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[发明专利]一种面向数字孪生的变形运动部件仿真实现方法-CN202310444093.6在审
发明人：王珉;吕帅强;金霞;陈文亮;张得礼;樊启豪;索玉福;杜天宇;鲍益东;齐振超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种面向数字孪生的变形运动部件仿真实现方法，其特征是：首先，对标准的参数数模进行预处理，为运动仿真提供模型基础；第二，依据根骨骼ID对骨骼链模型进行重构，由单链条变为双链条；第三，在孪生系统基于双向链式传递模型驱动柔性轨道模型产生变形，最终完成轨道的安装；第四，轨道安装完成后，读取并存储各个真空吸盘的位置坐标，并并基于曲线或曲面拟合算法，将坐标信息拟合为运动部件的轨迹控制曲线或曲面，从而决定运动部件的位姿。本发明极大减少了为不同产品开发孪生系统的工作量。
一种面向数字孪生变形运动部件仿真实现方法

[发明专利]一种面向装备数字孪生系统虚拟仿真的控制指令驱动运动副实现方法-CN202310257747.4在审
发明人：金霞;樊启豪;王珉;张得礼;齐振超;陈文亮;鲍益东;吕广渌;吕帅强;杜天宇;索玉福 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种面向装备数字孪生系统虚拟仿真的控制指令驱动运动副实现方法，支持映射实际设备采集的孪生数据的控制指令驱动运动的方式，其特征是：指令驱动的运动副具有两个方面的定义，一是仿真运动实现方面的，包括运动副相对运动轨迹和运动方向；二是数据驱动方面的，包括和实际装备驱动指令和参数对应的数据。本发明为支持采集数据实现装备数字孪生系统提供了一种快速准确的确定方法，该方法规范的表达了装备虚拟仿真所需要的运动副信息，并且能够和采集的指令数据一一对应，从而形成一种装备仿真系统的规范定义方法。
一种面向装备数字孪生系统虚拟仿真控制指令驱动运动实现方法

[发明专利]一种面向制造装备数字孪生系统的误差映射方法-CN202310241185.4在审
发明人：王珉;索玉福;陈文亮;金霞;齐振超;张得礼;鲍益东;何健超;吕广渌;吕帅强;杜天宇;王泽宇;张之钰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：一种面向制造装备数字孪生系统的误差映射方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，根据检测到的装备TCP点位姿，计算出与理论TCP位姿的差异；第二，根据理论TCP点位姿和理论装备的几何尺寸，采用机器人运动学反解算法求解各运动轴位置；第三，对比理论模型求出的运动轴的位置和实际采集的运动轴的位置；第四，将实际采集的信息按照需求显示在数字孪生模型上。本发明能够在物理系统中包含不可忽略误差的情况下，在孪生系统中表达出工作时状态和位姿。从而解决物理和孪生系统之间误差引起不一致的难题。它不需要根据物理系统的误差调整产品和装备的模型，能够在孪生系统中实时调整，极大的改善了工作量和仿真效果。
一种面向制造装备数字孪生系统误差映射方法

[发明专利]一种面向压力脚接触面为锥面的法向检测方法-CN202111290000.6有效
发明人：王珉;陈文亮;田威;张得礼;潘劲伟;金霞;陶克梅;惠昊翀;索玉福;吕帅强;施天岚;樊启豪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种面向压力脚接触面为锥面的法向检测方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，将压力脚与飞机蒙皮表面的接触面设置为锥面这种二次曲面；其次，使锥面测量面压力脚鼻尖（10）通过连接弹簧（9）固定在压力脚主体（1）上；在压力脚主体（1）内部安装多个法向检测传感器，并使每个法向检测传感器顶端接触锥面测量面压力脚鼻尖（10）；通过法向检测传感器的触头测量安装位置与锥面接触点的距离；第三，在压力角鼻尖圆心处建立右手坐标系；通过换算得到检测距离。本发明具有算法简单，参数易于快速标定的优点。
一种面向压力接触面锥面检测方法

[发明专利]一种面向局部基准孔定位制孔的位置误差等分方法-CN202111311283.8有效
发明人：王珉;田威;张得礼;陈文亮;惠昊翀;陶克梅;金霞;潘劲伟;索玉福;李奕星;吕广渌;吕帅强;施天岚;樊启豪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种面向局部基准孔定位制孔的位置误差等分方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，根据检测到的两个基准孔位置，计算出基准孔距离的尺度因子λ；第二，求出含尺度因子的原坐标系和目标坐标系下的坐标转换矩阵；第三，利用求解出来的尺度因子和坐标转换矩阵来求解误差均分后的制孔点位置。本发明算法简便，不需要根据在线检测数据对离线编程的制孔点位进行手工更改，可以集成在设备里自动化的完成；本发明极大的降低了基准孔的位置精度要求。
一种面向局部基准定位位置误差等分方法

[外观设计]吸顶灯灯罩（XL530）-CN202230131824.8有效
发明人： 吕帅强 -专利权人： 吕帅强
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯灯罩（XL530）。2.本外观设计产品的用途：吸顶灯灯罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸顶灯灯罩 xl530

[外观设计]吸顶灯（XL529）-CN202230012388.2有效
发明人： 吕帅强 -专利权人： 吕帅强
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（XL529）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 xl529

[外观设计]吸顶灯（XL528）-CN202230012389.7有效
发明人： 吕帅强 -专利权人： 吕帅强
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（XL528）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 xl528

[外观设计]吸顶灯（XL527）-CN202230012612.8有效
发明人： 吕帅强 -专利权人： 吕帅强
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（XL527）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 xl527

[外观设计]落地置物灯（XL516）-CN202130761727.2有效
发明人： 吕帅强 -专利权人： 吕帅强
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：落地置物灯（XL516）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
落地置物灯 xl516

[外观设计]落地置物灯（XL515）-CN202130765159.3有效
发明人： 吕帅强 -专利权人： 吕帅强
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：落地置物灯（XL515）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
落地置物灯 xl515

[外观设计]吸顶灯（XL519）-CN202130854889.0有效
发明人： 吕帅强 -专利权人： 吕帅强
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（XL519）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 xl519

[外观设计]吸顶灯（XL523）-CN202130868939.0有效
发明人： 吕帅强 -专利权人： 吕帅强
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（XL523）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸顶灯 xl523

[外观设计]吸顶灯（XL522）-CN202130854869.3有效
发明人： 吕帅强 -专利权人： 吕帅强
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（XL522）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸顶灯 xl522

[外观设计]吸顶灯（XL520）-CN202130854874.4有效
发明人： 吕帅强 -专利权人： 吕帅强
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（XL520）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸顶灯 xl520

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