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[发明专利]岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法-CN202111448450.3在审
发明人：刘浩;侯志强;刘晓东;周忠尚 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法。岩土工程机械包括：车体；工作臂，相对于车体具有多个运动自由度；工作臂位姿检测系统，被配置为获取用于反映工作臂在作业空间内的实时位置和实时姿态的工作臂实时位姿信息；和工作臂挠度补偿系统，包括存储装置和控制装置，存储装置存储有试验或仿真得到的挠度补偿数据，控制装置被配置为根据工作臂实时位姿信息获取在不考虑工作臂的弯曲变形的状态下工作臂上给定点的理论坐标，并根据理论坐标和挠度补偿数据获取给定点的目标坐标，其中，目标坐标用于获取调节工作臂的位置和姿态所需的目标位置和目标姿态，以在考虑工作臂的弯曲变形的状态下，使给定点在作业空间内的坐标达到理论坐标。
岩土工程机械及其工作挠度补偿方法

[发明专利]岩土工程机械及其工作臂控制方法-CN202111432857.7在审
发明人：刘浩;黄建华;侯志强;周忠尚 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本公开提供一种岩土工程机械及其工作臂控制方法。岩土工程机械包括：车体；工作臂，相对于车体具有多个运动自由度；车体位姿检测系统，被配置为获取用于反映车体在岩土工程机械的作业空间内的实时位置和姿态的车体实时位姿信息；工作臂位姿检测系统，被配置为获取用于反映工作臂相对于车体的实时位置和姿态的工作臂实时位姿信息；和位姿调整系统，包括控制装置和驱动装置，控制装置被配置为根据用于反映工作臂在施工作业面上执行作业所需的位置和姿态的目标位姿信息、车体实时位姿信息和工作臂实时位姿信息，向驱动装置发送用于调节工作臂的位置和姿态的控制信号，驱动装置被配置为根据控制信号驱动工作臂运动以使工作臂达到目标位姿。
岩土工程机械及其工作控制方法

[发明专利]一种采矿钻车控制系统及方法-CN202111149580.7在审
发明人：郑晓雯;周忠尚;王伟;牛勇;陈保磊;张腾;王培郦;李猛;许乙峰 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。
一种采矿控制系统方法

[发明专利]一种锚杆钻注一体机-CN202111412300.7在审
发明人： 周忠尚;陈保磊;蒋青松;刘涛;张继光;张忠海 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻注一体机，包括车架，车架上安装有臂座臂座上连接有作业平台和钻臂；钻臂包括安装在臂座上的钻臂座，钻臂座上铰接有基本臂，基本臂内连接有可伸缩的伸缩臂，伸缩臂的前端连接有回转装置，回转装置上连接有锚固装置，回转装置用于带动锚固装置绕伸缩臂的轴向及径向回转；锚固装置包括顶尖以及转动设置在顶尖外周的锚杆推进动力头、注浆管和凿岩机，转动凿岩机、注浆管及锚杆推进动力头至工作位，以完成钻孔作业、注浆作业及插杆作业。本申请可在360°球面范围内锚杆施工；通过锚固装置设计的凿岩机、注浆管和锚杆推进动力头可实现钻孔、插锚杆和注浆作业，实现一机多能。
一种锚杆钻注一体机

[发明专利]一种凿岩臂架、凿岩台车及凿岩臂架传感器校准方法-CN202110810660.6在审
发明人：刘晓东;宋高垒;黄建华;周忠尚 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了机械钻进技术领域的一种凿岩臂架、凿岩台车及凿岩臂架传感器校准方法，旨在解决现有的凿岩台车机械臂传感器校准方案中校准误差大、准确率低、降低臂架定位精度，或校准过程复杂、操作困难，很难进行实际工程应用的技术问题。一种凿岩臂架，包括铰接在臂底座上的主臂、嵌套在主臂内部且可沿主臂伸缩的辅臂以及通过减速机连接于辅臂末端的推进梁；本技术方案描述的凿岩臂架及传感器校准方法能够在臂架出厂调试前、台车重新组装后、传感器更换后、臂架维修及工作一段时间后等原因，均需要对臂架传感器进行校准时，快速、简单、易于实施的进行校准，校准精度高、校准人员操作要求低，利于实际工程应用，保证臂架自动定位精度。
一种凿岩台车传感器校准方法

