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[发明专利]异常估计系统、异常估计方法和存储介质-CN202210948870.6在审
发明人： 合屋昌弘;豊田晃平 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及异常估计系统、异常估计方法和存储介质，可提高异常的估计精度。异常估计系统(S)具有工业装置(30)、获取部(303)和估计部(304)。工业装置(30)对用于按压作为作业对象的对象物的夹具进行控制。获取部(303)获取在利用夹具按压对象物后的多个时刻的各个时刻测量的、与工业装置(30)的动作相关的动作数据。估计部(304)基于由获取部(303)获取的动作数据来估计异常。
异常估计系统方法存储介质

[发明专利]控制系统和控制方法-CN202180039808.9在审
发明人：桥口幸男;斧山佳史;原浩二;山下刚;合屋昌弘;堤亮介 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：控制系统(3)包括：本地控制器(100)，在现实空间中使机器人(2B、2C、10)执行针对工件(9)的处理所包含的多个任务；虚拟本地控制器(400)，在虚拟空间中使虚拟机器人执行多个任务；现实信息收集部(312)，收集表示本地控制器(100)对多个任务的每个任务的执行状况的现实执行状况信息；虚拟信息收集部(314)，收集表示虚拟本地控制器(400)对多个任务的每个任务的执行状况的虚拟执行状况信息；以及任务比较部(316)，提取多个任务中的、现实执行状况信息与虚拟执行状况信息偏离的一个以上的偏离任务。
控制系统控制方法