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[外观设计]巡更机器人-CN201830715617.0有效
发明人： 唐朝伟;张成良;潘晓伟;唐赛;王智锋 -专利权人：深圳科卫机器人服务有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：巡更机器人；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安保巡逻的智能移动设备；;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1；;5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略仰视图。
巡更机器人

[实用新型]机器人-CN201822158959.4有效
发明人：张成良;潘晓伟;唐赛;唐朝伟;王智锋 -专利权人：深圳科卫机器人服务有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人，其包括激光传感器模块和磁导航传感器模块，以及用于在默认状态下利用激光传感器模块进行导航，当检测到路面铺设了磁条时，利用磁导航传感器模块进行导航的第一导航模块，第一导航模块分别连接激光传感器模块和磁导航传感器模块。本实用新型实施例所提供的一种机器人，通过同时设置激光传感器模块和磁导航传感器模块，在默认状态下利用激光传感器模块进行导航，当检测到路面铺设了磁条时，切换为利用磁导航传感器模块进行导航，从而实现了根据环境变化自动切换合适的导航模式进行自适应导航，既提高了机器人在导航过程中对复杂环境的适应能力，又避免了全程铺设磁条导致的施工和物料成本提升，降低了环境改造成本。
激光传感器模块磁导航传感器磁条机器人导航模块路面铺设默认状态本实用新型导航过程导航模式复杂环境环境变化环境改造物料成本自动切换自适应检测铺设全程施工

[外观设计]巡更机器人(派乐)-CN201830715382.5有效
发明人： 唐朝伟;张成良;潘晓伟;唐赛;王智锋 -专利权人：深圳科卫机器人服务有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：巡更机器人(派乐)；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安保巡逻的智能移动设备；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略仰视图。
外观设计省略巡更仰视机器人智能移动设备安保图无巡逻图片

[外观设计]底盘（低成本）-CN201830715375.5有效
发明人： 唐朝伟;张成良;潘晓伟;唐赛;王智锋 -专利权人：深圳科卫机器人服务有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：底盘（低成本）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自主导航的智能移动平台；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计低成本底盘智能移动平台自主导航图片

[发明专利]异常报警方法、巡更机器人和存储介质-CN201811574998.0在审
发明人：张成良;潘晓伟;唐赛;唐朝伟;王智锋 -专利权人：深圳科卫机器人服务有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常报警方法、巡更机器人和存储介质，所述方法包括以下步骤：采集声音信息，根据声音信息分析判断是否有异常情况；当声音分析结果为有异常情况时，采集声音信息的声源现场的图像信息，根据图像信息分析判断是否有异常情况；当图像分析结果为有异常情况时，进行报警。本发明实施例所提供的一种异常报警方法，采用声音分析和图像分析相结合的异常监测方式，先利用声音分析对异常进行初定位，再利用图像分析作为异常的精确匹配和确认，当两种分析方式均确定有异常情况时，才进行报警。从而极大的增强了巡更机器人对异常情况的分析能力，进而提高了报警的准确率，减少了误报、漏报等问题。
声音分析声音信息异常报警巡更机器人存储介质图像分析报警采集图像分析结果图像信息分析分析判断图像信息异常监测初定位再利用准确率漏报声源误报匹配分析

[发明专利]机器人-CN201811575013.6在审
发明人：张成良;潘晓伟;唐赛;唐朝伟;王智锋 -专利权人：深圳科卫机器人服务有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，其包括激光传感器模块、磁导航传感器模块和第一导航模块，第一导航模块分别连接激光传感器模块和磁导航传感器模块，第一导航模块用于：在默认状态下利用激光传感器模块进行导航，当检测到路面铺设了磁条时，利用磁导航传感器模块进行导航。本发明实施例所提供的一种机器人，通过同时设置激光传感器模块和磁导航传感器模块，在默认状态下利用激光传感器模块进行导航，当检测到路面铺设了磁条时，切换为利用磁导航传感器模块进行导航，从而实现了根据环境变化自动切换合适的导航模式进行自适应导航，既提高了机器人在导航过程中对复杂环境的适应能力，又避免了全程铺设磁条导致的施工和物料成本提升，降低了环境改造成本。
激光传感器模块磁导航传感器导航模块磁条机器人路面铺设默认状态导航过程导航模式复杂环境环境变化环境改造人本发明物料成本自动切换自适应检测铺设全程施工

