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[发明专利]一种脚踏调速式骨水泥填充器械-CN202111462847.8在审
发明人：杨承刚;孙晓峰;白亚平;张丛丛;尚玉荣 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种脚踏调速式骨水泥填充器械，其包括注射组件、传导结构、助力装置与电源结构；所述助力装置与电源结构相连接；所述注射组件包括储存结构与推力结构；所述储存结构设置在推力结构内部，储存结构与推力结构相连接；所述传导结构一端与推力结构相连接，另一端与助力装置相连接；所述助力装置与电源结构相连接；所述助力装置包括助力外壳、推动结构与调力组件；所述推动结构与调力组件设置在助力外壳内部；所述推动结构与调力组件相连接；所述调力组件包括第一调节缸、循环装置与第二调节缸；所述循环装置分别与第一调节缸、第二调节缸相连接。
一种脚踏调速水泥填充器械

[发明专利]一种基于仿生学的下肢康复锻炼监测装置-CN202011625258.2有效
发明人：杨承刚;向常娟 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明的技术方案结合仿生学设置联动机构与直线推进机构将患者腿部及脚部在进行运动时的运动轨迹转化为可执行监测的机械组件；藉此利用监测组件监测患者在运动时的运动幅度是否过大，若运动幅度过大，利用阻止机构和急停机构反向暂停患者运动。
一种基于仿生学下肢康复锻炼监测装置

[实用新型]一种调节式冷冻标本架-CN202123107180.8有效
发明人：杨承刚;孙晓峰;白亚平;张丛丛;尚玉荣 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节式冷冻标本架，其包括安置结构、限位结构与锁紧结构；所述锁紧结构设置在安置结构的侧壁上，锁紧结构与安置结构相连接；所述安置结构包括安置架、提拉结构与用于安装限位结构的限位卡口；所述提拉结构设置在安置架的端面上，提拉结构与安置架相连接；所述限位卡口分别设置在安置架的侧壁上，限位卡口与安置架相连接；设置用于安置生物组织的组织样本盒；设置用于安置血液样本的血液样本盒；所述组织样本盒与血液样本盒均安置在安置架内部。
一种调节冷冻标本

[发明专利]一种可转动取样的超声穿刺针-CN202111197477.X在审
发明人：杨承刚;孙晓峰;白亚平;张丛丛;尚玉荣 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转动取样的超声穿刺针，其包括针管组件、包覆组件、控制组件与运动组件；所述针管组件包括外鞘管与内转针；所述内转针设置在外鞘管内部；所述外鞘管设置在包覆组件的第一端面上，外鞘管与包覆组件相连接；所述控制组件设置在包覆组件的内部靠近第一端面的一侧，并沿朝向第一端面的第一方向安置，控制组件与包覆组件相连接；所述运动组件设置在包覆组件的内部，运动组件与包覆组件相连接；所述内转针设置在运动组件的第一方向上，内转针与运动组件相连接。
一种转动取样超声刺针

[发明专利]一种具有注射给药功能且方便调节角度的鼻喉镜-CN202111163207.7在审
发明人：杨承刚;常鹏;白亚平;张丛丛;尚玉荣 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B1/233 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有注射给药功能且方便调节角度的鼻喉镜，其包括鼻喉镜本体和注射结构，鼻喉镜本体和注射结构活动连接；所述注射结构的外侧设置用于支撑注射结构的支撑结构，以及用于控制注射结构注射或抽吸操作的操作结构；所述操作结构设置在支撑结构的第一面和/或第二面；所述支撑结构下端设置用于调节支撑结构和注射结构所在高度、倾斜角度的调控结构；所述调控结构包括：设置在支撑结构下端的调节板，相对调节板发生移动的齿条带，设置在齿条带内侧上端的齿轮一，设置在齿条带内侧下端的齿轮二，以及和齿轮二连接的动力结构；动力结构控制齿轮二是否发生转动和转动方向。
一种具有注射功能方便调节角度喉镜

[发明专利]一种可调节角度的腹腔镜夹持装置-CN202111158958.X在审
发明人：杨承刚;白亚平;贾弘毅;肖枫;孙耀兰 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：一种可调节角度的腹腔镜夹持装置，其包括实现360°平面旋转的旋转组件、用于调整腹腔镜夹持后角度的调节组件、夹持固定腹腔镜的夹持结构；所述旋转组件左右任意侧边设置用于固定在手术床旁的固定支架，旋转组件上设置旋转结构并与调节组件连接，旋转结构实现调节组件的旋转调节，所述调节组件上设置调整夹持结构角度的调节结构一，调节结构一可以在旋转组件内的旋转结构进行旋转时单独进行调节，实现自由调控腹腔镜角度问题，夹持结构与调节结构一连接处为活动连接，并随调节结构一进行角度的调整。
一种调节角度腹腔镜夹持装置

