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[发明专利]一种基于神经网络的帧间编码单元尺寸划分方法-CN202110749294.8在审
发明人：张鹏;刘浩宁;向国庆;严伟;贾惠柱 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N19/115 文献下载
摘要：本申请涉及硬件编码器技术领域，具体来说，本申请涉及一种基于神经网络的帧间编码单元尺寸划分方法。所述方法包括：获取第一预设尺寸的编码单元；将编码单元输入到训练好的神经网络模型中，获得第二预设尺寸的编码单元；在模型预测结果中找到其相应位置并进行加和平均操作，获得对该编码单元不划分的概率；计算对该编码单元划分为子块的概率，然后进行加和平均操作回溯到该编码单元的尺寸以获取第二预设尺寸的编码单元在当前划分模式下的概率；获取预设数目的概率进行大小比较并排序，选取前N个最大概率对应的划分模式进行划分。本方法降低了统计信息和手工设计特征过程的复杂度，降低了数据依赖度，灵活限制了划分模式。
一种基于神经网络编码单元尺寸划分方法

[实用新型]一种电脑横机的内置拉线机构-CN202121164341.4有效
发明人： 向国庆 -专利权人：嘉兴卓凡机械科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电脑横机的内置拉线机构，属于机械技术领域，它解决了现有的电脑横机使用效果差的问题。本电脑横机的内置拉线机构包括：机架；基座，横跨设置在机架上，基座中部开设有牵引通道，且在牵引通道两侧对称设置有两针板，两针板斜向上延伸并逐渐靠近，每个针板上均铺设一列织针；纱嘴，每个纱嘴均能沿着针板来回移动并将纱线置于相应的织针上；罗拉座，两罗拉座上贯穿设置有位于针板下方的两罗拉轴，每个罗拉轴上均套设有罗拉辊，当纱线经织针编织成织物后经由两罗拉辊之间向下输出；拉线钩，活动安装在其中一个罗拉座的内侧面，拉线钩能沿着两罗拉轴之间向上移动并钩住纱线向下移动。本实用新型具有使用效果好的特点。
一种电脑内置拉线机构

[发明专利]一种视频编码的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110786709.9在审
发明人：张鹏;向国庆;严伟;贾惠柱 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N19/142 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频编码的方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：读取待进行编码处理的原始视频，对原始视频进行至少一次预分析处理，以通过预分析处理生成编码策略参数；根据编码策略参数对原始视频进行编码处理，以得到原始视频的编码结果。装置包括视频读取模块、预分析处理模块及编码处理模块。本发明能够基于预分析处理过程按需确定当前视频的编码策略，对于不同类别的视频往往可具有不同的编码策略参数，从而较好地克服一般硬件编码器存在的难以实现性能和面积资源平衡和复杂度较高等问题。本发明不需要根据经验深入编码器的内部调整编码器内部工具运行策略，保证编码器工作的可靠性和稳定性，彻底发挥出编码器的压缩性能。
一种视频编码方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种硬件编码器流水电路-CN202110820468.5有效
发明人： 向国庆;宋磊;张广耀;贾惠柱 -专利权人：杭州博雅鸿图视频技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种硬件编码器流水电路，包括：分像素估计单元，用于对编码树单元进行分像素搜索；帧内模式预决策单元，用于对帧内模式进行快速预选；支持最大编码树单元的四叉树QT模式决策单元；支持最大编码树单元的二叉树BT和扩展四叉树EQT模式决策单元；去块效应单元，用于编码树单元处理后输出结果到DDR内存；所述分像素估计单元依次与所述支持最大编码树单元的四叉树QT模式决策单元、所述支持最大编码树单元的二叉树BT和扩展四叉树EQT模式决策单元以及所述去块效应单元相连接；所述帧内模式预决策单元与所述支持最大编码树单元的四叉树QT模式决策单元相连接。
一种硬件编码器流水电路

[发明专利]AVS3帧内预测模式粗选方法、系统及介质-CN202110714074.1在审
发明人：张鹏;刘凯阳;向国庆;严韫瑶;严伟;贾惠柱 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种AVS3帧内预测模式粗选方法、系统及介质，获取用于帧内预测的图像像素；将图像像素对应的编码单元划分为多个预测块；遍历编码单元中全部的第一预测单元，计算每一个第一预测单元的率失真代价；拼接多个第一预测单元的率失真代价，得到预测块的率失真代价；遍历全部帧内预测模式后，得到每一个预测块的多个率失真代价，按照率失真代价的大小，从小向大将每一个预测块对应的帧内预测模式进行排列，得到编码单元的粗模式决策候选列表。本申请采用小尺寸子块的率失真代价拼凑，得到大尺寸预测单元对应的代价，大大降低了帧内模式决策的运算复杂度，提高了通讯实行性。
avs3 预测模式粗选方法系统介质