[发明专利]一种电池组散热装置及使用该散热装置的电池模组-CN201510070555.8有效
发明人：黄卜夫;唐朝伟;王星华;陈念 -专利权人：智慧城市系统服务（中国）有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H01M10/6568 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池组散热装置及使用该散热装置的电池组。电池组散热装置包括至少一块集热板，至少一条循环管道，散热片，电磁泵。其中，集热板紧贴于待散热电池组，用于吸收待散热电池组的热量。所述循环管道内充满液态金属，所述循环管道部分镶嵌于所述集热板上。散热片与循环管道连接。所述电磁泵为液态金属提供磁场旋转动力，驱使液态金属在循环管道内循环流动。本发明的电池组散热装置，采用液态金属的循环散热与散热片相结合的方式，能将电池组产生的热量的迅速有效的传导出来，整体结构紧凑，导热效能高，安全可靠，同时，通过电磁泵驱动液态金属，驱动效率高，能耗低，泵体寿命长，降低散热装置的成本，满足电池组的散热要求。
一种电池组散热装置使用电池模组

[发明专利]适用于移动通信网络传输中的前景分割方法-CN201410200143.7有效
发明人： 唐朝伟;赵斯曼;陈瀚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于移动通信网络传输中的前景分割方法，属于图像处理和通信网络传输领域；预存五张拍摄时间间隔与运行时图像采集间隔一致的背景模板，在粗检出目标的情况下使用前四张背景再次进行精检；计算监测图像与背景图像间的差异区域面积判断是否有目标进入，不存在目标时无需传输该幅图像，存在目标时分割出目标区域，并仅传输目标区域；服务器将接收到的目标区域融合在预存的背景图像中进行视频播放或图像展示；拍照模式下为避免经过行人被判为障碍物，根据场景长度、人步行速度和监控拍照频率，设定当第三次提取出目标时方传输至服务器；每次采集分割周期结束后及时进行背景更替，使用缓慢过渡的方式克服光线等环境变化造成的干扰。
适用于移动通信网络传输中的前景分割方法

[发明专利]基于压缩感知的3G视频传输方法及系统-CN201410200160.0有效
发明人： 唐朝伟;王雪锋;段利超;李彦 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种视频监控场景中基于压缩感知的3G视频传输方法及系统，属于数据压缩和视频传输领域。摄像头采集到的视频信息经过颜色空间转换为YUV格式后，进行H.264编码，对编码后的数据进行压缩感知的压缩处理，压缩后的视频数据流通过RTSP和RTP/RTCP协议在3G网络中进行传输，在终端经过压缩感知的重构处理和H.264解码过程得到恢复的视频信息。将压缩感知结合RTSP和RTP/RTCP协议用在3G视频传输系统中，不仅使该系统从控制和数据层面满足视频传输的实时性要求，具有自适应调节视频编码速率和网络传输速率的功能，而且能够大大减少网络传输的数据量，节约带宽资源，提高系统的传输效率。
基于压缩感知 3g 视频传输方法系统

[发明专利]基于多特征融合级联分类器的消防通道车辆检测方法-CN201610579605.X在审
发明人： 唐朝伟;陈瀚;杨险峰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多特征融合级联分类器的消防通道车辆检测方法，属于图像处理和机器学习领域；利用显著性检测方法提取消防通道图像中的道路区域，从而消除非车道区域中的物体对检测结果的影响；基于道路区域的灰度值服从正态分布的特点，采用自适应阈值分割车辆底部阴影的方法，提取车辆底部阴影区域；采用基于像素变化率的阴影边缘提取方法得到车辆底部阴影的下边缘，进而根据提取的车辆底部阴影下边缘构建出车辆的感兴趣区域；分别提取车辆感兴趣区域的Haar特征，利用Adaboost算法对融合后的特征值和“积分图”计算的HOG特征值进行训练生成强分类器，最终用训练得到的级联分类器验证车辆感兴趣区域是否为车辆。
基于特征融合级联分类消防通道车辆检测方法

