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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种介入手术机器人的操作装置-CN202211664027.1在审
发明人：齐鹏;周孙芷萱 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入手术机器人的操作装置，外接手术机器人，包括主操作柄、基座、第一压力传感器、第二压力传感器、六轴传感器、连接件、控制装置和传输模块，主操作柄内侧设有六轴传感器和第一压力传感器，控制装置设置于基座内，主操作柄通过连接件设置于基座上，第二压力传感器设置于手术机器人的导管前端，六轴传感器/第一压力传感器控制装置、手术机器人的导管驱动器依次通过传输模块连接，第二压力传感器、控制装置、连接件依次通过传输模块连接；本发明提供了一种更安全、精确的介入手术机器人的操作装置。
一种介入手术机器人操作装置

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