[发明专利]一种仿射运动估计方法、装置、设备及存储介质-CN202110732236.4在审
发明人：张鹏;陈长鑫;向国庆;严伟;贾惠柱 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本申请提供一种仿射运动估计方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：对当前块进行初始化，得到当前块的属性信息；根据所述属性信息确定当前块的初始预测运动矢量；基于所述初始预测运动矢量对当前块进行仿射运动估计，得到仿射运动矢量；基于计算所述仿射运动矢量的线性方程组，沿着均方误差梯度下降的方向迭代更新所述仿射运动矢量，迭代完成后得到当前块的最优仿射运动矢量，相较于现有技术，本申请基于梯度的快速仿射运动估计，可以降低仿射运动估计的复杂度，易于硬件实现。
一种运动估计方法装置设备存储介质

[发明专利]编码单元的仿射运动估计方法、装置、存储介质及终端-CN202110732569.7在审
发明人：张鹏;陈长鑫;向国庆;严伟;贾惠柱 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码单元的仿射运动估计方法，包括：获取并划分当前编码单元，生成n个编码块；获取n个编码块各自的中心运动矢量，生成n个第一中心运动矢量；从n个第一中心运动矢量中任意选取m个不同的编码块的中心运动矢量进行组合，生成多组中心运动矢量；根据所述多组中心运动矢量中各组中心运动矢量计算与其对应的未选中编码块的运动矢量，生成n个编码块各自的第二中心运动矢量；根据所述n个编码块各自的第二中心运动矢量从所述多组中心运动矢量中确定出率失真代价最小值对应的中心运动矢量，得到一组最优中心运动矢量。因此，采用本申请实施例，可以降低编码复杂度，利于算法硬件实现。
编码单元运动估计方法装置存储介质终端

[发明专利]一种针对AVS3硬件编码器的快速帧内编码单元的编码方法-CN202110749305.2在审
发明人：张鹏;卢东东;向国庆;严伟;贾惠柱 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N19/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对AVS3硬件编码器的快速帧内编码单元的编码方法。所述编码方法包括：根据用于划分模式再次删选的第二删选模型和当前块子块方差的方差，对多种初始划分模式进行再次删选，得到删选后的n种划分模式；以及基于删选后的n种划分模式进行视频编码，得到并输出编码后的视频。因此，采用本申请实施例，在帧内编码时，能够从6种划分方式中选择出最优的n种，其中，n为大于1且小于6的正整数；这样，能够根据性能要求，进行灵活配置；此外，该编码方式算法简单，编码效率提升显著，性能损耗较小。
一种针对 avs3 硬件编码器快速编码单元方法

[发明专利]AVS3的模式决策电路结构、模式决策方法及电子设备-CN202110762807.9有效
发明人：张鹏;向国庆;卢东东;严伟;贾惠柱 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本申请公开了一种AVS3的模式决策电路结构、模式决策方法及电子设备。该电路结构包括a阶处理电路和比较电路；其中，a为非负整数；a阶处理电路用于在AVS3下直接处理尺寸为（2an）×（2an）的最大编码单元，得到至少一个率失真优化值；其中，基本编码单元的尺寸为n×n，n为正整数；比较电路用于比较所述至少一个率失真优化值，确定代价值最小的率失真优化值以及所述代价值最小的率失真优化值所对应的模式。本申请针对不同尺寸电路设计了模式决策处理电路，通过将不同尺寸的电路进行不同程度并行和串行处理，充分考虑到了每个尺寸处理的时间和数据特性，同时节省电路和存储面积，兼顾电路尺寸与处理速度，可以很好地满足实际应用中对二者的需求。
avs3 模式决策电路结构方法电子设备

[发明专利]一种率失真优化量化的方法、装置、存储介质及终端-CN202110572398.6在审
发明人： 向国庆;徐锦畅;张鹏;张广耀;严韫瑶;宋磊 -专利权人：杭州博雅鸿图视频技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种率失真优化量化的方法，包括：根据待量化变换块生成预量化系数集合；从预量化系数集合中获取第n位预量化系数，并生成第n位预量化系数的三个备选系数；根据第n位预量化系数的第n‑1位预量化系数计算备选系数各自的索引，并根据各自的索引查找备选系数各自的码率；根据备选系数各自的码率计算备选系数各自的率失真代价，并将最小率失真代价的备选系数确定为第n位的最优量化系数；继续执行从预量化系数集合中获取第n位预量化系数的步骤，直到预量化系数集合中各预量化系数遍历结束时生成最优量化系数集合；基于最优量化系数集合确定待量化变换块的量化结果；获取第n位预量化系数的公式：n＝k，k为获取次数。因此本申请可以提升了视频图像的编码效率。
一种失真优化量化方法装置存储介质终端

