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[发明专利]车辆智能控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202210343822.4在审
发明人： 周岭松 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60N2/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆智能控制方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：在车内空间中播放预设的超声波信号并拾取相应的时域声音信号；根据所述时域声音信号判断所述车内空间是否存在生物扰动；根据所述生物扰动对应的信息确定车内乘客的位置和/或数量；根据确定的车内乘客的位置和/或数量以及相应的预设智能操作策略执行相应的操作。本方案利用超声波信号探测车内空间的生物扰动，从而准确得到车内乘客的位置和/或数量，进而对车辆进行相应的智能控制。
车辆智能控制方法装置存储介质

[发明专利]音频合成方法、装置及车辆-CN202310886168.6在审
发明人： 周岭松 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开是关于一种音频合成方法、装置及车辆，属于声音处理技术领域。该方法包括：获取车辆状态信息，基于车辆状态信息，确定待合成音频包括的多阶谐波频率和每个谐波频率上的第一谐波幅度；采集初始环境声音，并对初始环境声音进行去噪处理，确定每个谐波频率对应的校正因子；基于多阶谐波频率、每个谐波频率上的第一谐波幅度和校正因子进行音频合成，得到合成的目标音频；对目标音频进行播放。由此，本方案基于车辆状态信息，确定多阶谐波频率和第一谐波幅度，并基于采集的初始环境声音确定校正因子。进而进行音频合成，得到合成的目标音频，通过对目标音频进行播放，可以保障电动汽车的驾驶体验，提高车辆在行驶过程中的安全性。
音频合成方法装置车辆

[发明专利]响应方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010062782.7有效
发明人： 周岭松;相非 -专利权人：北京小米松果电子有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开是关于一种响应方法、装置、电子设备及存储介质；其中，所述方法应用于包含音频采集模组及音频输出模组的第一电子设备，包括：通过所述音频采集模组采集语音信号；确定是否响应所述语音信号；当确定响应所述语音信号时，所述音频输出模组输出第一声音信号，其中，所述第一声音信号用于告知至少一个第二电子设备，所述第一电子设备响应所述语音信号。如此，电子设备在确定出响应所述语音信号时，通过输出声音信号来抑制其他电子设备对语音信号的响应，减少了电子设备间的争抢，提高了用户体验。
响应方法装置电子设备存储介质

[发明专利]啸叫抑制方法、装置及设备-CN202310870825.8在审
发明人： 周岭松 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开是关于一种啸叫抑制方法、装置及设备，涉及语音处理技术领域。其中，方法包括：获取待处理语音信号；确定待处理语音信号所对应的共振腔长度；根据共振腔长度，确定待处理语音信号中的单频啸叫频率点；根据待处理语音信号和单频啸叫频率点，确定待处理语音信号中的啸叫信号；将啸叫信号对应的反向声音信号与待处理语音信号进行叠加，获得啸叫抑制后的语音信号。本方案可以只对啸叫单频点的声音进行抑制，不对其他频率点的声音造成损伤，从而可以使用户听到的声音更加清晰，也可以提升用户体验。
抑制方法装置设备

[发明专利]耳机与车载显示屏连接切换方法、装置、设备及介质-CN202310828122.9在审
发明人： 周岭松 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本公开涉及车机技术领域的一种耳机与车载显示屏连接切换方法、装置、设备及介质，以解决无线耳机与车载显示屏的切换连接便捷性较低的问题，包括：在所述无线耳机与车辆上的第一车载显示屏建立连接的情况下，若检测到佩戴所述无线耳机用户的转头满足预设条件，则从所述车辆上配置的多个所述车载显示屏中，确定在转头角度对应的朝向上是否存在第二车载显示屏；在转头角度对应的朝向上存在所述第二车载显示屏的情况下，断开与所述第一车载显示屏的连接，并建立与所述第二车载显示屏的连接。提高了耳机与车载显示屏连接切换的便捷性。
耳机车载显示屏连接切换方法装置设备介质

