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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]抓取机械臂及多场景自适应无人机-CN202222472547.4有效
发明人：张子琛;袁铟;邱寒钺;秦子凡;吴承楷;霍静怡 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓取机械臂及多场景自适应无人机，属于无人机技术领域，包括：旋转组件；与所述旋转组件连接，且可在所述旋转组件的驱动下旋转的移动组件；与所述移动组件连接，且可在所述移动组件的驱动下移动的伸缩组件；所述伸缩组件连接有角度调节组件；所述角度调节组件连接有夹持组件。本实用新型可进行旋转、平移、俯仰角粗调、俯仰角细调，可操作性、灵活性更高，安装有伸缩杆，保持安全高度防止炸机的同时节约空间，通过安装了梯度限位弹簧、吸盘、防滑纹，有效防止夹取过紧或过松，可实时探测环境寻找被夹持物体。
抓取机械场景自适应无人机

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