专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]夹爪机构及机械手-CN202320317668.3有效
  • 魏爱萌;吕广众;肖锋;黑乾伟;宋黎平;姜成林;程乾 - 富联科技(鹤壁)有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-08-15 - B25J15/08
  • 本申请公开一种夹爪机构,包括:两个夹指;基座;两个滑动件,滑动设于基座且分别伸出基座的两侧,每侧的滑动件与其中一个夹指连接,滑动件开设有导向孔;驱动组件,包括凸轮、转动件和两个插销,凸轮和转动件连接,两个插销对称设置于转动件,且分别插入对应的导向孔内;抵推组件,设置于基座并弹性抵持凸轮,驱动组件用于在凸轮转动时通过带动转动件转动,以使插入在导向孔内的两个插销驱动两个滑动件沿相反方向滑动,使两个夹指相互靠近或远离以夹紧或松开物料。本申请的夹爪机构,实现夹指夹紧或松开物料的功效,夹爪机构具有较好的保持力,无需使用气缸等配件,有利于降低夹爪机构的成本和生产成本。本申请同时公开一种机械手。
  • 机构机械手
  • [实用新型]线材收卷机构及线材装载装置-CN202223311104.3有效
  • 肖锋;黑乾伟;魏爱萌;姜成林;吕广众 - 富联科技(鹤壁)有限公司
  • 2022-12-10 - 2023-06-27 - B65H75/24
  • 本实用新型提供一种线材收卷机构,包括支撑杆、套件及多组张紧组件,套件活动套设于支撑杆,多组张紧组件沿支撑杆的周向间隔设置,每组张紧组件包括张紧件和连杆,连杆的一端转动连接张紧件,连杆的另一端转动连接套件,张紧件用于线材的套设,套件用于通过多个连杆带动对应的张紧件靠近或远离支撑杆,以收卷线材。上述线材收卷机构收纳卷状的线材时,线材套设在多个张紧件上,套件通过多个连杆带动对应的张紧件靠近或远离支撑杆,改变多个张紧件相对支撑杆的距离,使得多个张紧件能够收纳不同卷曲内径的线材,从而提高收线材卷机构的适用范围。本实用新型还提供一种包括上述线材收卷机构的线材装载装置。
  • 线材机构装载装置
  • [实用新型]吸取定位装置-CN202222246024.8有效
  • 肖锋;张永方;王顺凯;董志博;陈贵鹏;吕广众 - 富联科技(鹤壁)有限公司
  • 2022-08-25 - 2023-02-28 - B25B11/00
  • 本实用新型提供一种吸取定位装置,包括承载机构、吸附机构及定位机构,承载机构包括壳体及承载件,承载件开设有贯穿槽,贯穿槽沿第一方向贯穿承载件,吸附机构滑动设于贯穿槽内,定位机构包括两组第一定位组件、推动组件及两个第一复位件,两组第一定位组件沿第二方向设于承载件的相对两侧,每组第一定位组件与壳体之间抵接有第一复位件,推动组件包括连接件及两个第一推动件,两个第一推动件沿第二方向间隔设置且卡接于连接件,两个第一推动件远离连接件的一端分别于相应的第一定位组件抵接;如此,通过吸附机构先对工件进行吸附,然后定位机构对工件进行夹紧定位,使得工件的抓取、定位作业连续,从而提高了工件定位的效率。
  • 吸取定位装置

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