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[发明专利]一种适用于截面非整圆的条状工件的加工方法-CN201710220891.5有效
发明人：刘洪波;杨家军;唐长平;肖威;王充聪 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于截面非整圆的条状工件的加工方法，属于机械加工领域。加工方法包括：提供条状的待加工工件和用于装夹待加工工件的工装；通过工装装夹待加工工件，并在第一待加工平面和第二待加工平面的基础上加工出相互平行的第一平面和第二平面；测量第一待加工弧面的弧顶的直线度，得到弧面直线度；重新装夹待加工工件，使得第一待加工弧面的直线度与弧面直线度之间的差值不大于要求值，在第一待加工弧面的基础上加工出第一弧面；重新装夹待加工工件，使得第一弧面的弧顶与多个虎钳的支承部相抵，在第二待加工弧面的基础上加工出第二弧面。本发明解决了现有的常见加工方法均无法很好的对截面非整圆的条状工件外圆进行加工的问题。
一种适用于截面非整圆条状工件加工方法

[发明专利]一种工件找正方法-CN201711122512.5有效
发明人：付跃飞;杨家军;唐长平;杜文国;程哲;刘伟;刘燕翎 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件找正方法，属于机械加工技术领域。所述方法包括：将工件安装在多轴加工中心的回转工作台上，并使工件的回转中心与回转工作台的回转中心重合；在多轴加工中心上安装刀具并对刀，设置加工坐标系的原点与定位控制程序的编程坐标系的原点保持一致，加工坐标系的原点位于工件的回转中心上；通过定位控制程序控制刀具运动，使刀具上的第一预定点到达第一预定位置；转动回转工作台带动工件转动，使工件的第二预定点到达第二预定位置，第二预定位置是事先设定的与第一预定位置对应的位置；记录定位控制程序中对应程序段的C轴坐标值，并根据记录的C轴坐标值设置数控系统中启用的坐标系的C轴坐标值。
预定位置原点回转中心定位控制程序多轴加工中心回转工作台加工坐标系预定点找正刀具机械加工技术编程坐标系程序控制刀具运动定位控制工件安装工件转动数控系统程序段重合记录回转转动

[发明专利]曲面槽的加工方法-CN201910089697.7在审
发明人：付跃飞;吴红琼;熊永钊;唐长平;刘伟;陶佩 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23C3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面槽的加工方法，属于机械加工技术领域。该加工方法包括：在环形工件的外壁上确定曲面槽的中心线；在所述曲面槽的中心线的起始点和终止点位置分别钻预钻孔；从所述起始点的预钻孔至所述终止点的预钻孔沿所述中心线加工形成初始曲面槽；对所述初始曲面槽精加工得到曲面槽。本发明无需在环形工件上进行完整的三维建模，技术准备及加工过程简单，且能保证曲面槽的准确性。
曲面槽预钻孔环形工件起始点加工机械加工技术终止点位置技术准备三维建模精加工终止点外壁保证

[发明专利]一种内孔加工方法及加工装置-CN201910002396.6在审
发明人：熊永钊;吴红琼;唐长平 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内孔加工方法及加工装置，属于机械加工领域。加工方法包括：将待加工内孔沿轴向等分为多个加工段；沿待加工内孔的轴向依次镗削每个加工段，在镗削每个加工段之前，更换新的镗刀；确定每个加工段的实际加工轮廓；根据每个加工段的实际加工轮廓，确定每个加工段的补偿加工轮廓；根据每个加工段的补偿加工轮廓，沿待加工内孔的轴向依次镗削每个加工段，在镗削每个加工段之前，更换新的镗刀。本发明可以提高内孔的加工精度。
加工段内孔镗削加工轴向补偿加工加工装置内孔加工镗刀机械加工领域

[发明专利]一种悬索桥主索鞍数控镗铣清根方法-CN201710409428.5有效
发明人：付跃飞;唐长平;杨家军;黄彬杰;徐学伟;董小亮;樊辉 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬索桥主索鞍数控镗铣清根方法，属于机械加工领域，所述方法包括：将主索鞍中采用数控机床的主轴上的刀具加工的m条鞍槽沿所述鞍槽的延伸方向分成n段，m≥3，n≥2；将所述主索鞍侧卧装夹在数控机床的回转工作台上；控制所述数控机床，对所述n段鞍槽依次进行清根操作。本发明通过将主索鞍的鞍槽分成n段，选择直径较大的刀具，控制数控机床对每一段鞍槽进行清根操作，大幅降低了鞍槽根部的残留，同时缩短了加工周期，提高了加工效率，使得钳工在清理剩余残留时的工作量大大减小，保证了产品的尺寸精度。
一种悬索桥主索鞍数控镗铣清根方法

