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[发明专利]吊杆安装设备及吊杆安装方法-CN202111274899.2在审
发明人：黄威龙;龙伟;陈姣姣;徐政;苏柱海;叶桂华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种吊杆安装设备及吊杆安装方法，涉及建筑机器人技术领域。吊杆安装设备包括底盘；第一升降机构，第一升降机构设置于底盘，第一升降机构的输出端设有安装平台；第二升降机构，第二升降机构设置于安装平台；吊杆安装机构，吊杆安装机构设置于第二升降机构的输出端；以及上料机构，上料机构设置于安装平台，上料机构用于向吊杆安装机构供应吊杆，吊杆安装机构用于将吊杆向上安装到作业对象上。吊杆安装设备可以由底盘来切换不同的工作点位，配合相应的安装方法，实现了吊杆的自动化安装，提升了作业效率，降低了人工成本，还避免了人工作业的风险。
吊杆安装设备方法

[发明专利]打孔装置及打孔障碍物检测方法-CN202110931981.1在审
发明人：黄威龙;陈姣姣;徐政;叶桂华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种打孔装置及打孔障碍物检测方法，涉及自动化施工技术领域。打孔装置包括基座、打孔执行机构、驱动机构、检测单元、被检测物。打孔执行机构可移动地安装于基座。驱动机构固定于基座，用于驱动打孔执行机构相对于基座移动，以执行打孔作业。检测单元固定于基座和打孔执行机构中的一者。被检测物固定于基座和打孔执行机构中的另一者，被检测物具有多个第一检测部和多个第二检测部，第一检测部和第二检测部沿打孔执行机构的移动方向交替设置，检测单元被配置为检测到第一检测部时输出第一信号，检测到第二检测部时输出第二信号。打孔装置以及检测方法，能够准确地检测到打孔过程中是否遇到障碍物。整个检测过程快速且成本低，利于实际施工。
打孔装置障碍物检测方法

[发明专利]吊杆安装系统及膨胀螺栓安装装置-CN202110983813.7在审
发明人：陈姣姣;黄威龙;徐政;刘大伟;叶桂华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊杆安装系统及膨胀螺栓安装装置，膨胀螺栓安装装置包括拧紧机构、旋转驱动件、锤击机构，拧紧机构可活动地设有用于固持膨胀螺栓的套件。旋转驱动件与套件连接，旋转驱动件用于驱动套件转动。锤击机构与套件相对设置，并且所述锤击机构能穿入所述套件内以顶出所述膨胀螺栓，或从所述套件内退出。第一顶升机构与拧紧机构连接，用于驱动拧紧机构做升降运动。上述膨胀螺栓安装装置实现了将膨胀螺栓自动安装至安装孔内，提高了工作效率，节省了人力成本。
吊杆安装系统膨胀螺栓装置

[发明专利]天花板作业装置及方法-CN202110982183.1在审
发明人：陈姣姣;黄威龙;徐政;叶桂华;刘大伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种天花板作业装置及方法。天花板作业装置包括升降机构、平移机构、第一安装机头及第二安装机头。平移机构包括横向设置的滑动梁，滑动梁活动地安装于升降机构，并能够沿横向移动，平移机构在升降机构的驱动下能够做升降移动。第一安装机头和第二安装机头活动地安装于滑动梁，并能够在滑动梁上沿横向移动。如此，在升降机构、平移机构和吊杆安装机构的配合下，该天花板作业装置能够完成大间距双吊杆安装、小间距双吊杆安装及单吊杆安装，增加吊杆安装范围，提高安装效率。
天花板作业装置方法

[发明专利]吊杆安装设备-CN202110983821.1在审
发明人：黄威龙;陈姣姣;徐政;叶桂华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊杆安装设备，包括安装执行装置、定位机构及回旋机构。安装执行装置包括吊杆安装机头及横梁，横梁能够沿第一方向运动。吊杆安装机头安装于横梁，并能够在横梁上沿第一方向运动。定位机构包括安装于横梁的投线仪，投线仪向作业面发出投影线，若投影线与参考线呈一定夹角，回旋机构带动横梁绕垂直于作业面的方向转动，进而带动投线仪也绕垂直于作业面的方向转动，使投影线与参考线平行。然后，横梁沿第一方向运动，进而带动投线仪沿第一方向运动，使投影线与参考线重合。吊杆安装设备顶紧作业面，吊杆安装机头在横梁上沿第一方向运动，直至运动至安装位置，实现吊杆安装位置的调整，提高安装精度。
吊杆安装设备