[发明专利]一种凿岩台车操控系统及操控方法-CN202110911106.7在审
发明人：王美娜;徐楠;胡传正;周忠尚 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩台车操控系统及操控方法，包括车载端和远程操控台，车载端配置有音视频采集系统：用于采集凿岩台车施工现场的音频信号和视频信号；远程操控台配置有音视频输出系统：用于输出显示音频信号及视频信号；远程操控台上的操作人员通过接收来自施工现场的全面音视频信息，同时根据接收到的现场车辆相关参数和布孔图等信息，更加准确地判断施工现场的情况，从而更加及时、准确地操控凿岩台车作业。
一种凿岩台车操控系统方法

[发明专利]一种行程可调的双行程单级双作用钻杆夹紧油缸-CN202110569792.4有效
发明人：牛可;周忠尚;陈保磊;赵建东;蒋青松;吴佼;谭海 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本发明属于油缸技术领域，具体涉及一种行程可调的双行程单级双作用钻杆夹紧油缸，包括一级运动总成、二级运动总成和三级运动总成，所述一级运动总成包括一级活塞杆、一级前端盖、一级活塞和一级导向套，所述二级运动总成包括二级活塞，所述三级运动总成包括三级缸盖、三级导向套Ⅰ、三级缸筒和三级导向套Ⅱ；其中三级运动总成构成油缸基座，通过法兰固定到整机结构件上，相对于整机静止。二级运动总成能够相对于三级运动总成中的三级导向套Ⅰ轴向滑动。一级运动总成能够在二级运动总成和三级运动总成上滑动。导向行程和夹紧行程的操作没有先后之分，动作顺序可控、可靠、不乱级。
一种行程可调双行程单级双作用钻杆夹紧

[实用新型]一种掘进钻车行走马达液控系统-CN202120554902.5有效
发明人：吴佼;赵建东;牛可;周忠尚;郭铁坤;焦中兴;周桂生;谭海 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种掘进钻车行走马达液控系统，包括手动换向阀、梭阀组、液控换向阀、行走先导手柄、多路阀、行走马达、冲击器、回转马达，其中手动换向阀的A口连接梭阀组的A1口，梭阀组的A2口连接冲击器，梭阀组的A3口连接回转马达，梭阀组的E口连接液控换向阀的X口。液控换向阀的A口连接先导手柄的P口。多路阀分别与行走马达、冲击器连接。上述液控系统可以防止误碰行走先导手柄，提高了工作安全系数。
一种掘进车行马达系统

[实用新型]一种可快速拆解的多层分体式液压过壁结构-CN202022069288.1有效
发明人：贾体锋;牛可;张树军;周忠尚;赵建东;陈保磊;吴佼;李炳成;谭海;厉小畔 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F15B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速拆解的多层分体式液压过壁结构，包括过壁块、过壁接头、螺栓、基座，过壁块上开设有一个安装孔和两个连接孔，安装孔位于过壁块的上下方向，连接孔垂直于安装孔。若干个过壁块通过螺栓穿过安装孔串在一起形成过壁组件，螺栓底部与基座固定连接,若干个过壁组件安装在基座上。过壁接头穿过连接孔，过壁接头与液压软管连接。上述结构对处于任意位置的液压软管的拆装都非常方便。
一种快速拆解多层体式液压结构

[实用新型]一种凿岩台车水路控制电路-CN202021791883.X有效
发明人：郑晓雯;贾体锋;周忠尚;牛勇;王培郦;马建乐;叶爽利;张腾;张朋 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车水路控制电路，包括流量开关、水流继电器、水泵接触器和凿岩冲击电磁阀，流量开关与水流继电器串联，流量开关、水泵接触器、凿岩冲击电磁阀并联。水流继电器的两个常开触点分别与水泵接触器、凿岩冲击电磁阀连接。流量开关为电子流量感应开关，其流量大小通过指示灯提示。上述电路结构可能有效保护水泵电机及凿岩机。
一种凿岩台车水路控制电路

