专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于移动机器人的辐射环境探测方法和系统-CN202310356288.5有效
  • 郭江华;赵福云;汪维伟;吕卓航;宋永娟 - 武汉大学
  • 2023-04-06 - 2023-06-20 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于移动机器人的辐射环境探测方法和系统,所述方法包括:通过已知的障碍物信息构建目标区域的二维环境地图;获取起点和终点坐标,以及需要优化的路径点个数;基于已知的障碍物信息构建避障约束,并以路线长度最短为目标建立全局路径规划的目标函数;以路径点为参量,通过改进的社交网络搜索算法求解全局路径规划的目标函数,得到全局最优路径。本发明基于已知的障碍物信息构建避障约束,并以路线长度最短为目标建立全局路径规划的目标函数,通过协作搜索算法来改进社交网络搜索算法,形成混合智能优化算法来求解目标函数,在保障求解速度的同时提高解的质量,从而提高辐射探测的效率。
  • 一种基于移动机器人辐射环境探测方法系统

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