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[发明专利]一种光电反射式传感器阵列-CN201711405311.6有效
发明人： 唐德尧;李修文 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电反射式传感器阵列，包括：放置在不同位置的多个光电反射式传感器，用于向检测对象发送检测光，接收检测对象的反射光，并对反射光进行共振解调得到共振解调脉冲；集中控制器，用于当目标条件触发时，确定接收到的各个共振解调脉冲的最大幅值，根据最大幅值与第一幅值阈值和第二幅值阈值的比较结果，确定生成的发射光强度控制信号的强度，并将发射光强度控制信号发送给每一个光电反射式传感器以控制各个光电反射式传感器的检测光的发射强度。应用本发明实施例所提供的技术方案，对各个光电反射式传感器进行检测光发射强度的控制，提高了各个光电反射式传感器的准确性，同时还对各个光电反射式传感器统一调节降低调节成本。
一种光电反射传感器阵列

[发明专利]一种识别齿轮扭转广义共振引发的胶合故障及其防范方法-CN201611162578.2有效
发明人： 唐德尧;李修文 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种识别齿轮扭转广义共振引发的胶合故障及其防范方法，在轨道交通领域，转速与扭矩的传递往往是依靠一对或多对大小齿轮啮合实现的，针对大齿轮易发胶合故障的情况，本发明可以识别定点疲劳激励所引起的低阻尼震荡冲击而对可能引起的胶合事故实现在线监测预警，并指导旨在消除或减少故障内因的科学维修，即从识别故障报警的信息机理，推导故障发生的结构机理，实现结构维修设计的进步以减少故障发生几率的目的。
一种识别齿轮扭转广义共振引发胶合故障及其防范方法

[发明专利]一种识别轨道上障碍物的方法及系统-CN201711130629.8有效
发明人： 唐德尧;李修文;杨荣华 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别轨道上障碍物的方法，包括获取列车的振动信号；根据振动信号进行撞击定性识别，以确定轨道上是否存在障碍物。本发明对障碍物进行接触式识别，一方面，识别方法简单，另一方面，不受障碍物的体积及色彩的干扰，也不受光照及轨道弯直道的干扰，检测要求低，适用范围广，识别结果精准。本发明还公开了一种识别轨道上障碍物的系统，具有与上述方法相同的有益效果。
一种识别轨道障碍物方法系统

[发明专利]一种轴承参数正确性判断及多参数自动诊断匹配的方法-CN201611166179.3有效
发明人：王智;唐德尧 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种轴承参数正确性判断及多参数自动诊断匹配的方法，在轴承故障在线监测时，针对一个测点同时包括多套不同类型的轴承，或某测点位置虽只有单套轴承但存在多种型号或多个厂家提供的参数不同轴承的可能性，由专家系统实现对默认轴承参数正确与否的判断，并根据轴承参数库对故障轴承实际参数进行自动识别，从而防止因参数配置不当导致的误诊、漏诊，提高监测设备的适用性，引导正确维修。
一种轴承参数正确性判断自动诊断匹配方法

[发明专利]一种轨道交通车轮踏面多边形失圆故障的冲击诊断方法-CN201611163378.9有效
发明人：胡亮红;唐德尧 -专利权人：北京唐智科技发展有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种轨道交通车轮踏面多边形失圆故障的冲击诊断方法，属于运动机械装备安全监控技术领域。轨道交通车轮踏面多边形失圆故障是常见的踏面失效形式之一，它直接危害踏面同时也危害机车、车辆相关部件，需要对该类故障进行准确识别。本发明在解析轨道交通车轮踏面故障形成原因的基础上，分析了轨道交通车轮踏面多边形失圆故障冲击信息时域波形特征和频谱特征，利用该特征设计了对踏面该类故障的识别方案，并准确计算踏面多边形失圆故障程度，实现了对轨道交通车轮踏面多边形失圆故障监测、报警和适时提出维修建议，及时防止因轨道交通车轮踏面多边形失圆故障冲击对机车、车辆的危害。
一种轨道交通车轮多边形故障冲击诊断方法

