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[发明专利]机器人系统的控制方法以及机器人系统-CN202310287366.0在审
发明人： 吉井宏治 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人系统的控制方法以及机器人系统，具有针对对象物的输送速度的急剧变化的优异的追随性。一种机器人系统的控制方法，所述机器人系统具有：输送装置，输送对象物；以及机器人，一边追随由所述输送装置输送的所述对象物一边进行作业，在所述机器人系统的控制方法中，通过如下的控制信号，使所述机器人追随所述对象物：基于根据配置于所述输送装置的编码器的输出信号检测出的所述对象物的输送速度而计算出的控制信号，在所述输送速度超出阈值的情况下，变更所述控制信号的计算方法。
机器人系统控制方法以及

[发明专利]机器人系统的控制方法及机器人系统-CN202210096563.X有效
发明人： 吉井宏治 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器人系统的控制方法及机器人系统，能够一边跟随由输送装置输送的对象物一边高精度地进行作业。机器人系统的控制方法是具有输送对象物的输送装置、以及一边跟随由所述输送装置输送的所述对象物一边进行作业的机器人的机器人系统的控制方法，所述机器人系统的控制方法包括：图像获取步骤，多次拍摄由所述输送装置输送的所述对象物而获取多个图像；往复位移信息获取步骤，基于所述多个图像得到表示向与所述对象物的输送方向正交的宽度方向周期性地往复位移的往复位移信息；以及校正步骤，基于所述往复位移信息校正所述机器人的位置指令。
机器人系统控制方法

[发明专利]恒压产生电路-CN202180003864.7在审
发明人：三井健司;吉井宏治 -专利权人：日清纺微电子有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：恒压产生电路具备：第一放大电路，基于基准电压，对控制输出电流的晶体管进行驱动；第二放大电路，比第一放大电路更快速地动作，基于基准电压对晶体管进行驱动；保护电路，限制从晶体管流向负载的输出电流；以及控制电路，对第二放大电路的动作进行控制。控制电路进行控制，以使在输出电流增大到第二阈值电流为止不使第二放大电路动作，在成为第二阈值电流以上时使第二放大电路动作，另一方面，在输出电流减少到比第二阈值电流小的第一阈值电流为止使第二放大电路动作，在成为第一阈值电流以下时不使第二放大电路动作。第二放大电路还包含：在非动作时将第二放大电路的内部节点的动作电位固定的第一动作电位固定电路。
压产电路

[发明专利]机器人的控制方法和机器人系统-CN202210092835.9在审
发明人： 吉井宏治 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器人的控制方法和机器人系统，能够准确地判断把持作业的成功或失败。机器人的控制方法，其特征在于，控制机器人，所述机器人具有机械臂和检测施加于所述机械臂的力的力检测部，并通过设置于所述机械臂的末端执行器来把持由带搬运的对象物，所述机器人的控制方法具有：把持步骤，由所述末端执行器执行把持所述对象物的动作；以及判断步骤，基于所述把持步骤中的所述力检测部的检测结果，进行是否正常地进行了所述对象物的把持的判断。
机器人控制方法系统

[发明专利]恒压电路-CN200880120069.0无效
发明人： 吉井宏治 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G05F1/10 文献下载
摘要：公开的恒压电路被配置为变得活动或不活动，并且将施加到输入端子的输入电压转换为用于从输出端子输出的预定恒定电压。所述电路包括：输出晶体管，用于将输出电流从输入端子提供到输出端子；误差放大器电路单元，用于控制输出晶体管的操作以使得第一比例电压等于预定基准电压，所述第一比例电压与来自输出端子的输出电压成正比；斜坡电压产生电路单元，被配置为产生并输出斜坡电压，所述斜坡电压的电压电平从启动时起以预定速度增大；以及放大器电路单元，被配置为放大斜坡电压与第二比例电压之间的电压差，并将放大的电压差输出到输出晶体管的控制电极，所述第二比例电压与所述输出电压成正比。
压电

[发明专利]电源电路-CN200910006372.4无效
发明人：上里英树;吉井宏治 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2009-02-16 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于向电子设备供给电力的电源电路。所述电源电路包括：第一电源电路(10)，对来自直流电源(Bat)的电源电压进行降压，生成第一所设定值(V1)的输出电压(Vo1)输出；第二电源电路(20)，将所述第一电源电路(10)的输出电压(Vo1)作为输入电压，生成比所述第一所设定值(V1)小的定电压、即第二所设定值(V2)的输出电压(Vo)输出；以及电压判定电路(30)，进行所述第一电源电路(10)的输出电压(Vo1)是否为比第二所设定值(V2)大的所设定电压以上的判定。所述电压判定电路(30)在所述第一电源电路(10)的输出电压(Vo1)成为所述所设定电压以上之前，使得所述第二电源电路(20)的动作停止。提供能防止起动时输出电压过冲的电源电路。
电源电路

[发明专利]用多误差放大电路的晶体管驱动电路、恒定电压电路及方法-CN200610164108.X有效
发明人：林克广;吉井宏治 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2006-09-21 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： H03G3/20 文献下载
摘要：一种配备有参考电压发生器、功率电压检测器、以及多个误差放大电路的晶体管驱动电路、恒定电压电路及其方法。所述多个误差放大电路具有不同的操作特性。依照所选择的操作模式，响应控制信号选择性地激活所述误差放大电路中的一个。响应适合所述多个误差放大电路中的每一个的控制信号，也改变由参考电压发生器产生的参考电压或由功率电压检测器产生的分压，选择性地激活所述多个误差放大电路中的每一个，以便控制由功率晶体管生成的功率电压输出恒定的功率电压。
误差放大电路晶体管驱动恒定电压方法

[发明专利]半导体设备-CN200580009840.3无效
发明人：上里英树;吉井宏治;奥田继范 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： H01L21/822 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体设备。该半导体设备包括具有焊盘的基板、内部电路系统区域、以及形成于基板上的保护电阻。焊盘通过导线连接到保护电阻的第一电极，内部电路系统区域通过导线连接到保护电阻的第二电极，保护电阻阻止内部电路系统区域发生静电释放。该半导体设备的特征在于，该焊盘置于保护电阻与内部电路系统区域之间。
半导体设备

[发明专利]稳压器-CN02808116.1有效
发明人：上里英树;吉井宏治 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2002-04-08 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： G05F1/565 文献下载
摘要：一种稳压器，其根据预置的参考电压产生并输出给定的电压，该稳压器包括：检测电路部分，检测输出电压并根据检测到的电压产生和输出电压；第一和第二运算放大器，各自对所述检测电路部分的输出电压和预置参考电压进行比较，并输出代表比较结果的电压，根据外部提供的控制信号对第一运算放大器进行控制，并且第一运算放大器比第二运算放大器消耗更大的电流量；和输出电路部分，包含根据第一和第二运算放大器的输出电压来输出电流的输出晶体管。
稳压器

[发明专利]能够快速响应输入及输出电压变化的供电方法和电源设备-CN03143611.0有效
发明人：上里英树;阿部浩久;吉井宏治 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2003-07-25 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：一种直流电源设备，包含第一电源电路和第二电源电路。第一电源电路将外部供给的直流电源的源电压变换成第一电压，并将第一电压输出到输出端子。第二电源电路将外部供给的直流电源的源电压变换成第二电压，并将第二电压输出到输出端子。可控制接通和断开该第二电源电路。当第二电源电路处于待用状态时，第一电源电路检测输出端子处的电压以输出第一电压。
能够快速响应输入输出电压变化供电方法电源设备

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