网络参数进行训练后，对故障类型进行分类。进一步地，所述ResNet50网络包含了CNN中各种重要的基本单元；同时，可应用于电力电子电路和旋转轴承的故障诊断。欧拉特征提取可以增强时间序列故障数据的空间信息，从而清晰地区分故障。
一种基于特征提取故障诊断方法

[外观设计]单人救生船（单人漂浮装置）-CN202230320200.0有效
发明人：张慕哲;李法林;李波;毕芳芳;宋新军;崔小燕;雍伟;周海亮;张明亮;姜媛媛;薛兵杰;田甜;赵彦鹏 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单人救生船（单人漂浮装置）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于单人以漂浮状态在海上长时间生存，其中组件1为船篷，组件2为浮筒，组件3为船底，组件4为海锚。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态1立体图。5.本外观产品为组件产品。
单人救生船漂浮装置