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[实用新型]一种多工位托盘升降机-CN202321547229.8有效
发明人： 吕云秋;戎帆;古东声;邢楠楠 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位托盘升降机，属于生产设备技术领域。所述的多工位托盘升降机，包括机架、升降机构、承托平移机构，所述升降机构安装在机架上，升降机构与承托平移机构连接，带动承托平移机构上下移动；所述承托平移机构上设有金属框架和托盘承托板，金属框架上设有气缸，能够驱动托盘承托板相对于金属框架左右平移。本申请设有四个工位，在一个工作循环中可以完成托盘放置、托盘提升、托盘平移、托盘下降四个工序，使用时工人可以直接用叉车放置空托盘、运走装箱或码垛后的载货托盘，而无需外接输送线，从而减少了设备的采购费用；同时减少了设备的占地面积，降低了使用成本。
一种多工位托盘升降机

[实用新型]一种双伺服自动理料设备-CN202223519634.7有效
发明人：古东声;吕云秋;戎帆 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双伺服自动理料设备，属于包装设备技术领域。所述的双伺服自动理料设备，包括机架，所述机架上设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别通过传送皮带连接第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构通过同步带连接；在所述同步带上设有理料导板机构。本申请的伺服自动理料机构通过双伺服电机驱动，简化了结构，节省了成本，连动的运动方式使得该机构反应更加迅速，结构更为紧凑；在同步带上设置理料导板机构便于对数量一致的产品进行整理，机械化的完成产品整理计数过程，大大降低了人工参与度，提高了生产效率。
一种伺服自动设备

[实用新型]一种物料自动翻转设备-CN202223519651.0有效
发明人：古东声;吕云秋;戎帆 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料自动翻转设备，属于包装设备技术领域。所述的物料自动翻转设备，包括机架，在机架上安装有翻转机构，所述翻转机构包括料槽、翻转轴和翻转气缸，所述料槽的安装底板通过光轴固定座安装在翻转轴上，翻转轴两端通过带座轴承安装在机架上，所述翻转气缸的伸缩轴通过连接轴和连接块与安装底板连接，驱动料槽实现90°翻转。本申请的物料自动翻转机构通过翻转气缸驱动，能够实现物料的90°翻转，在生产过程中，便于物料的装箱，通过机械化的设备操作，节省了人工成本，连动的运动方式使得该机构反应更加迅速，结构更为紧凑；大大降低了人工参与度，提高了生产效率。
一种物料自动翻转设备

[实用新型]一种内置加热式下压型生鲜果蔬保鲜膜包装机-CN201921292076.0有效
发明人： 吕云秋;古东声 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内置加热式下压型生鲜果蔬保鲜膜包装机，属于保鲜膜包装设备技术领域。所述保鲜膜包装机包括：底部机构、保鲜膜收口机构、保鲜膜运送机构、保鲜膜切断机构；底部机构包括底座以及设于底座上的热封平台、吸合电磁铁以及控制系统；收口机构包括第一电机、传动系统和收口组件，通过第一电机带动传动系统运转；运送机构包括第二电机、保鲜膜导向辊、以及由第二电机驱动的保鲜膜传送组件；切断机构包括切膜刀具、刀架组件、电磁铁组件，刀架组件一端安装于机架上另一端安装切膜刀具。本实用新型通过紧凑可靠的结构设计，实现了包装机在小体积小重量的条件下完成生鲜果蔬的自动包装，提高了效率。
一种内置加热下压生鲜保鲜膜装机

[实用新型]一种汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统-CN201921292872.4有效
发明人： 吕云秋;古东声 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统，属于机器人应用技术领域。所述的汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统，包括至少一个转动平台、六轴机器人、供胶机、加热箱、输送线、玻璃抓具、安全围栏、PLC控制系统；所述转动平台上放置待处理的汽车后玻璃，所述玻璃抓具固定在六轴机器人的第六轴上；所述加热箱安装于输送线上，输送线一端设于安全围栏内，另一端设于安全围栏外；所述PLC控制系统与六轴机器人、供胶机、加热箱、输送线连接，控制六轴机器人执行汽车后玻璃抓取、涂胶、放置动作。本实用新型涂胶方式灵活，工作效率高，涂胶效果稳定，转动平台和加热箱极大地提高了机器人利用率，充分保证了操作人员的安全。
一种汽车玻璃机器人自动涂胶加热系统