[发明专利]一种角度可调的无线内镜装置-CN202111160339.4在审
发明人：杨承刚;白亚平;贾弘毅;肖枫;孙耀兰 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：一种角度可调的无线内镜，其包括无线内镜本体、内套管、外套管、调节装置，无线内镜本体上端与内套管接触，与一根细杆连接，细杆内部纵向设置一个小孔，细杆在内套管内部腔道内，内套管下端为弧形结构，可与无线内镜紧密接触，内套管内设有固定细杆的固定结构，内套管外为外套管，内套管与外套管转动连接，所述调节装置包括拉紧固定内镜调节结构一和调节内镜方向调节结构二，调节结构一和调节结构二都固定在固定板上。使用时，将一根细绳穿过细杆连接无线内镜，调节装置可调节细绳的松紧和细杆的上下位置，先将细杆调节至与内套管弧形结构分开，再调节细绳控制内镜角度，调节完成后调节细杆与内套管弧形结构紧密接触，固定无线内镜。
一种角度可调无线装置

[发明专利]一种使用足部控制的方便调节的鼻喉镜-CN202111160354.9在审
发明人：杨承刚;贾弘毅;肖枫;孙耀兰;常鹏 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用足部控制的方便调节的鼻喉镜，其包括鼻喉镜本体和注射结构；注射结构的外侧设置用于支撑注射结构的支撑结构，用于控制注射结构操作的操作结构；操作结构设置在支撑结构的第一面和/或第二面；支撑结构下端设置调控结构；调控结构包括：设置在支撑结构第一面或第二面的高度伸缩件，和用于调整高度伸缩件高度的高度控制件；高度伸缩件和支撑结构连接；高度控制件包括：转动链轮，位于转动链轮外侧的链条，以及位于链条第一端的足部控制件；足部控制件包括：与链条第一端连接的滑动块，和设置在伸缩筒外侧的垂直板；滑动块和垂直板之间通过连接件实现滑动连接；且在滑动块远离垂直板的一面设置脚踏板。
一种使用足部控制方便调节喉镜

[发明专利]一种便于足部调节的鼻喉镜-CN202111163176.5在审
发明人：杨承刚;贾弘毅;肖枫;孙耀兰;常鹏 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于足部调节的鼻喉镜，其包括鼻喉镜本体和注射结构；注射结构外侧设置用于支撑注射结构的支撑结构，和用于控制注射结构操作的操作结构；操作结构设置在支撑结构第一面和/或第二面；支撑结构下端设置调控结构；调控结构包括：设置在支撑结构第一面或第二面的高度伸缩件，调整高度伸缩件的高度控制件；高度伸缩件包括：伸缩筒，位于伸缩筒内部的伸缩杆，伸缩杆相对伸缩筒发生上下垂直移动；高度控制件包括：转动链轮，位于转动链轮外侧的链条，位于链条第一端的足部控制件；足部控制件包括顺序连接的电机三和螺纹杆二，螺纹杆二外侧设置约束管，约束管连接链条的第一端；在伸缩筒外侧设置用于限定约束管只能上下移动的约束结构。
一种便于足部调节喉镜

[发明专利]一种方便调节角度的鼻喉镜-CN202111163206.2在审
发明人：杨承刚;常鹏;白亚平;张丛丛;尚玉荣 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便调节角度的鼻喉镜，其包括鼻喉镜本体和注射结构，鼻喉镜本体和注射结构活动连接；所述注射结构的外侧设置用于支撑注射结构的支撑结构，以及用于控制注射结构注射或抽吸操作的操作结构；所述操作结构设置在支撑结构的第一面和/或第二面；所述支撑结构下端设置用于调节支撑结构和注射结构所在高度、倾斜角度的调控结构；所述操作结构包括：操作组件、螺纹杆一和螺纹外套管，操作组件和螺纹杆一连接，螺纹外套管外套在螺纹杆一的外侧，螺纹外套管通过连接组件和注射结构连接；在操作结构的外侧设置用于限定螺纹外套管的防护壳，防护壳和第二支撑板一体连接；在防护壳内部设置有仅供螺纹外套管和连接组件移动的移动腔。
一种方便调节角度喉镜

