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[发明专利]基于Maya软件的曲轴动画模型绑定方法及装置、设备-CN202111502566.0有效
发明人：李腾;王涛;曲洁;吴忠洋;鞠鹤立;叶鲁阳;尚武;谢锋 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Maya软件的曲轴动画模型绑定方法及装置、设备，属于图像处理技术领域，方法包括以下步骤：采集曲轴和活塞旋转中心点的位置坐标，连杆长度、颈中心点坐标及运动轨迹；以曲轴中心点为原点在三维空间内创建坐标系，在该坐标系中创建三个物体的替代物定位器，获取各物体位置坐标；将各物体的位置坐标放到一个基于曲轴中心点为原点的垂直于曲轴的平面内；将曲轴的运动简化成同一个平面内三角形的三个点的位置坐标关系，计算活塞的运动路径与连杆的旋转角度；将替代物定位器计算得到的信息重新赋予给曲轴模型并完成动画。本发明将原有的绑定方法简化成数学模型，实现了通过表达式快速实现绑定操作，节省了制作周期与人力成本。
基于 maya 软件曲轴动画模型绑定方法装置设备

[发明专利]识别码编号方法以及多点通信系统-CN201910598295.X有效
发明人：沈意洲;吴忠洋 -专利权人：元太科技工业股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提出一种识别码编号方法以及多点通信系统。所述识别码编号方法包括以下步骤：通过主设备发送识别码封包至多点通信总线；通过第一从设备经由多点通信总线接收识别码封包，并且依据识别码封包暂存识别码；改变主设备的主设备控制输出脚位的电压电平；以及当第一从设备判断耦接主设备控制输出脚位的第一控制输入脚位的电压电平对应改变时，第一从设备依据识别码来更新第一从设备的第一从设备识别码。本发明的识别码编号方法以及多点通信系统可使多点通信系统中的多个设备能够自动进行识别码编号。
识别码编号方法以及多点通信系统

[发明专利]火焰切割装置的切割控制方法-CN202111281385.X有效
发明人：王涛;李腾;刘业朋;安士才;牟文青;曲洁;吴忠洋;张守恒;姜元春;姜维豪 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种火焰切割装置的切割控制方法，包括对目标零部件建模，建立统一的世界坐标系，并在建立的世界坐标系下计算目标零部件的边界方程构成切割路线；计算每条边界沿着各个坐标轴的极值点，在每个极值点处将边界拆分；计算边界交点的n阶参数连续性，从而自适应的计算交点的切割速度；同时根据曲线凸凹性和零部件的位置关系，对边界分类并给与不同的初始切割速度；控制机器人组件带动火焰切割枪按照预设的切割路线对零部件进行切割，获取火焰切割枪的位置坐标；计算火焰切割枪与零部件的位置关系，当火焰切割枪在零部件内部时停机报警。本发明能够对往零件内部偏移切割路线的情况快速报警在保证零部件切割精度的同时避免原材料浪费。
火焰切割装置控制方法

[发明专利]在井喷口架设引火筒的远程控制方法-CN202111640007.6有效
发明人：李腾;王涛;曲洁;刘焕鑫;刘鹏;吴忠洋;杜江平;邴钰程 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明的一种在井喷口架设引火筒的远程控制方法，属于图像处理及距离测量技术领域，它根据旋挖钻机设计图纸定位质心，测量引火筒中心点与质心的距离；采集指定姿态下车辆状态参数，将转盘旋转角度和油缸行程数据存储在遥控器内；以测量的距离将旋挖钻机机身质心的惯性导航标定为第一导航点，将引火筒中心点标定为第二导航点；对井喷口中心点放样标记三次得三个放样点；将放样点坐标导入导航图内，确定井喷口具体位置及其中心点；控制旋挖钻机到达安全区域，且使两个导航点与井喷口中心点在一条直线上；遥控旋挖钻机到达相应位置；将引火筒与井喷口的中心点进行对接。本发明为遥控操作人员提供了远程操作的基础，对抢险体系提供了有效保障。
井喷架设引火远程控制方法

