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[发明专利]一种楼板后浇带的支模方法及其使用的模板-CN202111155226.5有效
发明人： 吴鸿志;张良;张序 -专利权人：嘉博联合设计股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种楼板后浇带的支模方法及其使用的模板，涉及后浇带施工技术领域，改善了后浇带浇筑时容易漏浆的问题，其侧模板包括外板和内板，所述外板的一长侧边开设有沿外板宽度方向延伸的滑槽，所述滑槽沿外板的长度方向贯穿外板的两端，所述内板滑动连接于所述滑槽中，所述外板开设有若干与滑槽连通以供钢筋穿过的第一过筋长孔，所述内板开设有若干供钢筋穿过的第二过筋长孔，所述第一过筋长孔与第二过筋长孔的数量相同；所述第二过筋长孔的孔壁上开设有供钢筋卡入的卡接槽；当所述内板沿外板的长度方向滑移至钢筋与卡接槽槽底相抵时，所述第一过筋长孔与第二过筋长孔完全错开。本申请能够减少侧模板的漏浆面积。
一种楼板后浇带方法及其使用模板

[发明专利]一种面向动态场景的轻量级视觉语义里程计方法-CN202210906765.6在审
发明人：欧县华;董翔宇;游仲南;吴鸿志;陈强;何熊熊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：一种面向动态环境的轻量级视觉语义里程计方法，首先，采集RGB图像和Depth图像，分别发送给ORB特征提取线程、语义分割线程和深度轮廓检测线程；其次，通过静态和动态先验目标，并且等待深度轮廓掩膜的边界扩展结果；同时，基于深度图像的深度梯度，确定目标的大致形状，并且绘制深度掩膜，然后基于形态学处理对深度掩膜进行膨胀，以扩展由于相机精度造成的掩膜边界模糊，并和动态目标的语义分割结果进行像素级的图像边缘融合，获得修正后的掩膜；然后，基于修正后掩膜的动态目标的灰度区域剔除动态掩膜内的特征点，并利用余下的静态特征点结合语义标签构建语义点云地图。本发明提高语义SLAM的实时性和语义特征提取的效率。
一种面向动态场景轻量级视觉语义里程计方法

[发明专利]一种用于医院场景的轮式机器人语义SLAM方法-CN202210906761.8在审
发明人：欧县华;董翔宇;吴鸿志;游仲南;陈强;何熊熊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种用于医院场景的轮式机器人语义SLAM方法，涉及机器人定位技术领域。本发明通过RGB‑D相机采集医院环境的RGB图像特征和Depth深度信息，利用医院场景中的固有语义特征构建地图并实现机器人的实时定位，如护士站、导向标识、楼牌等。具体分为SLAM模式和仅定位模式两个模式，仅定位模式为基于SLAM模式建立的医院语义地图的轻量级定位模式。利用RGB‑D相机和惯性测量单元(IMU)融合，构建局部视觉语义地图和提高仅定位模式下的定位精度。本发明具有较高精度的局部地图定位和位姿估计。
一种用于医院场景轮式机器人语义 slam 方法

[发明专利]一种1-烷氧基-4-羟基-2,2,6,6-四甲基哌啶醇的制备方法-CN201810557933.9有效
发明人： 吴鸿志;杨晶巍;刘俊宏;何为;王少娟;张琪;唐林生 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： C07D211/94 文献下载
摘要：本专利发明了一种1‑烷氧基‑4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶醇的制备方法。该方法用醇代替醛酮，反应体系中的过氧化氢在CuCl2和吡啶形成的配合物的催化作用下将醇氧化为醛酮，这种就地生成的醛酮和4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶氮氧自由基反应生成1‑烷氧基‑4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶醇。其优点在于用来源广泛，价格低廉的醇代替价格较贵，来源有限的醛酮为原料制备目标产物。
一种烷氧基羟基甲基哌啶制备方法