[发明专利]一种一次性的有扶持功能的无线硬质内镜-CN202111163748.X在审
发明人：杨承刚;白亚平;贾弘毅;肖枫;张冬梅 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种一次性的有扶持功能的无线硬质内镜，其包括硬质内管，硬质外管；硬质内管前端设置可调角度的无线内镜；所述硬质内管第一端设置容纳无线内镜后端连接头的连接板，连接板上设置有容纳连接头且实现连接头转动进而带动整个无线内镜转动的容纳腔；连接头第一端连接无线内镜，连接头后有操作杆，操作杆后有控制器活动的牵拉线，另有调节牵拉线的牵拉调节结构；硬质外管与硬质内管有2个组合位置，保证伸出与未伸出时两者位置的稳定性；在硬质外管外侧设置固定于皮肤上对整个器械有扶持作用的扶持座，扶持座上设置有与硬质外管置入体内倾角相同的导向通道。通过扶持座的设置可以有效减少人工的方向控制，通过调节无线内镜的倾斜角度即可实习调节。
一种一次性扶持功能无线硬质

[发明专利]一种腹腔镜下样本组织取出装置-CN202111164442.6在审
发明人：杨承刚;白亚平;贾弘毅;肖枫;孙耀兰 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：一种腹腔镜下样本组织取出装置，其包括用于穿刺的外套管，操作手柄，对病灶处进行分离取出的取样结构，牵拉结构，所述操作手柄上设置外套管，操作手柄设置有内腔，取样结构设置在内腔中，并通过内腔设置的贯穿孔伸出到外套管内，取样结构通过牵拉结构在外套管内进行探出与收回，所述牵拉结构分别与取样结构和操作手柄连接；取样结构包括前端的多个取样爪及与牵拉结构连接的转芯；转芯不同方向转动实现取样爪的张合动作。
一种腹腔镜样本组织取出装置

[发明专利]一种断肢断指再植手术台-CN202111027799.X在审
发明人：杨承刚;向常娟 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种断肢断指再植手术台，包括：手术操作组件，所述手术操作组件包括至少一个手术操作台，所述手术操作台具有处于操作状态中的情况下排出操作中液体的排液组件；高度调节组件，所述高度调节组件位于手术操作台的底部，高度调节组件的上端与手术操作台的底部相连，高度调节组件为手术操作台提供与地面垂直方向的托举力和回落力，使得手术操作台在与地面垂直的方向向上或向下移动；支撑组件，所述支撑组件位于手术操作台的底部，支撑组件与手术操作台的底部相连，支撑组件包括使得手术操作台沿地平面水平移动的移动结构。
一种断肢断指再植手术台

[发明专利]一种推力式外置骨折复位器-CN202110907626.0在审
发明人：杨承刚;孙晓峰 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力式外置骨折复位器，其包括定位钉与用于施加拉力的拉力装置；所述拉力装置包括主动组件与从动组件；所述主动组件与从动组件相连接；所述定位钉分别设置在主动组件与从动组件内部，并与主动组件与从动组件相连接；所述主动组件包括控制结构；所述控制结构设置在主动组件内部，并与主动组件相连接。本发明的有益效果：(1)结构较简单，便于安装，减少医护人员体力消耗，缩短手术时间；(2)整体轻便，提高患者舒适程度。
一种推力外置骨折复位

[发明专利]一种可转动取样的超声穿刺器械-CN202110972883.2在审
发明人：杨承刚;孙晓峰 -专利权人： 固安博健生物技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转动取样的超声穿刺器械，其包括针管组件与用于调节针管位置的调节组件；所述针管组件包括外鞘管与内转针；所述内转针设置在外鞘管的内部；所述调节组件包括调位结构与用于带动针管组件转动的动力组件；所述动力组件设置在调位结构内部，并与调位结构相连接；所述内转针与动力结构相连接；所述调位结构包括前端调节管与中部调节管；所述外鞘管与前端调节管相连接；所述内转针与中部调节管相连接。本设计方案的有益效果：(1)采用外鞘管与内转针组合采样的方式，手术时减少其他器官受到的伤害；(2)内转针可转动，对目标区域精准采样。
一种转动取样超声穿刺器械