[发明专利]一种离线数据分级加锁机制的实现方法-CN202111473345.5有效
发明人：李腾;王涛;曲洁;吴忠洋;李广磊;姜元春;吴岩松 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种离线数据分级加锁机制的实现方法，属于计算机应用开发技术领域；其特征在于，包括：S1、给检测人员配发平板终端，平板终端适配有平板底座，平板底座与服务端有线连接。S2、定义数据级别。S3、检测前将平板终端放回平板底座，在平板终端上选定检测项，服务端对检测项实施加锁，将该检测项通过平板底座回传至平板终端。S4、将平板终端从平板底座取出，将检测的数据离线记录至平板终端，检测数据离线存储至平板终端。S5、将平板终端放回至平板底座，平板终端将填写的检测数据通过平板底座同步至服务端，服务端释放检测项的锁。本发明避免了对同一检测设备多个数据表在不同位置下的多人多终端长时间离线操作时的数据冲突。
一种离线数据分级加锁机制实现方法

[发明专利]一种批量反转模型法线的方法-CN202111390329.X有效
发明人：李腾;王涛;曲洁;吴忠洋;赵洋洋;刘潇尉;谢锋;尚武;王展 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种批量反转模型法线的方法，包括将三维模型导入到Houdini软件中，保留所有部件模型的三维空间位置信息；在三维模型外部任意位置创建一个参考点，保留参考点的三维空间位置信息；提取单个部件模型，根据参考点的三维空间位置信息确定部件模型法线的确切面；确定参考点相对于确切面的唯一点法线；确定确切面的唯一面法线；判断点法线方向与面法线方向是否一致；循环操作至将所有法线为反向的部件模型筛分出来并将法线为反向的部件模型的法线进行反转。本发明能够实现Houdini软件中部件模型法线的批量识别判断，能够快速有效地实现三维模型中所有部件模型的法线统一。
一种批量反转模型法线方法

[发明专利]物料输送装置及输送方法-CN202110757539.1有效
发明人：王涛;李腾;安士才;牟文青;曲洁;吴忠洋;崔翔;姜维豪;林雨;姚舜天 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料输送装置及输送方法，包括传送带，用于沿传送带的输送方向进行物料输送；驱动电机，与所述传送带驱动连接，以驱动所述传送带转动；视觉识别设备，设置在所述传送带上方，识别所述传送带上的传送中的物料；至少一台作业机器人，设于传送带周边，对传送中的物料进行抓取作业；控制系统，根据视觉识别设备的识别结果对驱动电机进行控制，当传送带无物料时，控制传送带以第一预设速度运行；有物料时，控制传送带以第二预设速度进行物料输送并控制作业机器人执行抓取作业。本发明通过在物料输送装置中设置视觉识别设备，在确保作业机器人能够准确地抓取传送带上的物料的同时，还能保证物料输送的速度，提高物料输送效率。
物料输送装置方法

[发明专利]一种具有数字孪生系统的数控机床电主轴刀柄夹具-CN202110772276.1有效
发明人：王涛;李腾;安士才;牟文青;曲洁;吴忠洋;杨斌;林雨 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有数字孪生系统的数控机床电主轴刀柄夹具，包括夹具本体、活动型压电陶瓷块、固定型压电陶瓷块、检测电路、旋转编码器、数据处理模块和数字孪生系统；所述夹具本体内设有锥形的内孔，所述夹具本体的前端面的凹孔中设置活动型压电陶瓷块，所述活动型压电陶瓷块设于夹具本体内部的一端通过弹簧与夹具本体活动连接，所述活动型压电陶瓷块的伸出端设置有导电碰触端子；其特征在于，所述夹具本体的锥形内孔中垂直设置有盲孔，盲孔中设置固定型压电陶瓷块，固定型压电陶瓷块设于夹具本体内部的一端与夹具本体固定连接，本发明的有益效果：改变了夹屑检测距离变化的位置，提高了检测精度；可以实时显示夹屑的具体位置。
一种具有数字孪生系统数控机床主轴刀柄夹具

