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[发明专利]一种电子后视镜系统和控制方法-CN202180011604.4在审
发明人： 姚任畅零 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R1/074 文献下载
摘要：一种电子后视镜系统，包括摄像头云台模组(101)和控制单元(102)。摄像头云台模组(101)安装在车辆的前翼子板(20)上，摄像头云台模组(101)包括云台支架(1011)、第一摄像头(1012)和第一步进电机(1013)。第一摄像头(1012)安装在云台支架(1011)上，云台支架(1011)通过第一步进电机(1013)与前翼子板(20)连接。第一步进电机(1013)与控制单元(102)连接。控制单元(102)生成第一控制信号或第二控制信号。第一步进电机(1013)根据第一控制信号将云台支架(1011)向前翼子板(20)的方向收折起，或者根据第二控制信号将云台支架(1011)从前翼子板(20)中展开。还公开了一种驾驶辅助控制系统、一种车辆、一种控制方法、一种驾驶辅助设备、一种计算机可读存储介质和一种包含指令的计算机程序产品。此电子后视镜系统不仅实现摄像头云台模组的收纳隐藏，避免被磕碰损坏，而且也自适应地展开已收纳的摄像头云台模组，使第一摄像头及时地采集后视图像。
一种电子后视镜系统控制方法

[发明专利]一种具有滤波和模拟/数字转换功能的电路-CN201610289437.0有效
发明人：张强;姚任畅零;张茜;王珅;付兴利;张炜;白峻汀;王云鹏;宿小明;王言畅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明属于信号处理电路领域，特别是涉及到一种能够对模拟信号进行滤波和模拟/数字转换处理的具有滤波和模拟/数字转换功能的电路。本发明提出的具有滤波和模拟/数字转换功能的电路具体包括减法电路、滤波电路、加法电路、采样保持电路、模拟/数字转换电路和时钟电路构成，具体连接方式为：模拟电压信号接至减法电路的正输入端，采样保持电路的输出接至减法电路的负输入端；滤波电路的输入端与减法电路的输出端连接在一起。本发明可以有效地从输入信号中突出干扰信号的影响，进而利用滤波电路将其滤除，具有优异的滤波效果。
一种具有滤波模拟数字转换功能电路

[发明专利]一种利用输入侧电容实现输出电压箝位的BUCK型直流电源电路-CN201610815296.1有效
发明人：张强;王珅;张茜;姚任畅零;张炜;白峻汀;王云鹏;宿小明;付兴利;王言畅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明属于直流恒压电源技术领域，具体涉及到以BUCK型电路为基本结构，在输入直流电压稳定的前提下，能够实现降压并且能够为负荷提供稳定直流电压的利用输入侧电容实现输出电压箝位的BUCK型直流电源电路。本发明由第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、单向可控开关、双向可控开关、电感、第一输入接线端子、第二输入接线端子、第一输出接线端子、第二输出接线端子构成。本发明将输出电压箝位在所允许的输出电压最小值附近，进而抑制住输出电压幅值的大幅度下降，缩短该动态过程的持续时间。
一种利用输入电容实现输出电压箝位 buck 直流电源电路

[发明专利]光伏电池与储能装置相结合的模块化装置-CN201510726768.1有效
发明人：张强;姚任畅零;王思阅;王锐;张茜;王珅;付兴利 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02S40/38 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能光伏电池发电技术和储能装置储能领域，具体涉及光伏电池与储能装置相结合的模块化装置。光伏电池与储能装置相结合的模块化装置，包括光伏电池单元、第一直流变换电路、储能单元、剩余能量检测电路、第二直流变换电路、投切电路、中央处理器、数据总线。一个光伏电池组件或一个储能元件处于非正常运行状态时，该光伏电池组件或储能元件只会影响其自身所在的模块化装置的控制方案和运行状态，不会影响到其他模块化装置的控制和运行，进而提高了整体运行的安全性和可靠性。
电池装置相结合模块化