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[发明专利]一种穗花狐尾藻草鱼饲料制备方法与应用-CN202210652344.5在审
发明人：吴晓梅;吴斌;叶美锋;吴飞龙;林代炎 -专利权人：福建省农业科学院农业工程技术研究所
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A23K50/80 文献下载
摘要：本发明提供一种穗花狐尾藻草鱼饲料制备方法与应用，适用于饲料生产技术领域，本发明利用沉水植物狐尾藻吸收利用污水中的氮磷营养物质，所获植株可经加工利用作为草鱼青饲料利用，促进畜禽粪污的资源化利用，大农业的生态循环。本发明在此基础上促进了氮磷资源循环利用，成为穗花狐尾藻生态治污技术体系中的必要环节，且有助于该技术体系的广泛推广。
一种穗花狐尾藻草鱼饲料制备方法应用

[发明专利]一种路径跟踪控制方法及装置-CN202210980002.6在审
发明人：柴嘉峰;吴飞龙 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径跟踪控制方法及装置，涉及车辆自动控制技术领域，主要目的在于实现提升汽车横向控制的鲁棒性。本发明主要的技术方案为：获取目标车辆相对于规划行驶路径的横向位置偏差累积量和航向角偏差累积量以及预瞄距离处的曲率；基于所述预瞄距离处的曲率、所述横向位置偏差累积量和所述航向角偏差累积量，通过预设模型得到所述目标车辆的目标横摆角速度；根据所述目标横摆角速度和方向盘转向灵敏度计算所述目标车辆的方向盘转角度，根据所述方向盘转角度控制所述目标车辆行驶。本发明用于车辆路径跟踪。
一种路径跟踪控制方法装置

[实用新型]一种利用沼液水产养殖的鱼塘-CN202123094613.0有效
发明人：叶美锋;林代炎;吴晓梅;吴飞龙 -专利权人：福建省农业科学院农业工程技术研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了水产养殖领域的一种利用沼液水产养殖的鱼塘包括沿鱼塘四周合围成矩形的倾斜的塘梗，鱼塘内沿水位的高处至低处依次分为进水层、调节水层和排水层，调节水层至塘梗顶部设有用于种植杂交狼尾草的种植层，种植层朝向鱼塘内侧，种植层设有横向的沼液进水滴灌管，利用沼液种草及养鱼，主要是利用有机物、细菌、藻类、浮游生物、鱼类等组成的食物链，快速、充分地利用沼液营养物质为草提供营养物质和水分；为鱼类提供丰富的饵料。具有基建投资少，节省饵料，养殖成本低，产量高，效益好，管理方便特点，同时还可以解决环境问题。
一种利用水产养殖鱼塘

[发明专利]一种CNC数控机床用的自动刀具测量仪-CN202210636977.7在审
发明人：李建军;张小红;吴飞龙 -专利权人：深圳市牧野精控机电有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNC数控机床用的自动刀具测量仪，包括用于CNC数控机床上的直线导轨座，直线导轨座上设有水平运动的滑动座，滑动座上设有竖直方向运动的升降座，升降座上经驱动件设有用于安装刀具的安装头，升降座的正面设有用于U形支架，U形支架的底端经竖向调节机构设有用于对刀具测量的CCD B/W相机；本发明通过横向调节机构可以调节CCD B/W相机与刀具之间的距离，使得CCD B/W相机可以对各种刀具进行测量，提高了刀具测量仪的适用范围，也提高了CCD B/W相机对刀具的测量效果；微调机构可以根据CCD B/W相机对刀具的测量情况对刀具的高度进行微调，使得在更换刀具后可以根据CCD B/W相机测量的结果对刀具进行上下微调。
一种 cnc 数控机床自动刀具测量仪

[实用新型]可兼容两种接口方式的接口电路及对应的数控设备-CN202221425609.X有效
发明人： 吴飞龙;方乐 -专利权人：海德盟数控技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可兼容两种接口方式的接口电路，其包括输入模块、第一接口模块、第二接口模块。输入模块输入主机的数字信号，第一接口模块和第二接口模块均可接收数字信号。第一接口模块包括串联连接的第一滤波单元和第一静电防护单元，第二接口模块包括串联连接的第二滤波单元和第二静电防护单元。第一滤波单元和第二滤波单元均可滤除数字信号中的直流分量，第一静电防护单元和第二静电防护单元均可对数字信号进行消除静电操作。当第一接口模块与显示设备连接时，第一接口模块将数字信号传输于显示设备。当第二接口模块与显示设备连接时，第二接口模块将数字信号传输于显示设备。该接口电路应用于一种数控设备中。
兼容接口方式电路对应数控设备

