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- [发明专利]一种生态恢复的种植机器人-CN202011295250.4在审
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张新宇;赵耀;孙淳;汤景韬;肖建业;周妙英;桂秀秀
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华东师范大学
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2020-11-18
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2021-03-02
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A01C5/04
- 本发明公开了一种生态恢复的种植机器人,包括行走机构、作业机构及控制系统;本发明的作业机构采用支撑杆、悬臂及电动推杆构成进刀机构,将挖坑电机及螺旋钻头设置在作业机构悬臂的电机座上,实现挖坑作业;采用拉绳传感器与悬臂的位移检测点连接构成检测机构,以控制挖坑的深度,行走机构采用四轮差速移动行走机构。控制系统由电源层、计算资源层、驱动层、传感器层及无线链路层构成。通过卫星导航、CPU处理器及控制协处理器完成行走机构的自动控制;通过CPU处理器、控制协处理器及H桥电机驱动板完成作业机构的自动控制。通过无线终端控制本发明按照种植点自动完成作业任务,本发明具有造价低,灵活性好,集成度高,操作简单的优点。
- 一种生态恢复种植机器人
- [实用新型]一种自动计量称重装置-CN201720171524.6有效
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周妙英;张明;常黎明;许绍树
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聚勒环保科技(上海)有限公司
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2017-02-24
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2017-09-22
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B65B37/18
- 本实用新型公开了一种自动计量称重装置,包括数码灌装口、多功能计量控制电箱、称重底盘、连杆和框架,所述自动计量称重装置主体为柜式的框架,分为上下两层,两层结构通过称重底盘隔开,称重底盘焊接在上下两层的分界处,自动计量称重装置主体之间下层通过底盘连接,所述数码灌装口的上端穿过该通孔后,数码灌装口的下端连接有框架,数码灌装口的中间设有一个控制阀,控制阀的输入端连接侧面的多功能计量控制电箱,所述多功能计量控制电箱固设在右侧框架的左上端,新改进的自动计量称重装置达到了单位包装袋数字化计量包装,数码灌装口和多功能计量控制电箱的机械化结合,在确保单位包装袋重量精准的基础上,大大提高了工厂的生产效率。
- 一种自动计量称重装置
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