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[实用新型]一种用于防水层施工的3D打印机器人-CN202020634819.4有效
发明人：左凯;吴金国;王明刚;王和欢;李赵九;周凯勇;刘正;李强 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防水层施工的3D打印机器人，包括底盘装置，底盘装置上设置有喷涂装置和用于驱动喷涂装置运动的机械臂，机械臂固定于底盘装置上；所述喷涂装置包括固定于底盘装置上的供料机构、用于喷涂的喷枪机构和至少两个独立的供料管路，供料管路的输入端与供料机构连通、输出端与喷枪机构连通，喷枪机构滑动固定于机械臂的夹持端，所述喷涂装置还包括供气管路，供气管路的输入端与固定于底盘装置上的空压机输出端连通、输出端与喷枪机构连通；采用本装置使得物料在喷涂装置中进行混合，有效避免了供料管路的频繁清洗和堵塞。
一种用于防水层施工打印机器人

[外观设计]打印喷涂机器人-CN202030171256.5有效
发明人：左凯;吴金国;王明刚;王和欢;李赵九;周凯勇;刘正;李强 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打印喷涂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对产品表面进行喷涂，特别是对梁端防水层的喷涂作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
打印喷涂机器人

[实用新型]一种梁端锚穴孔凿毛工具-CN201922001617.6有效
发明人：李赵九;左凯;王和欢;吴金国;王明刚;程拥军;周凯勇;詹群豪 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梁端锚穴孔凿毛工具，包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有刀鼓；刀鼓的侧面安装有至少一组侧面刀片支架，侧面刀片支架上活动套设有敲击刀片。启动驱动电机时，敲击刀片不断被甩出达到对锚穴孔孔壁进行凿毛的目的。本凿毛工具在凿毛过程中，锚穴孔孔壁对敲击刀片产生的反作用力会传递给侧面刀片支架，然后侧面刀片支架再反作用作用于敲击刀片，一方面使敲击刀片对锚穴孔壁不同位置进行敲击，凿毛效果好；另一方面其对人体手臂的反作用小，劳动强度小，工作效率高。本实用新型采用了嵌入式凿毛设计，按照梁端锚穴孔的大小研制出与其形状相适配的刀鼓，实现锚穴孔高效高质量凿毛，进而提高封锚混凝土与梁体的粘结强度。
一种梁端锚穴孔凿毛工具

[发明专利]一种用于防水层施工的3D打印机器人及其施工方法-CN202010328206.2在审
发明人：左凯;吴金国;王明刚;王和欢;李赵九;周凯勇;刘正;李强 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防水层施工的3D打印机器人及其施工方法，包括底盘装置，底盘装置上设置有喷涂装置和用于驱动喷涂装置运动的机械臂，机械臂固定于底盘装置上；所述喷涂装置包括固定于底盘装置上的供料机构、用于喷涂的喷枪机构和至少两个独立的供料管路，供料管路的输入端与供料机构连通、输出端与喷枪机构连通，喷枪机构滑动固定于机械臂的夹持端，所述喷涂装置还包括供气管路，供气管路的输入端与固定于底盘装置上的空压机输出端连通、输出端与喷枪机构连通；采用本装置使得物料在喷涂装置中进行混合，有效避免了供料管路的频繁清洗和堵塞。
一种用于防水层施工打印机器人及其方法

[发明专利]一种梁端锚穴孔凿毛工具-CN201911135236.5在审
发明人：李赵九;左凯;王和欢;吴金国;王明刚;程拥军;周凯勇;詹群豪 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种梁端锚穴孔凿毛工具，包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有刀鼓；刀鼓的侧面安装有至少一组侧面刀片支架，侧面刀片支架上活动套设有敲击刀片。启动驱动电机时，敲击刀片不断被甩出达到对锚穴孔孔壁进行凿毛的目的。本凿毛工具在凿毛过程中，锚穴孔孔壁对敲击刀片产生的反作用力会传递给侧面刀片支架，然后侧面刀片支架再反作用作用于敲击刀片，一方面使敲击刀片对锚穴孔壁不同位置进行敲击，凿毛效果好；另一方面其对人体手臂的反作用小，劳动强度小，工作效率高。本发明采用了嵌入式凿毛设计，按照梁端锚穴孔的大小研制出与其形状相适配的刀鼓，实现锚穴孔高效高质量凿毛，进而提高封锚混凝土与梁体的粘结强度。
一种梁端锚穴孔凿毛工具

