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[发明专利]一种信号地图构建方法、装置、设备及可读存储介质-CN202080027035.8在审
发明人：陈尊裕;胡斯洋;方雄;吴珏其;陈欣;吴沛谦;张仲文 -专利权人：蜂图志科技控股有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种信号地图构建方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括以下步骤：获取原始Wi‑Fi指纹(S101)；对原始Wi‑Fi指纹进行聚类处理，获得Wi‑Fi指纹簇(S102)；利用Wi‑Fi指纹簇中的原始Wi‑Fi指纹，获得新Wi‑Fi指纹(S103)；利用新Wi‑Fi指纹构建Wi‑Fi信号地图(S104)。由于经过聚类以及新Wi‑Fi指纹获取，能够大大降低所构建的Wi‑Fi信号地图数据体积较大，降低数据缓存与减少计算开销，另一方面，还可增强Wi‑Fi指纹间信号特征的差异性，能够提高定位精度。
一种信号地图构建方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种定位方法、装置、移动终端、存储介质-CN202080026964.7在审
发明人：陈尊裕;胡斯洋;方雄;吴珏其;陈欣;吴沛谦;张仲文 -专利权人：蜂图志科技控股有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：一种定位方法、装置、移动终端、存储介质，该方法包括：根据获取到的实时GNSS信号确定当前所处环境(S11)；如果当前所处环境为室内环境，则根据获取到的实时Wi‑Fi数据和预设Wi‑Fi信号地图库确定当前所处楼宇(S12)；根据预设气压触发器当前所处状态确定当前所处楼层，其中，预设气压触发器当前所处状态包括楼层稳定状态和楼层切换状态(S13)；根据实时Wi‑Fi数据和预设Wi‑Fi信号地图库中与当前所处楼层对应的Wi‑Fi信号地图确定第一当前水平坐标(S14)；基于第一当前水平坐标和获取到的行人轨迹确定第二当前水平坐标，并将当前所处楼宇、当前所处楼层以及所述第二当前水平坐标作为定位结果(S15)。本方法降低了定位错误率和复杂度，提高了定位方法的实用性。
一种定位方法装置移动终端存储介质

[发明专利]一种实景地图生成方法、装置、设备及可读存储介质-CN202080001086.3在审
发明人：陈尊裕;吴沛谦;张仲文;吴珏其;胡斯洋;陈欣 -专利权人：蜂图科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景地图生成方法，包括：获取实景图像集以及与实景图像集对应的锚定点坐标；利用锚定点坐标计算实景图像集对应的预设坐标集；根据实景图像集对预设坐标集进行运动恢复结构处理，得到目标坐标集；利用实景图像集与目标坐标集生成实景地图；利用基于实景图像集的运动恢复结构处理可以保证目标坐标集的准确性，进而利用目标坐标集与实景图像集生成实景地图，可以在保证实景地图准确性的基础上，节省了设置室内定位设备以及利用室内定位设备生成地图所需的大量人力和时间，提高了实景地图的生成效率；此外，本发明还提供了一种实景地图生成装置、实景地图生成设备及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
一种实景地图生成方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种视觉定位方法、装置、设备及可读存储介质-CN202080001067.0在审
发明人：陈尊裕;吴珏其;胡斯洋;陈欣;吴沛谦;张仲文 -专利权人：蜂图科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种视觉定位方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取广角照片，并对广角照片进行随机分割，获得待测图集；将待测图集输入至定位模型进行定位识别，得到多个候选定位；定位模型为利用实景地图中的全景照片训练后的神经网络模型；利用多个候选定位，确定出最终定位。在本申请中，基于实景地图中的全景照片对神经网络模型进行训练即可得到一个定位模型，且基于该定位模型可以完成视觉定位，解决了视觉定位训练样本采集困难的问题。
一种视觉定位方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种图像导航方法、装置、设备及可读存储介质-CN202080001068.5在审
发明人：陈尊裕;吴沛谦;张仲文;吴珏其;胡斯洋;陈欣 -专利权人：蜂图科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像导航方法，包括：获取导航路径，并确定导航路径中的多个指引节点；依据导航路径，获取各个指引节点对应的实景指引图像；利用实景指引图像组成实景指引图像集，并输出实景指引图像集；该方法先确定导航路径，并根据导航路径中的指引节点获取实景指引图像，在利用实景指引图像生成实景指引图像集后将其输出，以便用户根据实景指引图像集确定前进方向，实现导航的功能；不需要获取实时位置，也不需要依据实时位置确定规划路线，因此可以避免因无法准确获取实时位置造成的干扰，提高了导航准确程度，改善了导航的效果；此外，本发明还提供了一种图像导航装置、图像导航设备及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
一种图像导航方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种称重内桶及一种垃圾桶-CN201720091495.2有效
发明人：吴沛谦;吴珏其;王淑燕;何永基;谭志华;陈尊裕;张得志 -专利权人：佛山市络思讯科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种称重内桶，包括用于放置在外桶内的桶体，桶体底部安装有用于对桶体称重的称重传感器，称重传感器的受力支撑点相对桶体的底部垂直向下；使用时，将称重内桶放置在外桶内，使称重传感器位于外桶与称重内桶的桶体底部之间，且称重传感器的支撑点与外桶接触保证其由外桶支撑，在桶体内承载一定重量的垃圾后将对称重传感器产生压力从而产生电信号，实现桶体内垃圾的称重，因此，在进行环卫垃圾桶智能化改造时，只需将本实用新型提供的称重内筒安装在原有垃圾桶内即可，改造工程量小、改造工期短且成本低廉。本实用新型还公开了一种包括上述称重内桶的垃圾桶。
一种称重垃圾桶