[发明专利]一种链传动高仿真动画的产生方法-CN202110627041.3在审
发明人：王涛;李腾;安士才;牟文青;曲洁;吴忠洋;叶鲁阳;谢锋;尚武 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种链传动高仿真动画的产生方法，属于三维仿真动画技术领域。为了解决现有技术中仿真动画实现方法繁琐，建模复杂的不足，提供一种仿真动画实现方法简单、建模简单的链传动高仿真动画的产生方法。该产生方法包括如下步骤：步骤S1、创建部件模型：创建所需的重复单个部件的模型和链传动的轮廓线为路径，并重置均分布点；步骤S2、创建链传动模型：根据内部锁链、外部锁链的具体形状，来测量其长度；求出相邻均分布点的距离，求和后得出路径长度；求出所需单个部件的数量，制作链传动模型；步骤S3、制作曲线动画：求出步骤S2中单个部件的旋转方向和角度，并将上述数值赋予每个部件，算出位移匹配值，并将其转换为数值用做曲线动画的控制值，使得每个部件按照实际情况顺序排放其中，所述步骤S1至S3均是采用MAYA软件实现的。
一种链传动仿真动画产生方法

[发明专利]计量工件不规则体尺寸的测量方法及设备-CN202110601118.X有效
发明人：王涛;刘兆伟;李腾;安士才;牟文青;曲洁;吴忠洋;杨斌;刘鹏 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了计量工件不规则体尺寸的测量方法及设备，所述测量方法特征在于，包括：将待测工件固定于工装的特定位置，由多关节三维激光扫描仪扫描所述待测工件，获取工件的点云数据；对扫描获得的工件的点云数据进行处理；基于经处理后的点云数据构建空间模型；计算所述空间模型的体积。设备特征在于，包括：扫描装置、一个或多个处理器和存储装置；本发明解决了对工件不规则体尺寸的测量，相比传统方法测量精度更高。
计量工件不规则尺寸测量方法设备

[发明专利]一种自定义三维模型外观的3D打印方法及系统-CN201811570202.4有效
发明人：王涛;牟文青;李腾;安士才;杨斌;贺业凤;吴忠洋;刘鹏;赵影 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定义三维模型外观的3D打印方法，包括如下步骤：S1：导入三维模型；S2：实时修改mask贴图；S3：对场景进行实时渲染；S4：进行3D实时打印。步骤S3包括：S3.1编写或调用着色器；S3.2将步骤S1中三维模型的“着色器属性”修改为步骤S3.1中所述着色器，将步骤S3.1中着色器的“mask贴图属性”修改为步骤S2中修改的“mask贴图”。S3.3步骤S3.1中的着色器根据步骤S2中的“mask贴图”对各通道进行实时混合，实现为模型实时描绘不同图案的效果；S3.4生成步骤S1中三维模型的动态自定义外观的效果。由此，本发明简单、快捷的实现了对三维模型外观的个性化定制。本发明还公开了一种自定义三维模型外观的3D打印系统。
一种自定义三维模型外观打印方法系统

[实用新型]搁物架及具有该搁物架的冷饮柜-CN201920341493.3有效
发明人： 吴忠洋 -专利权人： 吴忠洋
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搁物架，包括框架、滑动部、隔板、支撑架，框架安装在冷饮柜的滑槽上，滑动部安装在框架上，滑动部有多个，紧密排列在框架上，用于放置冷饮，冷饮会在滑动部上向前挡板运动，方便拿取靠内的冷饮，隔板将冷饮分离成排，方便拿取，由于上货过程中需要将框架抽出，为避免框架在外的部分因为受力过大而变形，因此设置支撑架，支撑架对框架伸出部分进行支撑，保持框架形状；本实用新型结构简单，拿取方便，搁物架长期使用也不会变形或损坏。
搁物架具有冷饮

[发明专利]一种多终端展项互联展示控制方法-CN201710656841.1在审
发明人：王涛;李腾;安士才;高晓雷;张耀;吴忠洋 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多终端展项互联展示控制方法，包括步骤开始；在控制设备上进行互动操作；操作信息为数据流发送至端口通信程序；端口通讯程序直接将数据进行广播转发；展示设备接收到数据流进行分析判断；根据数据流中的信息判断“是”，是本设备的信息，进入S107；根据数据流中的信息判断为“否”，不是本设备的信息，进入S108；展示设备做出反应，进入S109；展示设备不做出反应；结束。本发明的有益效果是摆脱了传统数据库和服务器程序的依赖，做到最简化的配置过程，得到最好的通信体验。节省了人工成本，大大降低了项目风险，增加反应速度。
一种终端展项互联展控制方法

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