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[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210497563.0在审
发明人：王家辉;赵继岭;张昕睿;朱庆良;吴平 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在待控制车辆的驾驶模式为预设模式的情况下，展示控制滑条；控制滑条上对应有滑条数值，滑条数值用于表征待控制车辆的扭矩系数；响应于针对展示的控制滑条的数值设定请求，获取与数值设定请求对应的目标扭矩系数；获取待控制车辆的原始扭矩信息，利用原始扭矩信息，以及目标扭矩系数，控制待控制车辆的扭矩输出。采用本方法能够更加智能地控制车辆的扭矩输出，也即，能够更加智能地控制车辆的驱动和能量回收。
车辆控制方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210403197.8在审
发明人：张昕睿;赵继岭;史香云;陈承鹤;王家辉;黄玮;徐宏达 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。通过在接收到泊车指令后，获取车辆所在路面的坡度信息，并获取车辆周边的障碍物信息，根据障碍物信息以及接收到的请求档位，确定车辆的档位信息，根据档位信息和障碍物信息，确定车辆的泊车车速，按照档位信息和坡度信息控制车辆以上述泊车车速进行泊车。相较于传统的按照固定方式进行泊车，本方案通过基于车辆所在路面的坡度信息和障碍物信息确定车辆在泊车时的档位和泊车车速，从而提高车辆在不同路况下的泊车的适应性。
泊车控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]汽车及化妆镜调节结构-CN202210444063.0在审
发明人：朱广玉 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车及化妆镜调节结构。所述化妆镜调节结构包括：遮阳板本体、移动组件、化妆镜与转动组件。当需要使用化妆镜时，化妆镜在移动组件的带动下朝远离遮阳板本体的方向移动，即实现化妆镜从遮阳板本体上取出，然后通过化妆镜与移动组件之间的转动组件实现化妆镜相对于移动组件的转动，此时，乘客可以根据使用需要自行调节化妆镜的转动角度。当化妆镜使用完毕后，首先转动化妆镜，使得化妆镜的所处位置能够随移动组件一同回收至遮阳板本体上，然后通过向化妆镜施加外力并在移动组件的带动下重新回收至遮阳板本体上。因此，上述化妆镜调节结构能够实现化妆镜自身的角度调节，提高乘客的使用体验。
汽车化妆调节结构