[发明专利]一种激光淬火变形的补偿方法及滑槽的加工方法-CN201711103071.4在审
发明人：熊永钊;吴红琼;唐长平;杨家军 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光淬火变形的补偿方法及滑槽的加工方法，属于机械加工技术领域。所述补偿方法包括：建立工件的热力学模型，所述热力学模型用于模拟所述工件进行激光淬火处理前后尺寸的变化；对试验件进行激光淬火处理，并测量所述试验件进行激光淬火处理前后的尺寸，所述试验件的材料和形状均与所述工件相同；根据所述试验件进行激光淬火处理前后的尺寸，对所述热力学模型进行优化；利用优化后的热力学模型，确定所述工件激光淬火处理前的尺寸，以使所述工件进行激光淬火处理后的尺寸达到要求的尺寸；按照确定的尺寸加工所述工件。本发明可实现对激光淬火变形的补偿。
激光淬火处理热力学模型试验件激光淬火变形的滑槽加工机械加工技术淬火处理工件激光优化测量

[发明专利]铰刀-CN201711071237.9在审
发明人： 唐长平;熊永钊;吴红琼;汪雷亮;张辉 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23D77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰刀，包括顺序设置的用于引导铰刀定心的引导部分、用于去除一部分铰削余量的第一级切削部分、用于修正由所述导向部分与零件预钻底孔之间的间隙引起的定心误差的第一级校准部分、用于去除剩余部分铰削余量的第二级切削部分、用于修正零件预得销孔的尺寸的第二级校准部分和手柄部分。本发明铰刀具有引导部，能实现直接定心，可以应用于零件被铰孔位置规则或不规则的情形，无需工装支架、衬套、铰套、固定螺钉等辅助部件，铰孔成本低廉，操作简单，另外，本发明铰刀具有第一级切削部分和第二级切削部分，因此一把铰刀进行一次铰削就可以分级去除铰削余量，不仅铰削所得的销孔精度高，而且铰孔操作效率高。
铰刀

[发明专利]一种适用于截面非整圆的条状工件外圆的加工方法-CN201510980264.2有效
发明人：刘洪波;杨家军;唐长平 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B24B19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于截面非整圆的条状工件外圆的加工方法，属于工件加工技术领域。该方法包括在条状待加工工件的外壁上加工出两个相互平行的平面，两个平面均沿待加工工件的长度方向布置；在机床上间隔设置多个虎钳；通过多个虎钳将待加工工件的两个平面固定夹持，并使待加工工件的第一待加工面突出于虎钳的钳口；通过成形磨削工艺加工第一待加工面，以得到待加工工件的第一外圆；通过多个虎钳将待加工工件的两个平面重新定位夹持，以使待加工工件与机床的进给方向平行，并且使待加工工件的第二待加工面突出于虎钳的钳口；通过成形磨削工艺加工第二待加工面，以得到待加工工件的第二外圆。本发明可以加工截面为非整圆的条状工件外圆。
一种适用于截面非整圆条状工件加工方法

[发明专利]一种全向静压叉车控制系统-CN201510908004.4有效
发明人： 唐长平;申勇;李旭;肖战军;李冠峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向静压叉车控制系统，涉及工程车辆自动控制技术领域，为了解决静压传动技术在叉车传动系统中各轮的同步控制、功率匹配和无级调速等问题。该系统包括行走控制器、电机驱动控制器、左前轮电液比例阀、右前轮电液比例阀、左后轮电液比例阀、左后轮电液比例阀、左前轮液压马达、右前轮液压马达、左后轮液压马达、左后轮液压马达、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左操作手柄、右操作手柄、显示仪表、蓄电池、泵站电机、照明电路、操作与显示电路、转向指示电路、提升电液比例电磁铁、提升油缸、倾斜电液比例阀和倾斜油缸。
一种全向静压叉车控制系统

[发明专利]力封闭式反馈型扭矩限制装置-CN201510908001.0在审
发明人：秦爱中;陈晓熙;高治华;陈洪;唐长平 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B66D1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种力封闭式反馈型扭矩限制装置，涉及限制装置技术领域，为了防止船用起重机、车间起重机或卷烟机因打滑导致事故，起到安全保护的作用。该限制装置包括接近开关，接近开关接入设备电气控制系统，顶部感应区靠近动作环左侧端面安装，花键式轴套内孔和电机或者液压马达等动力源连接，连接接口包括单键或花键的形式，其右侧外花键和所述动作环内花键连接，动作环通过端面的圆周变深度滑槽和滚珠与滚珠支撑体连接，滚珠嵌入所述滚珠支撑体的半圆形凹槽内，输出连接件通过弹性体、调整垫、弹性体螺栓和滚珠支撑体实现浮动连接，滚珠支撑体通过连接螺栓和扭矩限制装置壳体固连，弹簧支撑套和弹簧导套用于扭矩调节压簧的辅助导向支撑。
封闭式反馈扭矩限制装置