[发明专利]电梯轿厢内高清视频采集传输分析装置及工作方法、以及视频采集分析特征点方法-CN201610583421.0在审
发明人： 唐朝伟;周国强;胡佩;金卓义;章景昆;尹建峰;杨科;马国鹏;何自立;刘向民 -专利权人：重庆大学;菱王电梯股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种电梯轿厢内高清视频采集传输装置及工作方法、以及分析视频帧中特征点方法，包括电梯轿厢内视频信号采集装置、4G网络发送装置、服务器视频接收装置、视频播放装置。电梯轿厢内视频采集装置通过模拟摄像头采集轿厢内视频信号；经过AD转换芯片转换为数字信号，最高分辨率可达720P；核心处理器将转换后的数字信号编码为H.264格式后采用实时消息传输协议通过4G网络发送到服务器；服务器接收并存储视频数据；视频播放装置连接服务器获取视频流，并且通过MFCS‑LBP算法进行人脸识别，高效可靠，增强了电梯楼宇的安全性。
电梯轿厢内高清视频采集传输分析装置工作方法以及特征

[实用新型]一种混合储能供电箱-CN201620030605.X有效
发明人： 唐朝伟;崔宁;王星华;黄卜夫 -专利权人：智慧城市系统服务（中国）有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种混合储能供电箱包括箱体、安装在所述箱体内的储能装置、安装在所述箱体顶部的太阳能电池，还包括设置在所述箱体内的控制模块及逆变充电一体机。本实用新型采用蓄电池、超级电容器、太阳能电池三种方式相结合作为储能供电方式，整体模块化装箱。使用前，通过主电源或太阳能电池对装置充电，相对于发电机，具有无油耗、无污染、无噪音、易维护、成本低的优点。装置使用了蓄电池与超级电容器混合储能供电，有效提高了供电功率，便于大功率设备的使用，同时减低了蓄电池负荷，有效延长了系统寿命。其太阳能电池还可作为应急电源使用。
一种混合供电

[实用新型]一种电池箱-CN201620073882.9有效
发明人： 唐朝伟;崔宁;范伟伟;王星华;黄卜夫 -专利权人：智慧城市系统服务（中国）有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H01M2/02 文献下载
摘要：一种电池箱包括箱体、安装在所述箱体内的电池组及隔板，还包括设置在所述箱体两端的盖板。本实用新型采用一体化的铝型材作为电池箱箱体，体积小，体积能量密度高，质量比铁质钣金更轻。部件少，好组装，可以轻易做到IP65防护等级，水和灰尘完全无法进入，铝型材的箱体上设有散热翘片，翘片具有卓越的散热性能，更能有效的延长电池的使用寿命，提升电动汽车的整体性能。
一种电池

[实用新型]用于人体识别的多传感器信号综合器-CN201520494429.0有效
发明人： 唐朝伟;胡佩;孙宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人体识别的多传感器信号综合器，包括：主控制器功放信号控制端连接功放电路信号传输端，所述功放电路电源输入端连接电源模块电源输出端；所述主控制器红外信号控制端连接红外感应器芯片信号传输端，所述红外感应器芯片信号输入端连接红外感应器信号输出端，所述红外感应器芯片电源端连接电源模块电源输出端；所述红外感应器芯片连接继电器控制端；所述主控制器拾音信号控制端连接拾音器电路信号传输端，所述拾音器电路电源端连接电源模块电源输出端，主控制器信号传输端连接云端服务器。将各器件集中到一个设备中，通过其精巧的外观设计，方便设备安装、节省了轿厢内空间、美化了环境。
用于人体识别传感器信号综合

[实用新型]用于人体识别的信号综合器红外传感器电路-CN201520494454.9有效
发明人： 唐朝伟;胡佩;陈瀚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H03K19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人体识别的信号综合器红外传感器电路，包括：主控制器红外信号控制端连接第八电容第一端，所述第八电容第二端分别连接第一可变电阻第一端和第八电阻第一端，所述第一可变电阻第二端连接第九电阻第一端，所述第八电阻第二端连接第九电阻第一端，所述第九电阻第二端分别连接第五电阻第一端和第六电容第一端，所述第九电阻第二端还连接红外感应处理器信号输入端，所述第五电阻第二端连接第六电容第二端，所述第六电容第二端连接红外感应处理器信号输出端。将各器件集中到一个设备中，通过其精巧的外观设计，方便设备安装、节省了轿厢内空间、美化了环境。
用于人体识别信号综合红外传感器电路