[实用新型]一种用于重型货架专用螺丝的质量检测装置-CN202220167658.1有效
发明人： 吴飞龙 -专利权人：南京飞龙紧固件制造有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重型货架专用螺丝的质量检测装置，涉及螺丝检测装置技术领域，包括支撑箱和固定安装在支撑箱下端的支腿，支撑箱的表面开设有槽腔，支撑箱的表面设置有控制开关，槽腔的侧壁上开设有侧口和侧腔，侧腔的内侧设置有推料件，支撑箱的背侧设置有收集槽，检测台的内部开设有两组内腔，且内腔的内壁上连接有弹性部，弹性部的另一端连接有限位块，当需要对螺丝进行检测时，此时操作人员利用弹性部的弹性，挤压限位块，此时检测台能够向下移动，而后通过开设的侧槽失去对限位块的束缚，利用弹性部的自身恢复力使得限位块卡合在侧槽内，而后操作人员从放置框内取出卡板，并将其插入卡槽内，即可对检测台进行固定。
一种用于重型货架专用螺丝质量检测装置

[实用新型]一种方便拆卸的家电专用紧固件-CN202123379197.9有效
发明人： 吴飞龙 -专利权人：南京飞龙紧固件制造有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16B35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆卸的家电专用紧固件，涉及紧固件相关领域，为解决目前紧固件可以直接进行安装和拆卸，没有一定的保险结构，而家电内存在小零件或者精密的焊接构件，被儿童误拆开家电后容易造成家电内零件缺失或者损坏，而保险结构设置的过于复杂时又不便于安装拆卸的问题。所述紧固盘的一侧焊接固定有外壳体，所述紧固盘与外壳体之间的中间设置有中间驱动齿轮，所述中间驱动齿轮的中间设置有连接轴，连接轴的一端延伸至外壳体的外部，所述连接轴的另一端固定连接有滑动盘，所述紧固盘一侧的中间设置有收缩限位组件，所述收缩限位组件包括外套筒，外套筒与紧固盘通过轴承转动连接，所述外套筒内设置为伸缩内腔。
一种方便拆卸家电专用紧固

[实用新型]一种用于重型货架的紧固螺栓-CN202123420246.9有效
发明人： 吴飞龙 -专利权人：南京飞龙紧固件制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重型货架的紧固螺栓，涉及重型货架相关领域，为解决现有技术中的无法防止紧固螺栓在长时间使用后产生脱落现象的问题。所述固定底块的外侧设置有固定板，所述固定板上设置有连接轴，所述连接轴上设置有连接片，所述连接片的外侧设置有外螺母，所述固定底块的内部设置有吸磁片，所述吸磁片设置为圆片状，所述吸磁片与固定底块设置为粘贴连接，所述外螺母上设置有斜面螺道，所述固定底块的上端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内部设置有缓冲柱，所述缓冲柱设置有两个，所述缓冲柱设置为圆柱状，所述缓冲柱与缓冲弹簧固定连接，所述缓冲柱与固定底块固定连接，所述缓冲柱的上端设置有压块。
一种用于重型货架紧固螺栓

[实用新型]一种用于家电的专用紧固件-CN202123425891.X有效
发明人： 吴飞龙 -专利权人：南京飞龙紧固件制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于家电的专用紧固件，涉及家电技术领域，为解决现有技术中的普通用于家用电视机的墙壁挂架尺寸调节不够精细，不能适用于不同型号的电视机，使用起来不够方便的问题。所述第一横向调节装置的内部设置有带咬合齿顶杆，所述带咬合齿顶杆的表面设置有滑槽，且滑槽与带咬合齿顶杆设置为一体结构，所述第一横向调节装置与带咬合齿顶杆通过滑槽滑动连接，所述第一横向调节装置的一端设置有第一纵向调节装置，所述第一纵向调节装置与带咬合齿顶杆通过紧固螺丝固定连接，所述第一纵向调节装置的内部安装有螺杆，且螺杆与第一纵向调节装置螺纹连接。
一种用于家电专用紧固

[实用新型]膨胀螺栓-CN202121346813.8有效
发明人： 吴飞龙 -专利权人：南京飞龙紧固件制造有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膨胀螺栓，包括：螺栓杆、螺母和膨胀套管；膨胀套管套装在螺栓杆的外周；螺栓杆的顶部设有螺纹结构；螺母与螺栓杆的螺纹结构构成螺纹连接；螺栓杆的底部形成有圆台体；膨胀套管的底部开设有若干个分隔槽从而将膨胀套管的底部分隔成若干个扩张片；扩张片与圆台体配合，圆台体挤入膨胀套管的底部从而可以使扩张片向外扩张形成倒钩结构；扩张片的外壁面设有磨削层；膨胀套管的顶部形成有用于转动膨胀套管以使磨削层磨削墙孔的内壁面形成与扩张片贴合的锥形孔的若干个驱动槽；分隔槽和驱动槽的数目均为多个且分隔槽和驱动槽的数目相等。本实用新型的有益之处在于，不需要借助额外的辅助工具预先加工锥形孔，安装过程简单。
膨胀螺栓

