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[发明专利]一种履带行走机械悬臂水平缠绕电缆卷筒-CN202111658483.0在审
发明人：熊学成 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带行走机械悬臂水平缠绕电缆卷筒，包括悬臂梁，悬臂梁的端部固定连接有回转支承；本发明通过电机的旋转经过减速机减速，然后通过传动齿轮带动回转支承旋转，进而使得电缆卷筒旋转；由于电缆卷筒内安装有集电器，通过电缆卷筒的旋转来使得集电器实现电能的转换，实现移动远距离电缆供电；档轮及档轮架的设置：档轮安装在档轮架上，档轮能够有效的防止旋转的电缆溢出到电缆卷筒之外；在档轮及档轮架的另一端是导览器支架和导览器，导览器安装在导览器支架上，导览器能够有效的将电缆固定在一个方向上进出，同时保护电缆不在缠绕电缆时与其它物体产生摩擦，保护电缆的完好使用性能。
一种履带行走机械悬臂水平缠绕电缆卷筒

[发明专利]一种防水的滑触线系统-CN201911127645.0有效
发明人：熊学成;何荣华 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水的滑触线系统，包括线槽和碳刷组，所述线槽表面一侧套接有挂架，另一侧套接有密封管，所述线槽由上槽体和下槽体组成，且上槽体和下槽体之间通过连接件焊接，所述碳刷组由两个碳刷单体组成，且两个碳刷单体之间通过连接板卡接固定。本发明中，该滑触线系统采用上下两个平行结构的挡板结构，能够对线槽两端的开口处起到双重防水保护的效果，使得意外进入到线槽内的水渍能够被完全的阻挡住，同时挡板采用倾斜式的导流结构，可以将意外进入到插槽内的水渍起到向下导流的作用，确保水渍能够流入集水盒内储存，防止水渍四处飘散而对导体和导线造成损坏的情况，极大的提高了滑触线系统的防水性能。
一种防水滑触线系统

[实用新型]一种高压电缆卷筒-CN202123395671.7有效
发明人：熊学成 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压电缆卷筒，包括底座支架、元件板和卷筒本体，底座支架的外部设置有驱动机构；驱动机构包括设置在底座支架外部上的导缆架驱动组件，导缆架驱动组件的输出端上活动设置有导缆架驱动链，导缆架驱动链的另一端与底座支架的外部活动连接，导缆架驱动链的外部活动设置有导缆架，底座支架的外部设置有滑环箱，滑环箱的内部设置有空心轴，滑环箱的外部沿着滑环箱的中轴线对称开设有观察槽，通过导缆架驱动组件和导缆架驱动链的配合使用，使得导缆架拥有独立的驱动系统，其行进速度由导缆架驱动组件进行调节和整定，既可以跟随卷筒本体的运动自动运行，也可以由电控系统箱上的按钮进行独立的操作来调整其位置，从而可以消除积累误差。
一种高压电缆卷筒

[实用新型]一种用于扫地机器人电缆卷筒-CN202123395693.3有效
发明人：熊学成 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于扫地机器人电缆卷筒，包括安装在机器人后壁面上的左支架和右支架，所述左支架的侧面设置有驱动机，所述左支架和右支架之间转动连接有电缆卷筒，所述电缆卷筒的两侧均设置有回转支承。本实用新型用于扫地机器人电缆卷筒，通过控制系统实现伺服电机与主机的配合，避免地面电缆的冗余，配置可任意方向进线导缆架，并增加张力传感器实时监测电缆所受张力，为机器人提供可靠、安全、连续的供电功能，延长机器人工作时限，结构紧凑，布线安装方便可靠，可有效保护电缆，可用于行走式机器人的移动供电；满足机器人常规工作的日常供电，蓄电池在其他特殊情况时使用，从而实现机器人工作时限的延长。
一种用于扫地机器人电缆卷筒

[发明专利]电缆卷筒输出柔性力矩的控制方法-CN202110196039.5在审
发明人：熊学成;刘启源 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆卷筒输出柔性力矩的控制方法，包括卷筒所在设备操控系统，卷筒所在设备操控系统上设置有控制面板，通过控制面板控制电源通断与信号的设置与输送，卷筒运行控制器PLC，通过正反馈电路对卷筒所在设备操控系统传输的控制或检测信号进行接收。本发明通过液力耦合器和卷筒运行控制器PLC之间的配合作用，能够快速调节输入轴的转速，从而快速对输出力进行调节，此外，利用卷筒体的角度编码器向卷筒运行控制器PLC反馈卷筒的状态，此信号结合设备的操控系统使PLC能做出最优的控制策略，通过简单地控制算法最终达到电缆的理想受力状态，能与卷筒所在设备的运行保持很好的同步，且结构简单，成本相对于变频单元直接驱动卷筒的形式要低。
电缆卷筒输出柔性力矩控制方法

