专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于干扰观测器的新型无人机姿态系统积分滑模控制方法-CN202210089145.8在审
  • 蒋国平;刘景宇;周映红 - 南京邮电大学
  • 2022-01-25 - 2022-05-13 - G05D1/08
  • 本申请涉及一种基于干扰观测器的新型无人机姿态系统积分滑模控制方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括:实时获取干扰观测器观测到的参数误差和外部扰动;将所述参数误差和外部扰动输入新型的积分滑模控制器中,使所述新型的积分滑模控制器根据所述参数误差和外部扰动,输出控制信号对无人机的姿态进行控制;其中,所述新型的积分滑模控制器的构建方式为:根据无人机的动力学特性,构建无人机姿态动力学系统模型;确定姿态角误差,构建积分滑模面;构建积分滑模趋近律;根据所述无人机姿态动力学系统模型、所述积分滑模面和所述积分滑模趋近律,构建新型的积分滑模控制器,从而减轻了在初始控制时暂态性能减弱的问题。
  • 基于干扰观测器新型无人机姿态系统积分控制方法
  • [发明专利]一种充电桩用直流充电及监测系统-CN201811034009.9有效
  • 刘剑彬;周映红;吴鹏;陈文威 - 广东工业大学
  • 2018-09-05 - 2022-01-25 - B60L53/60
  • 本发明涉及充电桩的技术领域,更具体地,涉及一种充电桩用直流充电及监测系统,包括数字控制电路、第一储能电路、第二储能电路、第一隔离电路、第二隔离电路、第一图腾柱电路、第二图腾柱电路、整流滤波电路、去耦电路以及全桥谐振电路;信号输入至第一储能电路进行储能,供电给第一隔离电路进行隔离,变压后能量通过第一图腾柱电路充至全桥谐振电路;信号输出至第二储能电路储能,供电给第二隔离电路进行隔离,经第二图腾柱后驱动全桥谐振电路。同时高电压输出信号输入至整流滤波电路,经过整流、滤波之后,经过去耦电路进行去耦,最后输出到全桥谐振电路,通过驱动全桥谐振电路对电流谐振,输出稳定的高频电压。
  • 一种充电直流监测系统
  • [实用新型]一种成槽机用抓斗结合铲刷装置-CN201921735709.0有效
  • 张军;王永强;张典;周映红;郑金显 - 中铁科工集团装备工程有限公司
  • 2019-10-16 - 2020-07-21 - E02D5/18
  • 本实用新型公开了一种成槽机用抓斗结合铲刷装置,其特征在于:包括铲刷器面板,在铲刷器面板的一面固设有刷壁板,所述刷壁板上设有多个钢刷,所述钢刷与铲刷器面板呈垂直布置,位于刷壁板的下方设有铲刀板,在铲刷器面板的另一面下端部设有穿插板,用于与抓斗上的齿根相配置,所述铲刷器面板的上端设有用于与抓斗孔洞相连接的连接部。此铲刷结构简单,方便拆卸,而且在施工过程中,通过铲刷装置上的铲刀铲除粘在工字钢内侧的混凝土或粘土,同时还能通过该装置上的钢刷将残留的淤泥或黏性强的物质再一次清理干净,减少了开挖后连续墙接缝处的渗水情况,增强了刷壁效果,并且提高了施工质量,进而加快了施工进度,适用性强。
  • 一种成槽机用抓斗结合装置

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