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[实用新型]定量点胶控制装置-CN200520059008.1无效
发明人：李涵雄 -专利权人： 城大研发中心（深圳）有限公司
申请日： 2005-05-25 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于半导体封装设备用的定量点胶控制装置，包括用管道连接的供气设备、抽气设备、与供气设备和抽气设备相连接的阀门装置、将胶质材料施加到加工对象预定位置上的点胶针筒和传感元件，其中所述传感元件包括设置于点胶针筒前端的压力传感器、视觉传感器，所述的压力传感器和视觉传感器通过接口板卡与计算机或微处理器相连，所述的计算机或微处理器设有标定点胶体积的预测模块和控制阀门的控制器。本实用新型的集成设计可以实时地对每个点胶周期进行控制，从而保证点胶过程中点出胶体体积一致。
定量控制装置

[实用新型]延时PID控制器-CN200420072941.8无效
发明人：李涵雄;钟庆昌 -专利权人： 城大研发中心（深圳）有限公司
申请日： 2004-07-02 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： G05B6/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电脑键盘，具体涉及执行简单、系统稳定、工作状态协调、可靠性好的一种延时PID控制器集装饰及照明功能为一体的延时PID控制器，其特征在于，包括PD控制环节与PI控制环节，所述PD控制环节包括一个微小的延时环节以及比例环节，而所述PI控制环节包括一个微小延时环节以及一个一阶滤波环节。在瞬态过程能够自动快速响应；初始阶段，以最大比例控制来加速调节，一旦微分和积分环节作用，比例系数会自动减小以保持系统稳定。
延时 pid 控制器