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[发明专利]一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法-CN202311035107.5有效
发明人：王建国;周泽卿;李祥龙 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法，属于智能爆破炸药封装设备技术领域。本封装车通过储药动力件驱动由扇形室围成的储药桶转动去下放铵油车上不同类型炸药的设计，解决了现有技术中封装不同密度炸药包使用人力较多的问题。本封装车包括封装行走模块、储药模块、装药模块和封装信息处理模块，所述储药模块、所述装药模块和所述封装信息处理模块安装在所述封装行走模块上；所述储药模块包括扇形室和储药动力件，所述扇形室有多个，多个所述扇形室的侧面依次连接组成一个储药桶，每个所述扇形室上均开设有装药口和出药口。
一种用于智能爆破炸药自动装车封装方法

[发明专利]一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法-CN202310728168.3有效
发明人：王建国;周泽卿;陈浩;赵艳伟;王正雄;李祥龙;胡正祥;段应明;骆忠;左庭 -专利权人：昆明理工大学;玉溪矿业有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法，属于检测技术领域，用于解决现有技术中通过人工手持探测仪对爆破断面和爆破矿渣进行探测，危险性高，探测耗时久，效率低的问题。包括：车体，机械臂机构、伸展机构、探测终端和标记机构，机械臂机构安装在车体上；伸展机构设在机械臂机构的活动端；探测终端固定安装在伸展机构上，标记机构用于在环境中做标识。通过机械臂机构带动伸展机构进入到待检测区域，伸展机构展开，伸展机构上的探测终端对爆破后矿石碎渣或爆破壁面进行全面的检测。当探测终端发现有雷管残留，标记机构在对应场地上做好标识；自动化实现巷道残留雷管探测，安全性能高，检测效率高。
一种巷道爆破残留雷管检测装置方法

[实用新型]一种加速炸药在含水炮孔中下沉并能稳固的装置-CN202223554445.3有效
发明人： 周泽卿;王建国;李进华;张伟;王勉 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F42D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加速炸药在含水炮孔中下沉并能稳固的装置，涉及露天爆破技术领域，包括：外壳，设于所述外壳内的进水兼排气系统，设于所述进水兼排气系统之下的推进系统，设于所述推进系统之下的膨胀系统，设于所述膨胀系统之下的稳固系统，设于所述稳固系统之下并且与所述外壳的底端连接的底座；所述稳固系统设有圆周阵列于所述推进系统和所述膨胀系统四周的控制杆，所述控制杆的上端与所述进水兼排气系统连接。本实用新型通过推进系统产生推力将炸药向下推进，膨胀系统触发稳固系统将本装置及炸药稳固在炮孔内，并阻止炸药向上浮起。
一种加速炸药水炮下沉稳固装置

[实用新型]一种用于光面爆破的翻盖式切缝管-CN202320024661.2有效
发明人：何丽华;王建国;张伟;李祥龙;王勉;周泽卿 -专利权人：昆明冶金高等专科学校;昆明理工大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光面爆破的翻盖式切缝管，涉及光面爆破技术领域，包括由第一管体和第二管体从侧面铰接形成的翻盖式切缝管，所述翻盖式切缝管的内部设有装药腔，所述翻盖式切缝管的铰接位置的缝上设有第一切缝，所述翻盖式切缝管的开合的缝上设有第二切缝，所述翻盖式切缝管两端套设有固定套，所述翻盖式切缝管的两端设有导爆索孔。本实用新型通过可以开合的第一管体和第二管体组合成翻盖式切缝管，能够方便的在装药腔内布置炸药，省了装药量，使爆破时能量分布更加均匀。
一种用于光面爆破翻盖式切缝管