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- [发明专利]一种定位方法、系统、介质及设备-CN202310691719.3在审
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郁岐锋;吴鉴;赵雨婷
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苏州兴程物联有限公司
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2023-06-12
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2023-09-12
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G01S5/02
- 本发明公开了一种定位方法、系统、介质及设备，方法包括：获取若干信标在若干时刻的信标信息；根据各信标在各时刻的信标信息，将信标划分为靠近及远离信标；计算靠近及远离信标的分割平面，并将垂直分割平面且从远离信标指向靠近信标的方向作为接收设备的运动方向；获取接收设备上一时刻的定位，并根据接收设备上一时刻的定位，及运动方向，确定接收设备的运动路径；根据各信标当前时刻的信标信息，确定各信标当前时刻的可接收区域，与运动路径匹配，得到接收设备当前时刻的候选定位区域；根据接收设备上一时刻的定位，及运动速度，在候选定位区域中，确定接收设备在当前时刻的目标定位坐标。本发明定位精度高且实用性强。
- 一种定位方法系统介质设备
- [发明专利]一种蒸气冷凝设备及方法-CN202310141364.0在审
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田阳;梁栋;赵薇;杨斌;徐宝强;刘大春;蒋文龙;李一夫;王飞;吴鉴;孔令鑫;王立鹏;余镕
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昆明理工大学
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2023-02-21
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2023-06-23
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B01D7/02
- 本发明涉及金属材料制备及二次资源回收领域，特别涉及一种蒸气冷凝设备，用于对金属、半金属和非金属材料的制备、提纯或回收，包括反应箱、第一管式反应器、支架、真空系统和控制系统，第一管式反应器至少部分设置于反应箱内，用于容纳待加热材料，真空系统与第一管式反应器连通；设备还包括加热装置，用于对第一管式反应器进行加热，控制系统与真空系统和加热装置信号连接；第一管式反应器包括加热区与保温冷凝区，加热区与保温冷凝区的温度分别由加热装置单独调节，反应箱与支架铰接，且反应箱绕支架转动时，可调整第一管式反应器与地面的夹角。本发明还提供一种蒸气冷凝方法，将卧式炉和立式炉功能集成到一台设备上，适用于多种性质金属、半金属和非金属的处理，提高了设备的实用性。
- 一种蒸气冷凝设备方法
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