[实用新型]一种预应力混凝土预制箱梁顶板钢筋绑扎支撑模架-CN201820306744.X有效
发明人：郭二强;刘轾;魏晓龙;周凯勇;刘涛;刘永祥 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第五工程有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预应力混凝土预制箱梁顶板钢筋绑扎支撑模架，包括定位装置以及设置在定位装置下端的支撑装置，所述定位装置通过连接座与支撑装置可拆卸连接，所述定位装置为设有钢筋卡槽的顶板胎具，所述支撑装置为多组支撑杆拼接结构，本实用新型的有益效果是：本实用新型支撑模架结构简单，制作方便，投入成本小，可复制性，灵活性高，可以适应不同规格的混凝土箱梁施工工作，同时可准确定位钢筋，快速完成工序，还可使箱梁施工采用多道工序平行施工，不仅提高了经济效益，而且加快了工程进度。
定位装置本实用新型支撑装置支撑模预应力混凝土顶板钢筋预制箱梁绑扎施工混凝土箱梁可拆卸连接钢筋卡槽工程进度可复制性拼接结构制作方便准确定位架结构连接座支撑杆胎具箱梁平行钢筋

[实用新型]一种预应力混凝土简支箱梁起梁定位装置-CN201721877295.6有效
发明人：吴金国;郭二强;魏晓龙;刘铚;周凯勇 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第五工程有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预应力混凝土简支箱梁起梁定位装置，包括设置于轮胎搬运机主梁侧面的至少一个红外线水平仪和放置于简支箱梁顶面的直角三角板，所述红外线水平仪的水平线出光口垂直向下且与轮胎搬运机主梁侧面平行，所述红外线水平仪的水平线出光口与轮胎搬运机主梁顶面在同一水平面，所述水平线出光口至轮胎搬运机主梁顶面中轴线距离等于直角三角板的直角边Ⅰ，所述直角边Ⅰ及其相邻的锐角顶点分别与简支箱梁梁体顶面横向边缘线及其横向边缘线与顶面中轴线交点重合；采用此装置可以简化搬运机起梁就位过程，提高起梁效率，确保垂直起梁。
搬运机简支箱梁轮胎出光口预应力混凝土直角三角板定位装置横向边缘主梁侧面主梁顶面直角边红外线红外线水平仪本实用新型同一水平面中轴线距离垂直向下梁体顶面锐角顶点中轴线重合就位顶面平行垂直

[实用新型]一种预应力混凝土简支箱梁梁面预埋套筒定位模具-CN201721894053.8有效
发明人：吴金国;刘铚;郭二强;魏晓龙;周凯勇 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第五工程有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预应力混凝土简支箱梁梁面预埋套筒定位模具，所述定位模具包括水平设置的定位骨架和设置于定位骨架上的若干个竖向设置的定位构件，所述定位骨架两端底部下沿分别置于制梁台座两侧模板上，所述定位骨架两端底部下沿设置有锚栓孔，所述定位构件设置在定位骨架上的位置与简支箱梁梁面预埋套筒位置相对应，所述定位构件上设置有刻度线；本实用新型可以确定每个套筒相对上下行线的中心位置和相对于梁面的标高，定位准确，精度高，效率高，本实用新型只需要一次测量定位，通过纵向整体平移的方式进行施工，可以提高施工效率。
定位骨架本实用新型定位构件定位模具简支箱梁预埋套筒梁面预应力混凝土下沿定位准确两侧模板施工效率竖向设置水平设置一次测量整体平移制梁台座刻度线锚栓孔上下行标高套筒施工

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