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[发明专利]一种无人机自适应缓降投放装置及方法-CN202211545789.X在审
发明人： 周复来;孙春辉;周国民;陈景泰 -专利权人：浙江警察学院;周复来
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明的一种无人机自适应缓降投放装置及方法，涉及无人机应用技术相关领域，包括自适应缓降机构和投放机构，所述自适应缓降机构包括安装支架，所述安装支架一端与无人机底部固定，所述安装支架与底板通过量程调节轴转动连接，所述底板上固定设有摩擦降速组件，本发明通过自适应缓降机构和投放机构对投放物进行缓降，自适应缓降机构通过改变安装支架和底板安装角度，可具有不同的缓降投放重量范围，缓冲扭簧一方面可减少对无人机的冲击，另一方面可在冲坠时变形，自动改变角度，辅助提高制动力，冲坠消失时则自行恢复到预设位置，提高无人机的抗冲击能力，使无人机的飞行状态更稳定，同时本发明结构简单重量轻，对无人机飞行过程中的能量消耗小。
一种无人机自适应投放装置方法

[实用新型]一种无人机缓降投放装置-CN202222789037.X有效
发明人：孙春辉;周复来;梁明明;罗学义;李怀义;宁江;赵晨;张磊 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：一种无人机缓降投放装置，包括有投放机构（1）、投放锁柱（2）、套环（3）、缓降控制机构（5‑7）、绳索（6）；其中：所述绳索（6）通过前端缺口放进并贯穿缓降控制机构（5‑7）的压绳可调组件（5），并缠绕于缓降控制机构（5‑7）的摩擦缠绕环（701）上，绳索（6）的前部绑定有套环（3），绳索（6）的前末端绑定有投放物（4）；绳索（6）的后部余绳进行折叠收纳防止出绳时缠绕打结。本实用新型的无人机缓降投放装置，其缓降部分采用了可调节阻力的绳索下放结构，可以根据投放重量调节缓降速度，有效降低了投放机构的重量和结构复杂度，降低了成本，增加投放载重，或延长了无人机续航时间。
一种无人机投放装置