[实用新型]一种垃圾桶的底座及一种垃圾桶-CN201720091494.8有效
发明人：吴沛谦;吴珏其;王淑燕;何永基;陈尊裕;张得志 -专利权人：佛山市络思讯科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾桶的底座，包括底板、安装在底板上的称重传感器、与称重传感器连接且用于接收称重传感器产生的电信号并将电信号转换成重量数据的控制模块、用于将重量数据发送至服务器的通信模块，以及用于供电的供电模块；将底座安装在垃圾桶底部，垃圾桶及桶内垃圾的重量由称重传感器的支撑点支撑，从而对称重传感器产生压力产生电信号，控制模块接收电信号并将其转换成重量数据，再由通信模块将重量数据发送至服务器，实现对垃圾桶内垃圾量的远程监控，即只需将本实用新型提供的底座安装在原有垃圾桶的底部，即可实现垃圾桶的智能化改造，改造工程量小、改造工期短且成本低廉。本实用新型还公开了一种包括上述底座的垃圾桶。
一种垃圾桶底座

[发明专利]一种信息获取的方法以及相关装置-CN201710090311.5在审
发明人：王淑燕;吴珏其;杨磊;吴沛谦;郑思明 -专利权人：佛山市络思讯科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信息获取的方法，包括获取待识别图像，待识别图像中包含至少一个待识别垃圾的图像；采用预置训练模型对待识别图像进行处理，预置训练模型为样本图像与类别特征值的函数关系模型，类别特征值用于表示样本图像对应的垃圾类别以及位置信息；根据预置训练模型的处理结果获取待识别垃圾对应的回收类别信息；若回收类别信息指示待识别图像中包含目标垃圾图像，则获取目标位置信息。本发明还提供一种信息获取装置。本发明利用预置训练模型对待识别垃圾的图像进行识别，并探测图像中的待识别垃圾对应的回收类别信息，最后根据回收类别信息来自动筛选出目标垃圾图像，只需要对待识别图像进行一次检测，从而提升检测效率。
一种信息获取方法以及相关装置

[发明专利]一种目标路径确定的方法以及相关装置-CN201710090649.0在审
发明人：王淑燕;吴珏其;杨磊;吴沛谦;郑思明 -专利权人：佛山市络思讯科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标路径确定的方法，包括获取待处理垃圾箱图像；采用预置训练模型对待处理垃圾箱图像进行处理，预置训练模型为样本垃圾箱图像与垃圾箱饱和值的函数关系模型，垃圾箱饱和值用于表示垃圾箱内垃圾装满的程度；根据预置训练模型的处理结果，从待处理垃圾箱图像中确定目标垃圾箱图像；根据目标垃圾箱图像确定目标路径。本发明还提供一种目标路径确定装置。本发明实施例中一方面采用预置训练模型判断垃圾箱的装满程度，可以不受风向和温度等外界因素的影响，有利于提升探测的准确性，另一方面，可以预先构建出回收路径，减少了垃圾回收车的出行次数和路线距离，有利于提升回收的效率，并且避免了人力和资源的浪费。
一种目标路径确定方法以及相关装置

[发明专利]一种车队线路规划方法及相关设备-CN201611005972.5在审
发明人：陈尊裕;王淑燕;张得志;吴沛谦;黄海锋;朱鹏飞;吴珏其;张开蕾;李罕;陈立文;谭键平 -专利权人：佛山市络思讯科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车队线路规划方法及相关设备，用于优化车队的线路规划。本发明实施例方法包括服务器获取收集点的基础信息，所述基础信息包括所述收集点的属性信息；所述服务器获取所述收集点城市固废的收集请求，所述城市固废的收集请求包括城市固废的数据信息；所述服务器获取车队中各车辆的实时信息；所述服务器将所述基础信息、所述收集请求以及所述车队中各车辆的实时信息进行整合得到目标数据；所述服务器根据所述目标数据按照预置的算法规则计算得到线路规划结果；所述服务器将所述线路规划结果发送至管理端，以使得所述管理端根据所述线路规划结果指示所述车队中各车辆运行。
一种车队线路规划方法相关设备

[发明专利]一种基于机器学习的在线管网异常侦测系统-CN201310581956.0有效
发明人：陈尊裕;张得志;李丹;胡斯洋;龙圣;郑思明;吴珏其;周振邦;李维海;王红旗 -专利权人：佛山市络思讯环保科技有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的在线管网异常侦测系统，其包括数据采集单元，用于采集所述在线管网的实时数据，并将所述实时数据依据位置区域合并分组成不同的数据包；数据分发单元，用于接收所述数据包，并从数据包中提取数据元素，然后将数据包进行格式化处理后划分成多个数据子集；多个异常侦测单元，用于一一对应接收相应的数据子集，并对所述数据子集基于半监督机器学习框架的异常性进行预测，所述多个异常侦测单元平行数据处理且相互间通过MPI进行数据传递。本发明可满足基于机器学习的在线异常侦测单元对服务器的可用性要求，同时避免引入空闲待命的多余硬件。
一种基于机器学习在线管网异常侦测系统

[发明专利]快速的水混凝处理方法-CN201110318179.1无效
发明人：孙连鹏;陈成;周献东;吴珏其 -专利权人：中山大学
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速的水混凝处理方法，包括混凝步骤和絮凝步骤，在所述混凝步骤中，速度梯度为200-350s-1，搅拌时间为15-30s，在所述絮凝步骤中，速度梯度为60-100s-1，搅拌时间为20-120s。本发明的优点是：将混凝所需时间大大缩短，减少设备的使用时间，降低了能耗以及进行水处理所需构筑物的体积，可用于高流量状态下的水体处理，即节约成本又能节省时间，有很高的工程价值和长远的经济效益。
快速水混凝处理方法

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