[发明专利]降噪方法、装置、电子设备及介质-CN202211603131.X有效
发明人： 周岭松 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开涉及一种降噪方法、装置、电子设备及介质，涉及降噪技术领域，参考麦克风安装在充电桩上散热风扇的出风管道内，误差麦克风安装在出风管道的出风口处，参考麦克风采集出风管道内的参考噪声信号，误差麦克风采集出风口处的误差噪声信号；然后从参考噪声信号中筛选出部分信号作为参考噪声子信号，并从误差噪声信号中筛选出部分信号作为误差噪声子信号；再根据参考噪声子信号和误差噪声子信号，生成反相声波，参考噪声子信号和反相声波两者的相位相反，强度相同，反相声波能将参考噪声子信号抵消，达到对参考噪声信号降噪的目的，由于充电桩所在的开阔场景对噪声有一定包容性，只对部分噪声进行降噪足以达到降噪目的，且节约降噪成本。
方法装置电子设备介质

[发明专利]适用于充电设备的散热方法及装置-CN202211529593.1有效
发明人： 周岭松 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本公开关于一种适用于充电设备的散热方法及装置，涉及充电设备技术领域，通过在充电设备的充电过程中，控制充电设备生成超声波信号进行播放；采集超声波信号，并获取超声波信号的飞行时间；根据飞行时间，对充电设备进行散热调整。本申请根据超声波信号的飞行时间对充电设备进行散热调整，实现了对散热设备的散热模式的自动调节控制，提高了散热设备的散热效果，避免了能源的浪费。
适用于充电设备散热方法装置

[发明专利]语音信号的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310621422.X在审
发明人： 周岭松 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G10L19/04 文献下载
摘要：本申请提出一种语音信号的处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前环境的第一子帧语音数据和第一子帧语音数据之前的至少一个历史子帧语音数据，根据第一子帧语音数据和/或至少一个历史子帧语音数据预测得到第一子帧语音数据后的第二子帧语音数据，将第一子帧语音数据和第二子帧语音数据拼接，得到第一帧语音数据，将至少一个历史子帧语音数据中的目标历史子帧语音数据与第一子帧语音数据拼接，得到第二帧语音数据，根据第一帧语音数据和第二帧语音数据得到第一子帧语音数据中的目标人声信号，实现了不需要延迟设定时长以等待获取第二子帧语音数据，避免了对帧间重叠数据处理引入的时延，减少了混响感，提高了语音质量。
语音信号处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]啸叫语音信号的检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310524220.3在审
发明人： 周岭松 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本申请提出一种啸叫语音信号的检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：对麦克风采集的多个采样时刻的第一语音时域信号进行频率滤波处理，得到各个采样时刻的单一频率的第二语音时域信号，并确定各个采样时刻的第二语音时域信号的频率，实现了在时域跟踪得到各个采样时刻的单一频率信号，使得跟踪得到的第二语音时域信号即有时域信息又有频域信息，响应于各个采样时刻的第二语音时域信号的频率和目标啸叫频点均匹配，根据多个采样时刻的第二语音时域信号的幅值的变化情况，对多个采样时刻的第二语音时域信号进行啸叫语音信号检测，达到了未在频域处理而达到在时域和频域跟踪同样的效果，提高了啸叫语音信号检测的效率。
语音信号检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]时钟同步方法及装置、终端及存储介质-CN202110199881.4有效
发明人： 周岭松 -专利权人：北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本公开是关于一种时钟同步方法及装置、终端及存储介质。该方法包括：确定待同步时钟设备与基准时钟设备之间的网络状态；根据所述网络状态，确定所述待同步时钟设备和所述基准时钟设备之间的当前时间差；根据所述当前时间差将所述待同步时钟设备的时钟与所述基准时钟设备的时钟进行同步。通过该方法，能提供更稳定的时钟对时，因而例如在基于时钟对时进行立体声播放时，能减轻因网络不稳定造成的声像漂移问题，给用户提供更为稳定的立体声声像体验。
时钟同步方法装置终端存储介质