[发明专利]车辆热管理系统及其控制方法、装置-CN202210420872.8在审
发明人：王家辉;李育礼;朱红福;赵继岭;朱庆良;吴平 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L58/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆热管理系统及其控制方法、装置。车辆热管理系统包括电池包温控回路、车载充电机冷却回路和第一三通模块，电池包温控回路串联有电池包，电池包温控回路连接第一三通模块的第一端和第三端，车载充电机冷却回路连接第一三通模块的第二端和第三端，控制方法包括：判断处于充电状态的电池包是否需要加热；在处于充电状态的电池包需要加热且车辆满足余热利用条件的情况下，控制第一三通模块的第一端和第二端之间导通、第一三通模块的第一端和第三端之间关闭，以联通电池包温控回路和车载充电机冷却回路。该方法可以实现了废热的再利用，降低了车辆充电时的能耗。
车辆管理系统及其控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210446457.X在审
发明人：张昕睿;陈承鹤;史香云;赵继岭;王家辉;徐宏达 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一车速、车辆的第二车速以及车辆的纵向加速度；第一车速基于车辆的车轮转速得到；第二车速基于车辆的电机转速得到；基于第一车速和第二车速，确定观测车速和观测加速度，以及基于纵向加速度，确定观测坡度；采用状态观测模型处理观测车速、观测加速度以及观测坡度，得到实际车速估计值、实际加速度估计值以及实际坡度估计值；根据实际车速估计值、实际加速度估计值以及实际坡度估计值，控制车辆行驶。本申请有效提高了估计的准确性，进而有效提高了车辆控制的准确性，保证了车辆控制的稳定性和安全性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆滑行控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202210450424.2在审
发明人：丁雪容;赵继岭;陈承鹤;吴平;王家辉;黄玮 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆滑行控制方法、装置、车辆和存储介质。方法包括：在车辆处于滑行状态的情况下，若检测到车辆所在车道存在前方障碍物，则获取车辆的车速、前方障碍物的速度以及车辆与前方障碍物之间的距离；若车辆的车速大于前方障碍物的速度，则根据车辆的车速以及前方障碍物的速度确定能量回收距离；能量回收距离为车辆可开启能量回收功能时车辆与前方障碍物之间的最大距离；若车辆与前方障碍物之间的距离大于能量回收距离，则不开启能量回收功能，若车辆与前方障碍物之间的距离小于能量回收距离，则开启能量回收功能。该方法智能判断当前驾驶员的驾驶意图，对能量回收功能进行智能控制，减少驾驶员的操作。
车辆滑行控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202210408325.8在审
发明人：张昕睿;陈承鹤;徐宏达;赵继岭;史香云;王家辉 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括：在车辆处于滑行状态的情况下，检测所述车辆所在车道的前方车辆情况；基于所述前方车辆情况，获取对应的控制参数；根据所述控制参数调整所述车辆的当前目标减速度，得到调整后的目标减速度，使所述车辆根据所述调整后的目标减速度进行减速。采用本方法能够根据前方车辆的情况获取对应的控制参数，根据对应的控制参数自动调整车辆的目标减速度，减少滑行过程中驾驶员的操作。同时能够实现车辆智能的能量回收调整，提高能量利用率。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]蓄电池补电方法、装置、整车控制器和存储介质-CN202210526874.5在审
发明人：朱庆良;张昕睿;赵继岭;陈承鹤;吴平;史香云;李育礼;黄玮 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种蓄电池补电方法、装置、整车控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于远程控制单元发送的蓄电池补电请求，若检测到目标车辆满足补电条件，则对目标车辆的蓄电池进行补电；确定蓄电池在当前时刻对应的当前补电时长和当前电池电压；将当前补电时长和当前电池电压输入至预设的第一电量预测函数，得到蓄电池在当前时刻对应的当前剩余电量；其中，第一电量预测函数为根据蓄电池在不同预设剩余电量下对应的第一关系曲线得到的；其中，第一关系曲线为蓄电池从预设剩余电量开始补电的过程中电池电压与剩余电量间的关系曲线；若当前剩余电量大于或等于预设电量阈值，则停止对蓄电池进行补电。采用本方法能够减少车辆能耗。
蓄电池方法装置整车控制器存储介质

[发明专利]热失控处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210459458.8在审
发明人：陈承鹤;何凯欣;董松梅;张昕睿;彭永川 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L58/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种热失控处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待处理电池的电池信息，以及获取预先针对待处理电池设置的第一判断条件以及第二判断条件；第一判断条件用于判断待处理电池是否处于热失控风险状态，第二判断条件用于判断待处理电池是否处于热失控状态，第一判断条件包含第二判断条件；当电池信息满足第一判断条件，但不满足第二判断条件时，对待处理电池进行第一热失控处理；当电池信息满足第二判断条件时，对待处理电池进行第二热失控处理；第一热失控处理的降温速度快于第二热失控处理的降温速度。采用本方法能够更加智能地进行电池热失控处理。
失控处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]车辆通讯故障判断方法和车辆行车安全控制方法-CN202210486876.6在审
发明人：徐宏达;张昕睿;孟瑞锋;李列武;陈龙;陈承鹤 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆通讯故障判断方法和车辆行车安全控制方法。所述车辆通讯故障判断方法，若电机控制器与整车控制器通讯丢失，则基于第一时长增加当前通讯失效累计时长，若电机控制器与整车控制器通讯未丢失，则在减小后的当前通讯失效累计时长大于或等于累计时长初始值的约束条件下，基于第二时长减小当前通讯失效累计时长，直至当前通讯失效累计时长达到预设时长，判定电机控制器与整车控制器发生通讯故障。该判断方法不会将电机控制器与整车控制器的通讯处于断断续续的情况判定为电机控制器与整车控制器非发生通讯故障，提高了电机控制器与整车控制器通讯故障的判断精度。
车辆通讯故障判断方法行车安全控制