[发明专利]一种防爆行车液压控制系统-CN201510961571.6在审
发明人：申勇;秦爱中;唐长平;陈洪;李冠峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66C11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆行车液压控制系统，涉及防爆行车控制技术领域，为了解决上述技术问题，该系统结构紧凑、装配简单、可靠性高、平稳性和微调性好、无级调速、具有电动和手摇功能。该防爆行车液压控制系统包括：包括液压泵站、阀组和液压马达；液压泵站为两台单电机驱动各自变量泵，油箱上置结构；液压马达为自带平衡阀和制动器的低速大扭矩液压马达；阀组包括大车驱动装置电磁比例换向阀，小车驱动装置电磁比例换向阀，升降驱动装置电磁比例换向阀，制动解除阀，所有电磁比例换向阀通过连接件与集成块连接为一体，集成块上设有与所有电磁比例换向阀相通的进油口和出油口，进油口与液压泵站的出油口相连，出油口与液压泵站的回油口相连。
一种防爆行车液压控制系统

[发明专利]一种静压行车自动寻址定位控制系统及方法-CN201510908051.9在审
发明人： 唐长平;袁泉;肖战军;秦爱中;李冠峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种静压行车自动寻址定位控制系统及方法，涉及自动控制技术领域，为了解决现有技术中对天车、行车的定位由人工手动操作容易导致定位精度差、定位难度大的问题。该种静压行车自动寻址定位控制系统，包括操作终、可编程控制器、电液比例放大器、电液比例阀、液压马达、执行机构和位置检测装置；所述位置检测装置采用激光测距仪、条码定位仪或编码器作为位置检测元件，安装在所述执行机构传动末端，与所述可编程控制器直接连接，用于反馈执行机构的当前位置。
一种静压行车自动寻址定位控制系统方法

[发明专利]一种球面加工方法-CN201210508591.4有效
发明人：宋玉军;由国静;唐长平;张怀斌 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面加工方法，属于机械零件加工技术领域。所述方法包括：采用数控机床对待加工工件的球面依次进行粗车、精车、打磨和抛光，所述打磨包括：采用超声波金属表面加工装置加工精车后的所述待加工工件的球面，所述超声波金属表面加工装置安装在所述数控机床上。本发明通过采用超声波金属表面加工装置加工精车后的待加工工件的球面，利用超声波金属表面加工装置代替了现有技术中的数控磨，在保证待加工工件的球面精度、光洁度的同时，简化了加工工序，减少了使用的设备，提高了加工效率，降低了加工成本。
一种球面加工方法

[发明专利]一种用于马达壳体的泵压试验的工装-CN201210494572.0有效
发明人： 唐长平;徐学伟;杨家军;罗继城 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于马达壳体的泵压试验的工装，属于工装领域。工装：液压缸组件、密封垫圈、紧固件、单向阀、回油开关、密封排气组件；液压缸组件包括油缸、油口和通孔、活塞和活塞杆；油缸内设有空腔，活塞设在空腔内且与油缸的内壁滑动连接，活塞将空腔隔离为第一子腔和第二子腔，第一子腔和所述第二子腔分别通过油口和通孔与外部连通；活塞杆的一端固定在活塞上，活塞杆的另一端伸出油缸；需测马达壳体、密封垫圈和紧固件依次套设在活塞杆的另一端上；需测马达壳体和密封垫圈位于油缸和紧固件之间；油缸上设有单向阀，活塞杆上设第一通槽；第一子腔通过单向阀与第一通槽的一端连通，密封垫圈上设有与第一通槽的另一端连通的回油槽。
一种用于马达壳体试验工装

[实用新型]全方位叉车-CN201120344907.1有效
发明人：侯彬;李亚明;连斌;李冠峰;申勇;唐长平;张涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种全方位叉车，它包括车架及与车架相连接的门架系统、控制系统和行走系统，所述的车架为铰接式车架，所述的行走系统为麦克纳姆轮模块。采用上述技术方案的本实用新型，改变了传统叉车的行走方式，其全方位行走功能增强了叉车的灵活性、舒适性、及可操作性，降低了行走空间要求，提高了仓库等贮存空间的利用率。独特的铰接式车架保证了不平整路面上四个车轮的有效着地，降低了全方位叉车对地面平整度的要求，扩大了使用范围，具有较高的实用性。另外，全方位轮的模块化设计使整车结构简洁、紧凑，便于安装、拆卸及维护。
全方位叉车