[实用新型]一种连动式紧凑型保鲜膜收口机构-CN201921292019.2有效
发明人： 吕云秋;王东峰 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65B51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连动式紧凑型保鲜膜收口机构，属于保鲜膜包装设备技术领域。所述的连动式紧凑型保鲜膜收口机构，包括PLC控制系统、固定架以及安装于固定架上的电机和传动系统，所述PLC控制系统与电机连接，所述电机输出轴与传动系统连接，所述传动系统上安装有保鲜膜收口组件，所述保鲜膜收口组件包括前后收口刀和左右收口刀，所述前后收口刀安装于传动系统上，左右收口刀与后收口刀活动连接，通过传动系统的的运转，使得前后收口刀和左右收口刀分别做相向运动。本实用新型连动式紧凑型保鲜膜收口机构通过单电机驱动，简化了结构，节省了成本，连动的运动方式使得该机构反应更加迅速，结构更为紧凑。
一种连动式紧凑型保鲜膜收口机构

[实用新型]一种自粘式同步皮带型保鲜膜运送机构-CN201921292871.X有效
发明人： 吕云秋;王东峰 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65B41/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自粘式同步皮带型保鲜膜运送机构，属于保鲜膜包装设备技术领域。所述的自粘式同步皮带型保鲜膜运送机构包括机架、电机、导向辊、夹膜管、压膜辊，所述电机安装于机架侧板上，电机输出轴与同步带轮连接，同步带轮与主动轴通过同步带连接，所述主动轴两端分别安装有皮带套；所述夹膜管通过夹膜管连接件与固定垫板连接，所述固定垫板安装在底板上，夹膜管的两端分别设有皮带挂管，所述皮带挂管和皮带套之间通过粘性皮带连接；所述压膜辊两端安装在机架底板延伸部上，且紧邻所述夹膜管。本实用新型结构简单可靠，占用空间小，容易加工成本低，在工作的过程中，保鲜膜左右受力均匀，不宜发生断裂、褶皱等情况。
一种同步皮带保鲜膜运送机构

[实用新型]一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统-CN201921292018.8有效
发明人： 吕云秋;古东声;王东峰 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统，属于机器人应用系统技术领域。所述的矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统包括工件放置台、打磨机、双工位抛光机、六轴机器人、输送线、工件抓具、PLC控制系统、安全围栏，所述工件放置台上放置矫形工件，所述工件抓具安装在六轴机器人的第六轴上；所述PLC控制系统与六轴机器人、打磨机、双工位抛光机及输送线连接，控制六轴机器人执行对矫形工件的抓取、打磨、抛光、输送的动作。本实用新型适用工件的形状广泛，对工件打磨抛光效果可定制性强，加工的工件精度高，工件之间的差异性小，节省了对人员的占用，提高了工作效率。
一种矫形金属植物机器人自动打磨抛光系统

[实用新型]一种两轴重型机器人-CN201921292020.5有效
发明人： 吕云秋;古东声 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种两轴重型机器人，属于机器人技术领域。所述的两轴重型机器人，包括机架组件和由控制系统控制的两个伺服电机，所述机架组件两侧安装有旋转的四组大臂，两个伺服电机的输出轴分别与大臂连接，大臂的另一端安装转轴，所述转轴两端安装有第一连接头，第一连接头与两组小臂的一端连接，小臂的另一端与第二连接头连接，所述第二连接头通过轴承安装在抓具安装座的轴上，并且可以相对转动。本实用新型机架组件的结构相对比目前市场上的悬臂式结构，增强了大臂的抗弯曲能力，四组大臂和四组小臂的结构方式与市场上的两侧单臂结构相比增强了系统的承载能力，小臂连接件更是把单个零件连接成整体，增强了系统稳定性和承载强度。
一种重型机器人