[发明专利]一种轻型高强度拖链-CN202110196050.1在审
发明人：曾四伟;刘腊生 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型高强度拖链，包括多个拖块组，多个所述拖块组由链板和夹紧板共同组成，所述链板的侧壁两端固定连接有定位凸块，所述夹紧板的侧壁两端固定开设有定位滑槽，所述定位凸块与定位滑槽之间相适配。本发明通过链板、夹紧板、定位凸块、定位滑槽、和固定横条之间的配合作用，通过定位凸块与定位滑槽的弧形结构设置和连接板与夹紧板的结构相同的模板结构设置，实现了拖链维修时定向的快速拆卸组装功能，同时的，通过连接板与夹紧板之间的结构相同的模板设置，提高了对拖链组件生产时的生产效率，此外，卡块内开设凹口的设置和固定横条中部采用的镂空设置，实现了在维持卡扣达到稳定性转动的同时，降低了拖链的整体重量。
一种轻型强度

[实用新型]一种履带行走机械悬臂电缆卷筒-CN202123395668.5有效
发明人：熊学成 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带行走机械悬臂电缆卷筒，包括电缆卷筒，电缆卷筒通过轴承相连接有主结构梁；本实用新型通过排缆器、力矩驱动电机、减速机、驱动组件、传动组件、丝杠和连接杆的配合使用；在进行电缆收缆操作时，首先启动力矩驱动电机经过减速机减速后带动驱动组件工作，进而带动电缆卷筒转动，通过电缆卷筒的转动使得电缆卷筒内部安装的集电环来实现电能的转换，通过电缆卷筒的转动带动传动组件工作，进而带动丝杠转动，通过丝杠的转动使得排缆器沿着连接杆的外侧壁滑动，使得排缆器随着电缆卷筒的收缆速度滑动，保证了收缆效率的同时，防止了电缆的缠绕为人员的使用造成麻烦，减轻了人员的负担，提高了工作效率，节约了资源。
一种履带行走机械悬臂电缆卷筒

[实用新型]一种履带行走机械悬臂水平缠绕电缆卷筒-CN202123406065.0有效
发明人：熊学成 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带行走机械悬臂水平缠绕电缆卷筒，包括悬臂梁，悬臂梁的端部固定连接有回转支承；本实用新型通过电机的旋转经过减速机减速，然后通过传动齿轮带动回转支承旋转，进而使得电缆卷筒旋转；由于电缆卷筒内安装有集电器，通过电缆卷筒的旋转来使得集电器实现电能的转换，实现移动远距离电缆供电；档轮及档轮架的设置：档轮安装在档轮架上，档轮能够有效的防止旋转的电缆溢出到电缆卷筒之外；在档轮及档轮架的另一端是导览器支架和导览器，导览器安装在导览器支架上，导览器能够有效的将电缆固定在一个方向上进出，同时保护电缆不在缠绕电缆时与其它物体产生摩擦，保护电缆的完好使用性能。
一种履带行走机械悬臂水平缠绕电缆卷筒

[发明专利]一种高抗干扰拖令电缆-CN201911127649.9有效
发明人：熊学成;何荣华 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高抗干扰拖令电缆，包括外护套和内护套，所述外护套的内表面粘贴有橡胶层，所述橡胶层的外表面设置有金属涂块，所述橡胶层的内部两侧对称嵌设有钢索，所述内护套的外表面包裹有外金属屏蔽层，且外金属屏蔽层的外表面包裹有绝缘层，所述内护套的内部嵌设有纤芯，所述垫块的下表面通过粘贴的减震球与压块弹性连接，且压块的内侧设置有导体。本发明中，该拖令电缆采用内外双层金属屏蔽层的结构，能够对拖令电缆内的纤芯起到双层抗干扰保护的作用，实现内外分层式的独立保护效果，同时金属屏蔽层采用三层双绞式结构金属丝的结构设计，进一步对外接电磁干扰信号起到最大化的阻挡效果，确保拖令电缆的使用安全。
一种抗干扰电缆

[发明专利]一种导缆架及其控制方法-CN202110428410.6在审
发明人：曾四伟;熊学成 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种导缆架及其控制方法，涉及移动供电系统技术领域，包括支架与导缆架本体,所述导缆架本体固定安装在支架的侧壁上，所述导缆架本体的内部设置有导缆槽，所述支架的侧壁上对称固定安装有两个缓冲器，两个所述缓冲器的末端均固定安装在导缆架本体的相对侧壁上，所述导缆架本体的侧壁上固定安装有控制箱，所述导缆架本体的侧壁上设置有中心转轴，所述中心转轴的端部侧壁固定连接有摆臂，本发明中，导缆架通过感应控制箱内的感应片和感应开关的合理安排和设置，传递准确的电缆位置信号，不但能够准确控制电缆的送缆和收缆，而且防止了电缆由于拉伸过紧或者过松导致的损坏，避免了不必要的故障，该导缆架加工简单、成本低、准确率高。
一种导缆架及其控制方法