[实用新型]一种凿岩台车空压机启停保护控制电路-CN202021908194.2有效
发明人：贾体锋;张腾;周忠尚;牛勇;陈保磊;郑晓雯;叶爽利;赵建东;牛可 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车空压机启停保护控制电路，包括空压机主电路、主电机星三角启动控制电路、空压机启动控制电路、润滑油电磁阀电路，还包括推进压力开关电路，推进压力开关电路与空压机启动控制电路并联，推进压力开关电路包括并联的凿岩机推进压力延迟支路和凿岩机推进压力检测支路，凿岩推进压力延迟支路包括串联的凿岩机推进压力开关P01和推进时间继电器KT03。凿岩机推进压力检测支路包括推进器压力检测继电器KA1，推进器压力检测继电器KA1与时间继电器KT03、三角形接触器KM1D的辅助常闭触点串联。上述电路可以通过推进压力开关设定压力值来决定是否启动空压机，优化了凿岩机的工作效率。
一种凿岩台车空压机启停保护控制电路

[实用新型]一种柴油箱-CN202021525959.4有效
发明人：张朋;贾体锋;周忠尚;梁凤远;王培郦;王宇博 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F02M37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油箱，包括箱体，箱体上面设置有盖板，盖板上设置有注油口和吸油口，注油口外部连接有注油管路，吸油口连接设置在箱体内的吸油管，箱体底面为一体设置的平面与斜面，箱体侧面设置有回油口，回油口连接设置在箱体内的回油管，回油管呈L形折弯，其折弯部分远离吸油管。上述结构可以使吸油管吸油更充分。
一种柴油

[实用新型]一种液压系统回油装置及凿岩台车-CN202021092099.X有效
发明人：贾体锋;谭海;牛可;赵建东;周忠尚;吴佼;厉小畔 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压系统回油装置，包括回油软管、一级合流块单元、二级合流块单元、总合流管单元、分流管和车架单元。其中回油软管与一级合流块油路连通，一级合流块与二级合流块油路连通，二级合流块与总合流管的一端油路连通，分流管与总合流管的另一端油路连通，总合流管固定设置在车架单元上。上述结构简化了油路布局，并大大降低液压系统背压。
一种液压系统装置凿岩台车

[实用新型]一种空气滤清器进气管路-CN202021526669.1有效
发明人：张朋;周忠尚;梁凤远;王培郦;王宇博 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F02M35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气滤清器进气管路，包括大变径胶管、钢管、小变径胶管，大变径胶管一端连接空气滤清器，另一端套设在所述钢管的一端，小变径胶管套设在所述钢管的另一端，大变径胶管的半径大于钢管的半径，钢管的半径大于小变径胶管的半径。上述结构使进气更为顺畅，进气阻力小，并且增加气体流通能力。另外，空滤指示器通过支管引出来安装在明处，便于操作。
一种空气滤清器管路

[实用新型]一种钻杆中间支撑结构-CN202021527064.4有效
发明人：蒋青松;贾体锋;周忠尚;陈保磊;焦中兴 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻杆中间支撑结构，包括支撑体、压盖和中间套，支撑体包括弯板和支撑座，其中弯板上设置有固定孔。支撑座上设置有下止动槽，下止动槽两侧开设有连接孔I，压盖上设置有上止动槽，上止动槽两侧开设有连接孔II。中间套中部设置有导向孔，上下两侧开设有止动凸起，止动凸起与上止动槽和下止动槽配合，使中间套卡设于压盖与支撑座之间。连接孔I与连接孔II配合，通过连接杆将压盖与支撑座固定。上述结构可以使中间套可靠固定，方便折装，且中间套的高度可以灵活调节。
一种钻杆中间支撑结构