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[发明专利]一种主动连接器-CN201711445113.2有效
发明人： 夏淑炎;徐道临;张海成 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动连接器，包括可与浮体模块连接的左连接板和右连接板，在左连接板和右连接板之间设有可承受各方向力和扭矩的弹性组件，弹性组件内设有中空腔，中空腔内设有活塞缸，活塞缸的无杆端和有杆端分别对应与左连接板和右连接板铰接；活塞缸上设有进油口和出油口。本发明的弹性组件可以保证连接器的基本刚度并具有一定的柔韧性，可适当限制浮体模块自由度，在此基础之上，添加活塞缸，可根据超大型浮体模块系统的状态以及周围的环境状态实时调节活塞缸的输出力，可避免连接器载荷过大，实现主动控制浮体模块的状态，有效减小浮体模块的振动。
一种主动连接器

[发明专利]一种带有准零刚度隔振器的军用担架床-CN202211356117.4在审
发明人： 夏淑炎;张腾;宋英博 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及担架床技术领域，公开了一种带有准零刚度隔振器的军用担架床，包括两个两端设置有圆柱体的矩形柱组成下担架结构、由一块编织布和两条长杆组成的上担架床以及四个准零隔振器组成，四个准零隔振器分别设置在两个矩形柱的两端且相互对应，准零隔振器与上担架床连接，圆柱体底部有左右及前后限位竖杆。本发明提供的带有准零刚度隔振器的军用担架床，所设计的准零刚度隔振器是一类将正刚度弹性元件和负刚度机构并联，在静平衡位置获得趋近于零的刚度。该隔振器的固有频率低，隔振起始频率低，具有优秀的隔振能力，可显著降低伤员受到的振动，伤员受到二次伤害的概率减少，程度降低，进一步保证伤员身体安全。
一种带有刚度隔振器军用担架

[发明专利]一种准零隔振的医用担架推车-CN202211150962.6在审
发明人： 夏淑炎;张腾;宋英博 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医用器材技术领域，且公开了一种准零隔振的医用担架推车，包括车体，所述车体上设置有连接件，车体上设置有两个平行凹槽，每个平行凹槽的内部设置有两个准零隔振系统连接，所述连接件上设置有车床，连接件与车床之间通过柔性安全带捆绑固定，连接件上固定安装有连接板，连接板的位置与准零隔振系统对应，连接板与准零隔振系统连接。本发明提供的准零隔振的医用担架推车，采用正负刚度并联相消的原理设计了五弹簧并联的准零隔振系统，该系统在静平衡位置下具有高静刚度低动刚度的特性，有效拓宽医用担架推车的隔振频带，增强隔振特性，减少病人在担架推车的行进过程产生的不适以及二次伤害。
一种准零隔振医用担架推车

[发明专利]一种基于磁流变弹性体的半主动控制隔振器及其控制方法-CN202011196319.8有效
发明人：文桂林;刘冰;夏淑炎;陈高锡;陈梓杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变弹性体的半主动控制隔振器及其控制方法，该隔振器包括基座、隔振平台、阻尼器、主刚度弹性机构、控制器和磁流变弹性体装置；磁流变弹性体装置包括第一导磁体、磁流变弹性体、第二导磁体、固定杆、被动推杆、隔磁套筒、粘性液体、主动推杆；主动推杆与隔振平台连接，主动推杆运动时推动粘性液体，粘性液体推动被动推杆，磁流变弹性体受力被压缩；第一导磁体与第二导磁体均内嵌在隔磁套筒壁，第一导磁体和第二导磁体均设有绕组线圈，控制器控制绕组线圈的电流；主刚度弹性机构与阻尼器消耗隔振平台的振动能量，本发明实现隔振系统的半主动控制，调节磁流变弹性体刚度改变系统的固有频率，不会达到共振，提高隔振效果。
一种基于流变弹性体主动控制隔振器及其方法

