专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]工件搬运系统以及工件搬运方法-CN201710743592.X有效
  • 大野大 - 发那科株式会社
  • 2017-08-25 - 2019-06-28 - B65G47/91
  • 本发明提供一种工件搬运系统及工件搬运方法。该工件搬运系统(1)包括:机械手(4),其具有主体部(7)和一个以上的吸附部(8),所述吸附部(8)通过从主体部(7)的某表面突出的前端吸附所述工件(W),从而保持所述工件(W),且使所述工件(W)与所述表面之间隔开缝隙;搬运机构(2),其通过使机械手(4)移动而将所述工件(W)搬运到规定的搬运目的地(6);工件释放部件(9),其配置在搬运机构(2)的搬运目的地(6)的上方,且从吸附部(8)释放所述工件(W);以及升降机构(10),其使工件释放部件(9)或所述工件(W)上升或下降,并且工件释放部件(9)具有大致水平配置的悬臂梁状的爪部,且所述爪部具有能够插入所述缝隙的形状。
  • 工件搬运系统以及方法

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