[发明专利]乙二醇改性三聚氰胺甲醛树脂及其制备方法-CN201910098237.0有效
发明人：唐林生;周福龙;吴鸿志;朱鑫;孙明媚;杨晶巍 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C08G12/42 文献下载
摘要：本专利发明了一种乙二醇改性三聚氰胺甲醛树脂及其制备方法。该树脂以三聚氰胺、质量分数为37％的甲醛和乙二醇为原料，通过羟甲基化、缩聚和醚化制得。该树脂的优点在于：制备工艺简单，制备过程中三废排放量少，产品基本不含氯，水溶性小，热稳定性良好，原料37％的甲醛及乙二醇价廉和来源广，且乙二醇易于回收及循环使用。乙二醇改性三聚氰胺甲醛树脂可作为膨胀型阻燃剂的成炭剂，属于化工及高分子材料助剂领域。
乙二醇改性三聚甲醛树脂及其制备方法

[发明专利]1-环己氧基-4-羟基-2,2,6,6-四甲基哌啶醇的提纯方法-CN201710254276.6有效
发明人：杨晶巍;吴鸿志;唐林生;徐基海;王少娟;侯小敏;赵静 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C07D295/24 文献下载
摘要：以4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶氮氧自由基和环己烷为原料，通过O‑烷基化合成的1‑环己氧基‑4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶醇粗品中含1‑环己氧基‑4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶酮、1‑甲氧基‑4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶醇和4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶氮氧自由基等杂质，致使提纯困难。本发明采用硼氢化物还原、水洗、减压蒸馏和重结晶工艺有效地从粗品中分离出1‑环己氧基‑4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶醇，获得了很高纯度的产品。该方法不仅分离效率高，而且和文献报道的柱层析相比，易于工业化。
环己氧基羟基甲基哌啶提纯方法

[发明专利]一种具有良好光稳定性的阻燃聚丙烯材料及其制备方法-CN201810497313.0有效
发明人：唐林生;吴鸿志;杨晶巍;何为;张琪;侯小敏 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本专利发明了一种具有良好光稳定性的阻燃聚丙烯材料及其制备方法。该聚丙烯材料以三聚氰胺氢溴酸盐(MHB)与次膦酸铝(包括无机次磷酸铝和烷基次膦酸铝)的复合物为阻燃剂，亚磷酸三(1‑烷氧基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶基)酯为多功能阻燃增效剂，通过熔融混炼、造粒制得。其组成和各组分的质量分数如下：聚丙烯树脂90‑99％，MHB 0.4‑4％，次膦酸铝0.4‑4％，亚磷酸三(1‑烷氧基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶基)酯0.05‑0.5％，抗氧剂0.0‑0.5％，其它加工助剂0‑1.0％。按以上方法制得的PP材料不仅具有良好的阻燃性能，阻燃等级可达到UL94 V‑1级，而且光稳定性能良好，加工性能和机械性能基本接近于纯PP。
一种具有良好稳定性阻燃聚丙烯材料及其制备方法

[发明专利]一种甲基丙烯酸二烷氨基乙酯的制备方法-CN201710221835.3有效
发明人：唐林生;杨晶巍;吴鸿志;侯小敏;朱鑫;米承敬 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： C07C213/06 文献下载
摘要：发明了一种以甲基丙烯酸甲酯和二烷氨基乙醇为原料，通过酯交换合成甲基丙烯酸二烷氨基乙酯的改进方法。该方法以正烷烃为携甲醇溶剂，采用分水器从反应体系中不断地分出甲醇。其过程是：将甲基丙烯酸甲酯、二烷氨基乙醇、正烷烃和少量的阻聚剂加入带分水装置的反应釜中，加热至65℃～73℃，不断地分出甲醇，反应至无甲醇分出时停止反应(约5h)；冷却至室温，用去离子水洗涤；油相先蒸出正烷烃、未反应的甲基丙烯酸甲酯和二烷氨基乙醇，再减压蒸出产品。本发明的优点在于：和常规精馏分甲醇相比，酯化设备简单，反应温度明显降低，因而可有效地防止甲基丙烯酸甲酯和产品在反应过程中发生聚合。
一种甲基丙烯酸氨基制备方法