[发明专利]车辆空调系统的控制方法、装置及车辆和存储介质-CN202210500924.2在审
发明人：吴平;朱庆良;张昕睿;赵继岭;陈承鹤 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆空调系统的控制方法、装置及车辆和存储介质。所述控制方法包括：响应于空调预启指令，判断车辆是否满足空调预启条件，其中所述空调预启条件包括所述车辆处于快充状态和所述车辆的电池未处于温度调整状态；在判定所述车辆满足所述空调预启条件的情况下，控制所述车辆的空调系统开启。该控制方法以较低能耗，在用户上车前完成车内温度的调节，大大提高了车辆使用舒适性。
车辆空调系统控制方法装置存储介质

[发明专利]电动汽车的充放电控制设备、方法、装置和充电枪-CN202010679154.3有效
发明人：廖兵;段捷 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动汽车的充放电控制设备、方法、装置和充电枪。其中，电动汽车的充放电控制设备，包括电阻选择电路、控制盒和转换接头；控制盒包括检测设备，以及连接检测设备的控制器；电阻选择电路一端连接充电枪的地线端子，另一端连接充电枪的控制端子，又一端连接控制器；检测设备用于检测转换接头与控制盒本体的第一连接状态，并将第一连接状态传输给控制器；控制器在检测到充电枪与电动汽车的第二连接状态为已连接，且第一连接状态为已连接的情况下，指示电阻选择电路动作，以使地线端子和控制端子间的有效电阻值达到放电条件。通过采用本申请提供的电动汽车的充放电控制设备，可以使得一个充电产品，可以实现充电功能、放电功能。
电动汽车放电控制设备方法装置充电

[发明专利]车辆消毒方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010979744.8有效
发明人：陈少吉;魏琳娜;谢晓雁;付鹏鹏;刘潭;王曦平 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆消毒方法、装置、计算机设备和存储介质。通过接收用户触发的车辆消毒指令，获取车辆当前电量，若当前电量大于预设电量，则向设置于车辆的多个消毒设备发送启动指令，从而使多个消毒设备根据启动指令，启动对应的消毒模式，对车辆进行消毒，再获取多个消毒设备基于启动指令返回的执行结果，得到车辆消毒指令对应的消毒结果。相较于传统的通过人工对车辆进行消毒的方法，本方案通过车辆消毒指令调度设置于车辆中的多个消毒设备，按照对应的消毒模式对车辆进行消毒，实现了提高车辆消毒效率的效果。
车辆消毒方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]汽车座舱温度控制方法、装置、计算机设备和介质-CN202011116285.7有效
发明人：陈少吉;魏琳娜;甘浩;付鹏鹏;梁兆俊 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车座舱温度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过接收至少一种类型的客户端发送的调温指令，获取与该客户端的客户端标识对应的调温启动标准以及汽车的当前状态，若汽车的当前状态与调温启动标准匹配，执行与该目标温度模式对应的调温控制任务，使得汽车座舱进入目标温度模式，采用本方法，可以通过至少一种类型的客户端启动汽车座舱调温，提高汽车座舱调温的效率；且调整执行方式与不同类型的客户端对应，提高了汽车座舱调温的灵活度。
汽车座舱温度控制方法装置计算机设备介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和系统-CN202011215468.4有效
发明人：陈少吉;魏琳娜;甘浩;付鹏鹏;梁兆俊 -专利权人： 合创汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和系统。采用本申请能够节约用户出行时间成本，提高出行用车效率。该方法包括：通过移动终端接收用户输入的用车出行指令，将该用车出行指令生成用车出行请求发送至服务器，服务器响应于该用车出行请求，向用户的车辆上的车载终端发送信息获取指令，以使该车载终端获取并反馈该车辆的车载设备状态信息和车内环境信息；服务器判断上述车载设备状态信息表征的车辆的车载设备状态正常时，根据车内环境信息通过上述车载终端将车辆的车内环境调节至用户出行所需的车内环境，同时，在启动对车辆的车内环境调节后，服务器向移动终端反馈车内环境调节状态信息。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质系统