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[发明专利]一种低推力波动双初级模块管状永磁同步直线电机-CN202310775628.8在审
发明人： 吴清乐;王丽群;李树立;杨国来 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种低推力波动双初级模块管状永磁同步直线电机，包括初级模块化组件、磁障、次级铁芯和永磁体阵列，初级模块化组件包括第一初级模块、第二初级模块；第一初级模块和第二初级模块之间由磁障隔开；永磁体阵列安装在次级铁芯表面，穿过第一初级模块、第二初级模块和磁障内部的通孔，并与通孔在同一轴线上。通过减少定位力，抑制推力波动，实现直线电机在低推力波动下高精度的性能输出；设置双初级模块的结构，有效地提高了电机的推力密度，降低了制造和安装的成本；采用便于拆卸安装的T型槽结构，安装方便，应用灵活。
一种推力波动初级模块管状永磁同步直线电机

[发明专利]应用于消防迫击炮的弹基发射装置及其参数设计方法-CN202211049416.3有效
发明人：何志一;杨国来;吴清乐;孙全兆 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F41F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于消防迫击炮的弹基发射装置及其参数设计方法，该装置包括弹体、发射药、反置高压室、底火、燃气泄漏孔和药室；所述反置高压室通过底板分割成两个压强不同的腔室，接近弹体的腔室为高压室，另一压强室为低压室；其中药室和发射药置于高压室内；底火通过螺纹副置于高压室底部螺纹通孔内，连通药室与低压室，可以由炮尾部的击针撞击触发后点燃药室内的发射药；弹后身管和高压室底面共同构成低压室；所述底板上设有燃气泄漏孔，发射后，反置高压室和弹体一起被弹射出身管。本发明拓展了迫击炮的应用场合，解决了迫击炮低过载发射问题，具有较高的工程意义。
应用于消防迫击炮发射装置及其参数设计方法

[发明专利]基于混沌多项式的旋转叶片混合不确定性动力学分析方法-CN202211564401.0在审
发明人：王丽群;吴清乐;李树立;杨国来 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌多项式的旋转叶片混合不确定性动力学分析方法，在随机不确定性空间内进行采样，生成数值积分的配置节点和相应的积分权值；在区间不确定性参数的区间范围内进行采样；将每个区间配置点看作常向量，通过Galerkin投影法构造广义混沌多项式模型，获得每个区间配置点上旋转叶片系统不确定性响应相对于随机变量的期望和方差；通过Legendre区间扩张函数计算不确定性响应的期望和方差相对于区间变量的边界。本发明对求解微分方程组的数值方法没有特殊限制，是一种具有普遍适用性的技术方案，为随机和区间混合不确定性旋转叶片动力学系统分析提供了一种新思路，在航空发动机和风力机中具有较高工程实用价值。
基于混沌多项式旋转叶片混合不确定性动力学分析方法

[发明专利]一种彩色图像硬拷贝全息水印方法-CN201910513361.9在审
发明人：梁元辉;吴清乐 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色图像硬拷贝全息水印方法，包括如下步骤：选取大小为n*n的水印图像；生成水印，将水印图像和载体图像二级dwt变换高频分量通过共轭对称延拓拓展并进行DFT处理，得到大小为2n*2n的水印图像的数字全息图；嵌入水印，将水印图像的数字全息图经过DWT变换，将高频HL1部分图像作为待嵌入的水印图像，嵌入在大小为4n*4n的载体图像RGB彩色空间的R部分，形成含水印的载体图像；提取水印，对含水印的载体图像的RGB彩色空间的R部分做二级DWT变换，恢复载体图像中的数字全息图，对数字全息图进行DFT变换并提取幅度信息，得到水印图像。该水印算法为彩色图像的版权保护提供新的有效手段，在印刷防伪领域有一定的实用价值。
水印图像载体图像数字全息图水印彩色图像全息水印硬拷贝版权保护对称延拓幅度信息高频分量嵌入水印水印算法印刷防伪有效手段嵌入的共轭嵌入图像拓展恢复

[发明专利]一种用于检测车底异物的图像检测方法-CN201410237174.X有效
发明人： 吴清乐 -专利权人：成都西物信安智能系统有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测车底异物的图像检测方法，依次包括以下步骤图像输入、图像配准、获取二值图像和异物检测。本发明可用于快速识别出入道闸车辆底部是否携带异物，对车辆底盘成像系统提供的车辆底盘图像进行信号分析和处理，为车辆底盘检测提供实时可靠的异物检测方法，从而提高车辆底盘异物检测快速、准确、高效的实现，提高检测精度，杜绝人工操作及环境变换的干扰，满足国内安防市场中对车辆底部的实时检测的需求；本发明的识别所需时间不超过5秒，识别效率高。
一种用于检测车底异物图像方法

[发明专利]一种二维坐标定位的编码方法及装置-CN201210147721.6有效
发明人： 吴清乐 -专利权人：成都方程式电子有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种二维坐标定位的编码方法及装置，所述编码方法码的产生算法为由不同类型的码字组成相同长度的码区，根据每个码区中所有码的码宽不同实现定位，通过每个码区内的条码作为二维坐标定位的编码。所述二维坐标定位编码装置包括数据库建立单元、比较单元、编码产生单元。本发明具有定位精度高，没有误差，算法复杂度低，效率高，成本低等优点，可用于计算机输入设备或电子白板。
一种二维坐标定位编码方法装置