[发明专利]卷料装置及恒张力运转运动曲线规划方法-CN201811417401.1在审
发明人： 吴鸿志;邱重融;唐世谦;林俊成;郭永麟 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65H23/198 文献下载
摘要：本发明提供一种恒张力运转运动曲线规划方法，用于一卷料装置，其中该卷料装置包括一送料电机及一卷料电机，该方法包括：依据该卷料电机的一卷芯的形状建立相应的一运转运动曲线；控制该送料电机以一固定线速度输送一卷料至该卷料电机；以及依据该运转运动曲线控制该卷料电机的该卷芯的转速，使得该卷料卷绕于该卷芯上时具有一恒定张力。
装置张力运转运动曲线规划方法

[发明专利]一种改进的乙二醇改性三聚氰胺甲醛树脂的制备方法-CN201911189339.X在审
发明人： 吴鸿志;杨喜生;赵震;徐基海;唐林生 -专利权人：山东兄弟科技股份有限公司;青岛科技大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： C08G12/40 文献下载
摘要：发明了一种改进的乙二醇改性三聚氰胺甲醛树脂的制备方法。具体过程如下：将多聚甲醛、三聚氰胺和去离子水加入装有加热和蒸馏装置的捏合机中，用氢氧化钠溶液调节物料pH至9.5±0.5，然后升温至75±5℃反应1～2h，再加入乙二醇，用酸调节物料pH至2.0±0.5，并于75±5℃反应0.5～1.0h，随后蒸出水及剩余的甲醛，之后将固体物料升温至150～200℃反应1～6h，反应结束后将物料冷却至室温，再用粉碎机粉粹成粉末状产品。本发明的制备方法的优点在于：制备工艺及设备简单，制备过程中基本无三废排放，不需要回收乙二醇及其装置，产品基本不含氯，水溶性小，热稳定性和成炭性良好，可作为膨胀型阻燃剂的成炭剂。
一种改进乙二醇改性三聚甲醛树脂制备方法

[实用新型]一种用于反应釜的搅拌装置-CN201821860625.5有效
发明人： 吴鸿志 -专利权人：厦门晶研新材料科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：一种用于反应釜的搅拌装置，它涉及反应釜技术领域；搅拌轴上固定有上横杆和下横杆，上横杆与下横杆之间固定有两根螺带，两根螺带呈交叉式分布在搅拌轴的两侧，上横杆与下横杆之间还连接有两根立杆，每根立杆上固定有数根第一支撑杆，刮壁杆上固定有第二支撑杆，弹簧套设在第一支撑杆和第二支撑杆；所述的上横杆与下横杆之间的搅拌轴上固定有螺旋叶片，电机与搅拌轴驱动连接；所述的第一支撑杆上固定有限位挡片，刮壁杆的端部呈圆弧状结构。本实用新型所述的一种用于反应釜的搅拌装置，满足粘性物料的充分混合，并采用与反应釜内壁接触的刮壁杆彻底接触粘壁现象，保证物料的充分反应。
支撑杆反应釜搅拌轴上横杆下横杆搅拌装置刮壁立杆螺带本实用新型反应釜内壁圆弧状结构充分混合螺旋叶片驱动连接粘壁现象粘性物料弹簧套交叉式挡片电机保证

[实用新型]一种具有多孔介质的反应釜-CN201821860851.3有效
发明人： 吴鸿志 -专利权人：厦门晶研新材料科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：一种具有多孔介质的反应釜，它涉及反应釜技术领域；它包含釜体、釜盖、电机、螺纹连接头、螺纹、搅拌轴和搅拌叶；所述的釜体上通过螺丝固定有釜盖，釜盖上安装有电机，电机的输出轴上固定有螺纹连接头，螺纹连接头通过螺纹与搅拌轴连接，搅拌轴上固定有两组对称设置的搅拌叶；所述的搅拌叶包含数根并列的分离设置的网管，数根网管的上端均与介质进口连接，下端均与介质出口连接，介质进口和介质出口上分别连接有堵头；两组搅拌叶分别与轴套焊接，网管内设置有多孔介质；所述的釜体的底部设置有出料口。本实用新型所述的一种具有多孔介质的反应釜，使物料快速、充分反应，多孔介质可更换、清洗、再使用，产物与多孔介质分离，操作方便。
多孔介质反应釜搅拌叶螺纹连接头搅拌轴釜盖釜体网管电机介质出口介质进口螺纹两组本实用新型对称设置分离设置螺丝固定上端出料口可更换输出轴再使用堵头下端轴套焊接清洗并列