[实用新型]一种电缆胶管两用双转动卷筒-CN202120818265.8有效
发明人：黄永刚;熊学成 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆胶管两用双转动卷筒，包括电缆卷筒、胶管卷筒，所述电缆卷筒的内侧壁设置有箱体，所述箱体的外侧壁设置有胶管卷筒，所述箱体的外侧壁固定连接有横梁，所述横梁的外侧壁固定连接有底座法兰，所述横梁的外侧壁固定连接有排缆架，所述排缆架的外侧壁固定连接有排缆架调整杆，所述横梁的外侧壁固定连接有电缆卷筒挡轮，本实用新型通过箱体连接不同功能的电缆卷筒和胶管卷筒，电缆卷筒通过电缆输送电力，胶管卷筒通过胶管输送流体，它们的输送方向转换都是在一个箱体中完成，实现了结构布置的紧凑与合理，保证了其高效的安全性，并保证了卷筒的横向最小安装尺寸，方便了人员的使用，扩大了装置使用范围，进而提高了工作效率。
一种电缆胶管两用转动卷筒

[实用新型]磁滞式直流电机中心回转电缆卷筒-CN202120818263.9有效
发明人：黄永刚;熊学成 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁滞式直流电机中心回转电缆卷筒，涉及电缆、胶管卷筒领域，包括直流电机、卷筒、磁滞式联轴器、底座,所述底座的上端侧壁转动连接有回转支承，所述回转支承的上端侧壁固定安装有减速机，所述磁滞式联轴器固定安装在减速机的侧壁上，所述直流电机固定安装在磁滞式联轴器的侧壁上，通过直流电机与磁滞式联轴器的配套连接方式，再配以相应的减速机加外置的滑环箱，完成电缆卷筒所需要的整体功能，且底座采用回转支承旋转机构，在被缠绕的直线电缆与电缆卷筒的径向出现不垂直的情况下，回转机构会主动的矫正所偏离的角度，保持电缆直线的方向与卷筒径向的垂直，使电缆更好的缠绕在电缆卷筒上。
磁滞式直流电机中心回转电缆卷筒

[实用新型]一种内置滑环通轴电缆卷筒-CN202120818313.3有效
发明人：黄永刚;熊学成 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置滑环通轴电缆卷筒，包括卷筒、支座、滑环组，所述卷筒的主轴外侧壁上固定连接有轴套，所述卷筒的一端转动连接在支座的外侧壁上，所述轴套与支座的外侧壁固定连接，所述支座的外侧壁上固定连接有液压马达，所述支座的外侧壁上固定连接有悬挂架，所述支座的外侧壁上转动连接有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的外侧壁上固定连接有链传动机构，所述支座的外侧壁上固定连接有固定杆，链传动机构使得丝杠传动机构开始转动，丝杠传动机构在转动的过程中使得排缆器左右来回移动，进而使得电缆均匀的绕设在卷筒的外侧壁上，避免人工绕设浪费大量的人力与时间，同时结构简单资金投入较少，后续的维修较为方便。
一种内置滑环电缆卷筒

[实用新型]一种螺旋卸船机回转拖链机构-CN202120387200.2有效
发明人：孟艳霞;周洪福 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65H75/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋卸船机回转拖链机构，包括外导槽支架，所述外导槽支架的顶部固定连接有外挡板，所述外挡板的外侧壁固定连接有内导槽支架，所述外导槽支架的顶部固定连接有外圈钢管，所述外圈钢管的外侧壁与内导槽支架的外侧壁固定连接，所述外导槽支架的顶部固定连接有内圈钢管，所述内圈钢管的外侧壁与内导槽支架的外侧壁固定连接，所述外导槽支架的顶部固定连接有内挡板，所述内挡板的外侧壁与内导槽支架的外侧壁固定连接，所述外挡板的侧壁上贯穿开设有拖链电缆的出口，本实用新型通过整体结构解决了回转塔上的若干功能需要供电的难题，还避免了电缆的缠绕，为螺旋卸船机提供了安全，保证了供电的连续性，提高了取料效率。
一种螺旋卸船机回转机构

[实用新型]一种电缆卷筒检测电缆绷紧的装置-CN202120387273.1有效
发明人：熊学成;杨胜辉 -专利权人： 多稳移动供电系统技术开发（上海）股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆卷筒检测电缆绷紧的装置，包括底座，所述底座的侧壁转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁贯穿固定连接有卷筒本体，所述卷筒本体的外侧壁缠绕有卷筒电缆，所述底座的侧壁固定连接有支杆，所述底座的顶部固定连接有检测装置支座，本实用新型通过在进行卷筒电缆收线或放线时，当收线后放线的速度跟不上卷筒所在设备移动的速度时，卷筒电缆将会处于绷紧状态，使得卷筒电缆向上挤压绷紧检测的撞杆，使得绷紧检测的撞杆沿滑槽的内侧壁向上滑动，触发微动开关，此时该装置向设备发出绷紧信号，从而停止或降低设备的运行速度或加快卷筒本体的放缆速度，从而进行了对卷筒电缆的保护，结构简单，可靠性好。
一种电缆卷筒检测绷紧装置

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