[发明专利]一种车轮脱轨预警方法、装置及系统-CN201810570350.X有效
发明人：李修文;唐德尧 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮脱轨预警方法，包括如下步骤：获取车轮的横向振动加速度；依据所述横向振动加速度，获得车轮的蛇形频率结果；依据所述横向振动加速度，获得车轮的横向振幅；若所述横向振幅大于或等于振幅预设值且所述蛇形频率结果大于或等于频率预设值，则输出车轮脱轨预警信息。本发明提供的车轮脱轨预警方法，只需获取单一类型数据即振动加速度，能够准确的进行脱轨预警，整个过程稳定可靠，且使用的数据获取设备少，成本低，易于应用。
一种车轮脱轨预警方法装置系统

[实用新型]一种传感器安装装置-CN201921617299.X有效
发明人：杨荣华;唐德尧;李修文;刘峰 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器安装装置，包括固定部与连接于固定部的安装部，通过在固定部上设置的连接结构可以固定于轨道交通车辆的被测部件上，通过在安装部设置的安装孔可以方便地安装传感器，由于固定部与安装部是一个整体，从而被测部件的相关信号不需要经过过多的界面就可以直接传递给传感器。因此，本实用新型提供的传感器安装装置，能够在轨道交通车辆的被测部件上方便地安装传感器，同时降低信号在多界面传递过程中的衰减量，提升信号监测的准确性。
一种传感器安装装置

[发明专利]一种基于广义共振的快速、高效、升压充电方法-CN201710331529.5有效
发明人： 唐德尧 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02J7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义共振的快速、高效、升压充电方法，解决了环境能量获取装置不能对极低电压收集和电动交通工具的储能装置快速充电效率不高两个问题。本发明通过在交流能源输出端增加RLC串联谐振电路，令LC的串联谐振频率FD＝1/[2π*(LC)0.5]等于或接近于交流能源电压的频率FN，并从电容器C两端取用电压供给整流充电储能电路。其中，RLC串联谐振电路的电阻R主要包括能源的内部电阻RN和增加的电阻RW，R＝RN+RW，RLC串联谐振电路的电感L主要包括能源的内部电感LN和增加的电感LW，L＝LN+LW。实现了以低电压交流电源对储能电容、电池进行升压快速充电，提高了储能电容器、电池对环境极低交流能源电能的收集、储存能力和电动交通工具的储能装置快速充电的效率。
一种基于广义共振快速高效升压充电方法

[发明专利]一种防止轴承各周历经性故障漏诊、误诊的方法-CN201611162587.1有效
发明人： 唐德尧;李辉 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：一种防止轴承各周历经性故障漏诊、误诊的方法，通过对各周历经性故障独有的边频谱与调制谱等特征的模式识别，实现对外环固定轴承的内环、滚子各周历经性故障或内环固定轴承的外环、滚子各周历经性故障的准确定性，防止各周历经性故障漏诊和防止各周历经性故障的调制谱误诊为其他故障。
一种防止轴承历经故障误诊方法

[发明专利]一种识别视在热分格冲击的车轮故障诊断与故障防范方法-CN201611162172.4有效
发明人： 唐德尧;李修文 -专利权人：北京唐智科技发展有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种识别视在热分格冲击的车轮故障诊断与故障防范方法，在车轮运行中实施对热分格及视在热分格冲击监测、报警、提请适时维修，及时防止热分格分化为视在热分格裂纹向轮芯深入或继续扩展为多边形失圆，不仅防止了车轮因此导致的事故，也通过及时消除损伤、防止快速扩展而延长车轮的使用寿命，防止了车轮视在热分格及其扩展的多边形失圆冲击对相邻部件的危害；在当前还未能实现车轮制造工艺优化以消除或减少热分格冲击内因的现实下，还通过实施监测诊断，发现簧下非线性广义共振，提出改变行车车速的行车控制建议，回避热分格冲击引起的簧下非线性广义共振，回避热分格分化为固化视在热分格的条件，而延迟了出现固化视在热分格及多边形失圆的时间。
一种识别热分格冲击车轮故障诊断故障防范方法