[实用新型]一种电磁式紧凑型保鲜膜压紧切断机构-CN201921292873.9有效
发明人： 吕云秋;王东峰 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁式紧凑型保鲜膜压紧切断机构，属于保鲜膜包装设备技术领域。所述的电磁式紧凑型保鲜膜压紧切断机构，包括机架、刀架组件、电磁铁组件，所述刀架组件一端固定于机架的下方转轴上，另一端设有切膜刀具，所述电磁铁组件固定于刀架组件上方且穿过机架，所述电磁铁组件中附铁向上运动时，带动刀架组件向上运动。本实用新型由低压直流电磁铁提供动力，操作过程安全可靠，噪音小，该结构成本低操作简单，维修方便，工作过程直观具体。
一种电磁式紧凑型保鲜膜压紧切断机构

[发明专利]一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统-CN201910734736.4在审
发明人： 吕云秋;古东声;王东峰 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统，属于机器人应用系统技术领域。所述的矫形金属内植物机器人自动打磨抛光系统包括工件放置台、打磨机、双工位抛光机、六轴机器人、输送线、工件抓具、PLC控制系统、安全围栏，所述工件放置台上放置矫形工件，所述工件抓具安装在六轴机器人的第六轴上；所述PLC控制系统与六轴机器人、打磨机、双工位抛光机及输送线连接，控制六轴机器人执行对矫形工件的抓取、打磨、抛光、输送的动作。本发明适用工件的形状广泛，对工件打磨抛光效果可定制性强，加工的工件精度高，工件之间的差异性小，节省了对人员的占用，提高了工作效率。
矫形六轴机器人打磨抛光内植物机器人打磨机抛光机输送线双工位金属抓具系统技术领域抓取工件放置台机器人应用安全围栏工件打磨工件放置工作效率可定制性抛光效果差异性抛光六轴打磨占用加工

[发明专利]一种汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统-CN201910734333.X在审
发明人： 吕云秋;古东声 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统，属于机器人应用技术领域。所述的汽车后侧玻璃机器人自动涂胶加热送料系统，包括至少一个转动平台、六轴机器人、供胶机、加热箱、输送线、玻璃抓具、安全围栏、PLC控制系统；所述转动平台上放置待处理的汽车后玻璃，所述玻璃抓具固定在六轴机器人的第六轴上；所述加热箱安装于输送线上，输送线一端设于安全围栏内，另一端设于安全围栏外；所述PLC控制系统与六轴机器人、供胶机、加热箱、输送线连接，控制六轴机器人执行汽车后玻璃抓取、涂胶、放置动作。本发明涂胶方式灵活，工作效率高，涂胶效果稳定，多转动平台和加热箱极大地提高了机器人利用率，充分保证了操作人员的安全。
六轴机器人加热箱输送线玻璃机器人安全围栏送料系统转动平台自动涂胶涂胶加热汽车供胶机后玻璃抓具抓取工作效率高机器人应用效果稳定六轴灵活安全保证

[发明专利]一种内置加热式下压型生鲜果蔬保鲜膜包装机-CN201910734341.4在审
发明人： 吕云秋;古东声 -专利权人：河北秋旺智能装备有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种内置加热式下压型生鲜果蔬保鲜膜包装机，属于保鲜膜包装设备技术领域。所述保鲜膜包装机包括：底部机构、保鲜膜收口机构、保鲜膜运送机构、保鲜膜切断机构；底部机构包括底座以及设于底座上的热封平台、吸合电磁铁以及控制系统；收口机构包括第一电机、传动系统和收口组件，通过第一电机带动传动系统运转；运送机构包括第二电机、保鲜膜导向辊、以及由第二电机驱动的保鲜膜传送组件；切断机构包括切膜刀具、刀架组件、电磁铁组件，刀架组件一端安装于机架上另一端安装切膜刀具。本发明通过紧凑可靠的结构设计，实现了包装机在小体积小重量的条件下完成生鲜果蔬的自动包装，提高了效率。
保鲜膜包装机生鲜果蔬收口传动系统刀架组件切断机构切膜刀具运送机构加热式底座内置下压电磁铁电机设备技术领域保鲜膜包装电磁铁组件传送组件电机带动电机驱动控制系统收口组件自动包装导向辊体积小热封吸合紧凑运转

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