[发明专利]车道线构造方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210431620.5在审
发明人：梁元波;柴嘉峰;洪志福;吴飞龙 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本申请提供了这样一种车道线构造方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可包括：根据被控车辆的行驶状态，生成被控车辆的多个预设轨迹；利用评价函数分别对多个预设轨迹进行可信度计算，筛选出使得评价函数的函数值最小的预设轨迹作为目标行驶轨迹；以及以目标行驶轨迹为车道中心线，向目标行驶轨迹的两侧添加偏移量，获得车道线。通过对被控车辆的行驶轨迹的预设，以及评价函数对行驶轨迹的可信度筛选，即可获得具有较高可信度的车道中心线，再向车道中心线的两侧添加偏移量，最终获得车道线。避免了车辆智能驾驶时对车道线的依赖，保证了车辆在无车道线路段或者自身感知系统出现故障时也能够调用自身的横纵向控制功能。
车道构造方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]无人机路径规划方法、终端及可读存储介质-CN202210567944.1在审
发明人： 吴飞龙 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机路径规划方法，包括：根据障碍物所在位置和A*算法确定或生成无人机的搜索方向；基于无人机的搜索方向或生成确定候选航迹；根据预设评价函数筛选所述候选航迹得到目标航迹。本申请通过改进的A*算法能够提高无人机的路径搜索效率，增加路径的平顺性，能规划出相对平滑的有效路径。
无人机路径规划方法终端可读存储介质

[发明专利]基于智慧输电线路多业务共用大芯数OPGW接续点分布选择方法-CN202010488489.7有效
发明人：柏强;吴飞龙;李杰;邓舒 -专利权人：福建永福电力设计股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于智慧输电线路监测多业务共用大芯数OPGW接续点分布选择方法，包括：步骤S1：提取输电线路杆塔信息；步骤S2：提取杆塔是否安装监测装置和/或5G基站的信息；步骤S3：以安装监测装置的耐张塔为第一优先级，安装5G基站的耐张塔为第二优先级，未安装监测装置和5G基站的耐张塔为第三优先级，以线路中点为基准，确定第一个OPGW接续点；步骤S4：以是否安装监测装置或5G基站为第一优先级，以耐张塔为第二优先级，以直线塔为第三优先级，从第一个OPGW接续点执行向前搜索和向后搜索，在5km的范围内确定下一OPGW接续点，并依次确定其余OPGW接续点。将接续点选择问题转换为与耐张段的设置的相关性问题，从最底层保证了扩容后的OPGW线路的安全性，并大大降低了改造工程的成本。
基于智慧输电线路业务共用大芯数 opgw 接续分布选择方法

[发明专利]一种数控铣床用接触式工件有线测头-CN202210604549.6在审
发明人：李建军;吴飞龙;胡杰 -专利权人：深圳市牧野精控机电有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控铣床用接触式工件有线测头，包括非接触式探头和接触式探头，还包括定位基架，所述非接触式探头和接触式探头均通过伸缩收纳机构设置在定位基架上，且所述定位基架上设有与三轴运动台连接的连接法兰，且所述伸缩收纳机构上与接触式探头以及非接触式探头相配合的清扫机构，且所述清扫机构用于对工件需要检测的表面进行清扫，所述伸缩收纳机构还设有与非接触式探头配合的且对工件进行遮光的遮光机构。本发明将非接触式探头和接触式探头复合在定位基架上，并通过伸缩收纳机构进行伸缩控制，利用非接触式探头和接触式探头进行检测，将接触式测量和非接触式测量结合在一起，从而有效提高了测量的精度以及准确度。
一种数控铣床接触工件有线

[实用新型]一种具有防脱效果的定制化机房螺丝-CN202123389367.1有效
发明人： 吴飞龙 -专利权人：南京飞龙紧固件制造有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防脱效果的定制化机房螺丝，涉及螺丝技术领域，为解决现有的螺丝长期使用后易受到外作用力的影响而松动，甚至脱落的问题。所述机房螺丝主体包括螺帽和杆体，所述螺帽与杆体设置为一体成型结构，所述螺帽的下端设置有第一柔性防脱垫，所述紧固螺母的一端设置有第二柔性防脱垫，所述第二柔性防脱垫和第一柔性防脱垫大小相等，所述第二柔性防脱垫和第一柔性防脱垫均包括中心孔，所述第二柔性防脱垫和第一柔性防脱垫的上端均设置有若干防滑槽，且防滑槽设置为线型结构，所述第二柔性防脱垫和第一柔性防脱垫的上端均设置有若干防滑凸点，所述第二柔性防脱垫和第一柔性防脱垫均包括防滑橡胶外层和金属丝网内衬。
一种具有效果定制机房螺丝