[发明专利]一种DCT变换方法及DCT变换电路系统-CN202110663254.1在审
发明人：张鹏;郝志坚;向国庆;范益波;严伟;贾惠柱 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N19/625 文献下载
摘要：本发明公开了一种DCT变换方法及电路系统，方法包括：将残差块按列存储到不同的第一存储单元中；每从各个第一存储单元并行读出一行残差块进行行变换后，按照预设的对角读写规则将行变换后数据中的各个数据写入不同的第二存储单元；按照对角读写规则每从各个第二存储单元并行读出一列行变换后数据进行列变换后，将得到的一列变换系数中的各个系数分别存储到不同的第三存储单元中，以用于每次从各个第三存储单元并行读出一列变换系数进行量化操作。通过对行列变换电路以及中间转置存储的优化设计，尤其是对中间存储结构的读写规则进行了改进，减少了行列变换电路对中间存储结构的读取周期，能够在较小的电路面积上实现较大的吞吐率，提高了电路性能。
一种 dct 变换方法电路系统

[发明专利]帧内预测模式选择方法、装置、设备及存储介质-CN202110593523.1有效
发明人： 向国庆;刘凯阳;严韫瑶;束文韬;宋磊 -专利权人：杭州博雅鸿图视频技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：本申请提出一种帧内预测模式选择方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将第一尺寸的预测单元划分为多个预设单位尺寸的子预测单元；基于预设的多个代价计算电路并行计算每个子预测单元的每种帧内预测模式的代价值；多个代价计算电路分别用于计算不同的帧内预测模式的代价值；根据每个子预测单元对应的每种帧内预测模式的代价值，分别计算在每个子预测单元采取不同帧内预测模式组合时预测单元对应的代价值。应用本申请，极大地降低了帧内预测模式选择及帧内预测的时间和资源的消耗。
预测模式选择方法装置设备存储介质

[发明专利]AVS3的样点自适应补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110573946.7在审
发明人： 向国庆;赵飞;张鹏;房善华;宋磊;贾惠柱 -专利权人：杭州博雅鸿图视频技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N19/182 文献下载
摘要：本申请公开了一种AVS3的样点自适应补偿方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在AVS3标准中，对视频图像的每个最大编码单元执行像素偏移操作，得到用于滤波计算的处理单元；统计所述处理单元的像素信息；基于统计得到的像素信息进行样点自适应补偿模式决策，确定样点自适应补偿参数；基于所述样点自适应补偿参数对所述处理单元进行滤波计算。本申请实施例提供的AVS3的样点自适应补偿方法，通过对视频图像的每个最大编码单元执行像素偏移操作，去除了各最大编码单元之间的数据依赖关系，更利于并行处理，提高了并行处理效率。
avs3 自适应补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种分像素运动估计方法及估计系统-CN202110579162.5在审
发明人： 向国庆;曾毓宁;张鹏;张广耀;宋磊 -专利权人：杭州博雅鸿图视频技术有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N19/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种分像素运动估计方法及估计系统，方法包括：对当前LCU块进行CU划分得到多种不同尺寸的CU块；根据预存的不同运动估计电路包含的CU尺寸，将划分得到的CU块分配给相应的运动估计电路；并行执行各个运动估计电路，以由各个运动估计电路将所分配的CU块按照其最小处理尺寸划分为多个子块，并基于该多个子块的处理结果得到所分配的CU块的分像素运动矢量。通过设计多尺寸CU共用的运动估计电路，并预先存储不同运动估计电路包含的CU尺寸，通过将CU块分配给相应的运动估计电路进行分像素运动估计，由于不同的运动估计电路并行执行，并且多尺寸CU共用一个运动估计电路，因此不仅可以降低资源消耗，减少电路面积，还可以提升运行速度。
一种像素运动估计方法系统

[发明专利]一种针对AVS3的失真优化量化电路-CN202110584035.4在审
发明人： 向国庆;徐锦畅;张鹏;张广耀;严韫瑶;宋磊 -专利权人：杭州博雅鸿图视频技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本公开涉及一种针对AVS3的失真优化量化电路，应用于16x16及其以下尺寸的小尺寸变换块，包括：寄存器，用于存储所述变换块的所有变换系数和其对应的Z字形扫描坐标；由预量化单元、决策最优系数单元、决策最后非零系数位置单元以及置零单元组成的失真优化量化电路。本公开还涉及一种针对AVS3的失真优化量化电路，应用于16x16以上尺寸的大尺寸变换块，包括：SRAM，用于存储所述变换块的所有变换系数；由预量化单元、决策最优系数单元、决策最后非零系数位置单元以及置零单元组成的失真优化量化电路。
一种针对 avs3 失真优化量化电路