[发明专利]耳机的声音泄漏检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310239843.6在审
发明人：陈曦;段爽;周岭松 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本公开提出了一种耳机的声音泄漏检测方法、装置、设备及存储介质，涉及音频数据处理技术领域，包括：在耳机的扬声器播放音频的情况下，根据扬声器播放的第一音频信号，与所述耳机的反馈麦克风同步时刻采集的第二音频信号，在第一频带范围内的第一互相关系数，确定耳机的声音泄露状态；在耳机的扬声器未播放音频的情况下，根据耳机的前馈麦克风采集的第三音频信号，与对应时刻耳机的反馈麦克风同步时刻采集的第二音频信号，在第二频带范围内的第二互相关系数，确定耳机的声音泄露状态。由此，便于之后耳机根据当前的声音泄漏状态确定对应的计算策略来对用户的听觉体验进行改善，可以适用于低功耗硬件资源，并且保证复杂场景下泄漏检测的稳定性。
耳机声音泄漏检测方法装置设备存储介质

[发明专利]适用于充电设备的风道阻塞检测方法及装置-CN202211533882.9有效
发明人： 周岭松 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本公开关于一种适用于充电设备的风道阻塞检测方法及装置，涉及充电设备技术领域，通过在充电设备的充电过程中，控制充电设备生成第一超声波信号进行播放；对第一超声波信号进行采集，获取第二超声波信号；根据第一超声波信号和第二超声波信号，获取超声波信号对应的当前信道冲击响应；根据当前信道冲击响应，确定充电设备的风道是否阻塞。本申请实现了实时自动检测充电设备的风道的阻塞情况，节约人力成本，反馈结果更加及时，减少了因充电设备的风道阻塞而造成充电设备散热功能下降的情况。
适用于充电设备风道阻塞检测方法装置

[发明专利]耳机的声音泄漏检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310251975.0在审
发明人：陈曦;段爽;周岭松 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本公开提出了一种耳机的声音泄漏检测方法、装置、设备及存储介质，涉及音频数据处理技术领域，包括：获取耳机的扬声器的第一音频对应的第一频域信号，第一麦克风采集的第二音频对应的第二频域信号；根据第一频域信号和第二频域信号及采集时间，计算信噪比；根据预设的判断条件和信噪比，确定当前耳机中第二麦克风的主要声音信号来源；基于与主要声音信号来源对应的传递函数，及对应的计算频带，计算与采集时间对应的泄漏特征值，泄漏特征值用于表征耳机的声音泄漏状态。由此，便于之后耳机根据当前的声音泄漏状态确定对应的计算策略来对用户的听觉体验进行改善，可以适用于低功耗硬件资源，并且保证复杂场景下泄漏检测的稳定性。
耳机声音泄漏检测方法装置设备存储介质

[发明专利]风噪检测方法、装置及耳机-CN202310161983.6在审
发明人：段爽;周岭松;陈曦 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种风噪检测方法、装置及耳机，涉及音频信号处理技术领域及耳机技术领域。其中，所述方法应用于耳机，耳机包括第一信号采集器和第二信号采集器，该方法包括：获取第一信号采集器采集的第一音频信号；根据第一音频信号，确定耳机所在环境是否存在疑似风噪信号；在确定耳机所在环境存在疑似风噪信号的情况下，获取第二信号采集器采集的第二音频信号；根据第一音频信号和第二音频信号，确定耳机所在环境是否存在风噪。本公开结合了单麦检测方案与双麦检测方案，可大幅降低算力资源消耗，增加耳机的续航时长。此外，本公开采用多层级的检测方式，可有效保障风噪检测的准确性，在一定程度上降低风噪误检可能。
检测方法装置耳机

[发明专利]一种耳机的主动降噪方法及装置-CN202310279554.9在审
发明人：陈曦;段爽;周岭松 -专利权人：小米科技（武汉）有限公司;北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本申请提出一种耳机的主动降噪方法及装置，涉及音频数据处理技术领域。该方法包括：获取当前降噪周期内耳机中扬声器的第一音频的第一频域信号，以及第一麦克风采集的第二音频对应的第二频域信号；基于第一频域信号和第二频域信号，从扬声器和第一麦克风中确定用于检测耳道环境的目标组件；获取目标组件的第三音频对应的第三频域信号，以及耳机中第二麦克风采集的第四音频对应的第四频域信号；根据第三频域信号和第四频域信号，对耳机的降噪等级进行调整。本申请实施例中，对采样音频进行跟踪，得到能够反应耳道环境的频域信号，从而确定出耳机的最优降噪等级，进而实现耳机的自适应降噪功能，确保耳机较好的降噪效果。
一种耳机主动方法装置

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