[发明专利]一种气电混合动力水下探测器-CN202111263070.2在审
发明人： 夏淑炎;陈梓杰;刘冰;梁炯照;苏良 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种气电混合动力水下探测器，该探测器设有外壳、电控系统和驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔，电控系统、驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔分别设置在外壳内，电控系统分别与驱动模块、转向模块、探测模块连接，气体存储腔与转向模块连接；探测模块用于感应水下障碍物并拍摄水下环境；驱动模块用于驱动水下探测器前进；气体存储腔的腔内装有液态压缩气体，转向模块包括多个单向阀通道、多个单向阀，电控系统分别与多个单向阀连接，每个单向阀通道分别与一个单向阀通道对应连接，多个单向阀分别与气体存储腔连接。本发明利用电机实现前进，利用气动实现转向、上浮及下沉，在水下探测时机动性能好。
一种混合动力水下探测器

[发明专利]一种铰接式柔性连接器-CN201710645612.X有效
发明人：赵淮;徐道临;张海成;夏淑炎 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接式柔性连接器，包括第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座包括壳体、第一连接座；第一连接座包括座体、第一铰接部、挡板；座体与壳体内腔的右侧面之间均设有第一弹性高分子材料垫；挡板与壳体内腔的顶面、底面、前侧面、后侧面之间均设有第二弹性高分子材料垫；座体与壳体内腔的左侧面之间均设有第三弹性高分子材料垫；第二铰接座包括壳体、第二连接座；第二铰接座与第一铰接座具有相同的结构，唯一的区别在于第二连接座上的第二铰接部与第一铰接部结构不同。本发明的柔性连接器结构简单紧凑，可有效减小载荷，使其在发生拉压、弯曲等变形时均靠高强度橡胶材料传递载荷，确保超大型浮体安全运行。
一种铰接柔性连接器

[实用新型]一种主动连接器-CN201721859611.7有效
发明人： 夏淑炎;徐道临;张海成 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动连接器，包括可与浮体模块连接的左连接板和右连接板，在左连接板和右连接板之间设有可承受各方向力和扭矩的弹性组件，弹性组件内设有中空腔，中空腔内设有活塞缸，活塞缸的无杆端和有杆端分别对应与左连接板和右连接板铰接；活塞缸上设有进油口和出油口。本实用新型的弹性组件可以保证连接器的基本刚度并具有一定的柔韧性，可适当限制浮体模块自由度，在此基础之上，添加活塞缸，可根据超大型浮体模块系统的状态以及周围的环境状态实时调节活塞缸的输出力，可避免连接器载荷过大，实现主动控制浮体模块的状态，有效减小浮体模块的振动。
活塞缸浮体弹性组件右连接板左连接板连接器本实用新型主动连接器中空腔模块自由度柔韧性环境状态力和扭矩模块连接模块系统实时调节主动控制出油口进油口输出力无杆端杆端减小铰接保证

[实用新型]一种无轴向扭转阻尼直拉杆总成装置-CN201320142105.1有效
发明人：唐应时;付建朝;夏淑炎 -专利权人：湖南易通汽车配件科技发展有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：一种无轴向扭转阻尼直拉杆总成装置，包括一根弯曲转向拉杆以及设置在弯曲转向拉杆两端的转向球头销，所述弯曲转向拉杆为三阶结构，其前、后端为一倾斜的直管，而中间部分为一弯管，且直管末端固连到转向球头销上的转向球碗上，同时，所述两个转向球碗的开口方向指向不同的垂直平面上。本实用新型减小了直拉杆总成内部球头销与球碗的摩擦阻尼，提高了转向轻便性与转向回正性能。
一种轴向扭转阻尼拉杆总成装置

[发明专利]一种无轴向扭转阻尼直拉杆总成装置-CN201310099972.6有效
发明人：唐应时;付建朝;夏淑炎 -专利权人：湖南易通汽车配件科技发展有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：一种无轴向扭转阻尼直拉杆总成装置，包括一根弯曲转向拉杆以及设置在弯曲转向拉杆两端的转向球头销，所述弯曲转向拉杆为三阶结构，其前、后端为一倾斜的直管，而中间部分为一弯管，且直管末端固连到转向球头销上的转向球碗上，同时，所述两个转向球碗的开口方向指向不同的垂直平面上。本发明减小了直拉杆总成内部球头销与球碗的摩擦阻尼，提高了转向轻便性与转向回正性能。
一种轴向扭转阻尼拉杆总成装置

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