[发明专利]亚磷酸三(1-环己氧基-4-羟基-2;2;6;6-四甲基哌啶醇)酯的提纯方法-CN201710286503.3有效
发明人：杨晶巍;吴鸿志;唐林生;朱鑫;杜玉莹;王少娟;赵静 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： C07F9/59 文献下载
摘要：以1‑环己氧基‑4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶醇和三氯化磷为原料，通过酯化合成的亚磷酸三(1‑环己氧基‑4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶醇)酯粗品中含亚磷酸二(1‑环己氧基‑4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶醇)酯和1‑环己氧基‑4‑羟基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶醇亚磷酸单酯等杂质，致使提纯困难。本发明采用溶剂洗涤有效地从粗品中分离出亚磷酸二酯和单酯等杂质，获得了很高纯度的产品。该方法不仅分离效率高，而且和文献报道的减压蒸馏相比，设备简单，易于工业化。
磷酸环己氧基羟基甲基哌啶提纯方法

[发明专利]一种具有良好光热稳定性的阻燃聚丙烯材料及其制备方法-CN201910110895.7在审
发明人：唐林生;吴鸿志;孙明媚;杨晶巍;刘俊宏;徐基海 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本专利发明了一种具有良好光热稳定性的阻燃聚丙烯材料及其制备方法。该聚丙烯材料以三聚氰胺氢溴酸盐(MHB)与次膦酸铝(包括无机次磷酸铝和烷基次膦酸铝)的复合物为阻燃剂，双(1‑烷氧基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶‑4‑基)癸二酸酯为多功能阻燃增效剂，通过熔融混炼、造粒制得。其组成和各组分的质量分数如下：聚丙烯树脂90‑99％，MHB 0.4‑4％，次膦酸铝0.4‑4％，双(1‑烷氧基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶‑4‑基)癸二酸酯0.05‑1.0％，抗氧剂0.0‑0.5％，其它加工助剂0‑1.0％。按以上方法制得的PP材料不仅具有良好的阻燃性能，阻燃等级可达到UL94 V‑1级，而且光热稳定性能良好，加工性能和机械性能基本接近于纯PP。
阻燃聚丙烯材料光热稳定性四甲基哌啶癸二酸酯次膦酸烷氧基制备机械性能三聚氰胺氢溴酸盐聚丙烯材料聚丙烯树脂烷基次膦酸阻燃增效剂次磷酸铝加工性能加工助剂熔融混炼稳定性能质量分数阻燃性能复合物抗氧剂阻燃剂光热造粒阻燃

[发明专利]一种具有良好光热稳定性的阻燃高抗冲聚苯乙烯材料及其制备方法-CN201910110903.8在审
发明人：唐林生;刘俊宏;吴鸿志;孙明媚;杨晶巍;徐基海 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： C08L51/04 文献下载
摘要：本专利发明了一种具有良好光热稳定性的阻燃高抗冲聚苯乙烯(HIPS)材料及其制备方法。该HIPS材料以溴系阻燃剂为主阻燃剂，Sb₂O₃为协效剂，双(1‑烷氧基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶‑4‑基)癸二酸酯为兼有光稳定作用的阻燃增效剂，通过熔融混炼、造粒制得。其组成和各组分的质量分数如下：HIPS树脂80‑90％，溴系阻燃剂9‑15％，Sb₂O₃ 3‑5％，双(1‑烷氧基‑2,2,6,6‑四甲基哌啶‑4‑基)癸二酸酯0.1‑1.0％，抗氧剂0.0‑0.5％，其它加工助剂0‑1.0％。按以上方法制得的HIPS材料不仅具有良好的阻燃性能，阻燃等级可达到UL94 V‑0级，而且光热稳定性能、加工性能和机械性能良好。
阻燃高抗冲聚苯乙烯光热稳定性四甲基哌啶溴系阻燃剂癸二酸酯烷氧基制备机械性能阻燃增效剂加工性能加工助剂熔融混炼稳定性能质量分数阻燃性能光稳定抗氧剂协效剂阻燃剂光热造粒阻燃

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