[发明专利]一种轨道交通转轴碰磨故障的冲击诊断方法-CN201611162586.7有效
发明人：胡亮红;唐德尧 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种轨道交通转轴碰磨故障的冲击诊断方法，属于运动机械装备安全监控技术领域。若转轴上转动部件和固定部件间存在碰磨故障，说明旋转部件工况可能失衡，久而久之易引发相关部件严重故障，同时该碰磨类故障频率和转子转频同频，易引发误诊为转子上它类同频部件的故障，严重影响故障诊断系统的报警准确性。本发明分析了转轴碰磨故障冲击信息所独特的时域波形特征和频谱特征，利用该特征设计了对该类故障的识别方案，并准确计算碰磨故障程度，实现了对转轴碰磨故障监测、报警和适时提出准确的维修建议，及时防止该类故障冲击对机车、车辆的危害。
一种轨道交通转轴故障冲击诊断方法

[发明专利]一种防止保持架特征谱误诊为故障谱的机理诊断方法-CN201611162540.5有效
发明人： 唐德尧;廖云 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：一种防止保持架特征谱误诊为故障谱的机理诊断方法，属于运动机械传动系统轴承安全监控技术领域，分析无保持架故障的情况下引发保持架特征谱的机理、原因并提出了防止误诊的方法：将从安装于轴承座的检测传感器C测得轴承振动信号VIB或冲击经共振解调监测通道处理、输出的共振解调信号IFD；将振动信号VIB或\和共振解调信号IFD进行保外T
保持架特征谱误诊共振解调信号频谱振动信号周期频谱机械传动系统轴承振动信号诊断安全监控共振解调监测通道无保持架传感器轴承座双谱轴承输出检测分析

[发明专利]一种实现转速跟踪采样的方法、系统及设备-CN201911038081.3在审
发明人：李修文;曾承志;唐德尧 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现转速跟踪采样的方法，包括：获取列车运行速度；根据列车运行速度确定采样频率；以采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，以使检测系统依据该采样频率对所需监测的信号进行跟踪采样。本申请所提供的技术方案，通过根据列车运行速度来确定采样频率，并以该采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，使得检测系统能够跟随转速变化进行跟踪采样，进而使得在列车速度发生变化时，采样得到的采样信息中由故障引发的异常采样信息能够保证是等间隔出现的，进而提高了列车故障检测的准确度。本申请同时还提供了一种实现转速跟踪采样的系统、设备，具有上述有益效果。
采样频率采样检测系统列车运行采样控制采样信息脉冲发送转速跟踪申请准确度列车故障速度确定转速变化等间隔跟踪列车监测检测保证

[发明专利]一种机械故障精密诊断的整周期时域回归及报警方法-CN201611122045.1有效
发明人： 唐德尧;李修文 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种机械故障精密诊断的整周期时域回归及报警方法，利用广义共振/共振解调方法和转速跟踪检测方法检测轴承、齿轮等故障的振动、冲击信号，通过自动修正每转跟踪采样点数后，先对原始信号按照分析的故障类型进行整周期截取，消除现场数据长度有限、非整周期采样造成频谱泄露及其与傅里叶变换频率分辨率之矛盾，可大大提高频谱定性的精准度，再对信号进行时域回归处理，其他无关信号成分的能量均不会产生干扰，最后利用级差公式对故障进行定量计算，可提高故障分类定量诊断的精准度。
时域机械故障精准度诊断频谱回归精密报警傅里叶变换频率分辨率采样点数冲击信号定量计算共振解调故障分类故障类型无关信号现场数据原始信号周期采样转速跟踪自动修正级差齿轮检测共振截取轴承泄露定性跟踪矛盾分析

[发明专利]一种减少轴承齿轮传动系统之轴承故障率的轴承选型方法-CN201611122615.7有效
发明人： 唐德尧;李修文 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种减少轴承齿轮传动系统之轴承故障率的轴承选型方法，具体按照“内环滚动工作面的承载区长度比为C的承载区转过外环承载区时，动态支持内环承载区长度的滚子数Lcnei大于1，即在运转时内环的承载区长度内，存在滚子数大于等于2的几率”的原则，和“该轴承与传动齿轮匹配时轴承内环集中疲劳几率小于等于50％的轴承”的原则选择轴承，能大幅度地降低轴承的故障率，有效地提高了机器的安全性、可靠性和轴承使用寿命。
一种减少轴承齿轮传动系统故障率选型方法