[发明专利]一种基于数据处理的麻薯面包加工用发酵质量预测系统-CN202210283252.4有效
发明人： 叶桂华 -专利权人：广东佳焙食品股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据处理的麻薯面包加工用发酵质量预测系统，涉及发酵质量预测技术领域，解决了现有技术中不能够对发酵质量进行准确预测的技术问题，对麻薯面包在加工过程中发酵质量进行分析预测，对发酵过程进行分析，通过发酵质量预测能够精准把控麻薯面包的实时加工状态，针对加工过程的风险能够及时应对，提高了麻薯面包的加工质量以及生产效率，降低了麻薯面包因发酵质量导致生产不合格的风险；对当前麻薯面包的发酵过程进行间歇分析，判定当前发酵过程的工作强度，不同工作强度带来的影响不同，通过工作强度的判定能够提高了发酵质量预测的准确性。
一种基于数据处理面包工用发酵质量预测系统

[实用新型]一种带导热油的双层化料罐-CN202123378696.6有效
发明人： 叶桂华;赖铿羽;刁肇鹏;周锦枫 -专利权人：广东佳焙食品股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F24H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及化料罐技术领域，具体为一种带导热油的双层化料罐，包括罐体，罐体外圈包裹有外壳体，外壳体包括有导油层以及保温层，罐体上方设置有搅拌机构，外壳体的外圈一侧的上方活动连接有电控箱，外壳体的另一侧设置有储存箱；储存箱内储存有导热油，储存箱一侧连接有电加热器，储存箱的上方连接有高温油泵，高温油泵与导油层相通，外壳体远离储存箱一侧连接有排油管，排油管与储存箱相通；搅拌机构、电加热器以及高温油泵均与电控箱电性连接。本实用新型相比较传统的加热化疗罐具有良好的加热效果，同时具有良好的搅拌效果，能够对罐体内部原料进行均匀搅拌并且快速均匀加热，从而提高了化料罐加工的效率。
一种导热油双层化料罐

[实用新型]一种可翻转式蒸炼机-CN202123378698.5有效
发明人：刁肇鹏;赖铿羽;叶桂华;周锦枫 -专利权人：广东佳焙食品股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A23L5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸炼机技术领域，具体为一种可翻转式蒸炼机，包括蒸炼机壳体，蒸炼机壳体的中间部分开设通槽，蒸炼机壳体内部还设置第一转动电机和第二转动电机，通槽内设置加热箱体，加热箱体一侧与第一转动电机连接，加热箱体的另一侧与第二转动电机连接，加热箱体内部均匀分布蒸汽加热管；通槽内设置挡板，挡板上滑动设置支撑架，支撑架的上方铰接设置盖板，盖板的两侧均设置连接板，连接板内开设第一螺纹孔，第一螺纹孔内旋和连接第一螺纹杆，蒸炼机壳体的表面上设置第二螺纹孔，盖板内侧设置密封垫；蒸炼机壳体的上端面还设置电控箱。本实用新型结构简单，制造简单，能够进行电动翻转卸料，同时具有良好的密封效果。
一种翻转式蒸炼机

[实用新型]一种带粉碎装置的双层化料罐-CN202220115554.6有效
发明人：周锦枫;赖铿羽;叶桂华 -专利权人：广东佳焙食品股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及化料罐技术领域，具体为一种带粉碎装置的双层化料罐，包括罐体，罐体的开口处设置有支撑架，支撑架的中间部分设置有转动电机，转动电机的输出端连接有搅拌臂，搅拌臂上连接有若干个刮板；支撑架上还设置有胶体磨，胶体磨的输出端处于罐体内部，罐体一侧设置有电控箱，罐体远离电控箱的一侧设置有支撑板，支撑板的上端面设置有物料粉碎机，物料粉碎机一侧连接有物料泵，物料泵，物料粉碎机的上方设置有输料管，输料管用于将物料输入进物料粉碎机；转动电机、胶体磨，物料粉碎机以及物料泵均与电控箱电性连接。本实用新型在化料罐中增加刮刀，实现物料的翻转；增加粉碎刀，实现大颗粒的粉碎；增加胶体磨，进一步细化颗粒。
一种粉碎装置双层化料罐

[实用新型]一种原子吸收分光光度计-CN202123381387.4有效
发明人：周锦枫;叶桂华;赖铿羽;刁肇鹏 -专利权人：广东佳焙食品股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工技术领域，具体为一种原子吸收分光光度计，包括光度计主体，光度计主体的中间部分开设有凹槽，凹槽内设置有原子化系统，原子化系统的下方设置有冷却底座，光度计主体的上端面铰接设置有烟气排放管道；冷却底座内部设置有冷却风扇以及冷却管道，冷却管道的两端分别连接有进水口以及排水口，烟气排放管道包括有从下至上依次连接的空心盖板、空心连接管以及伸缩管道，空心连接管内部设置有吸烟风扇，空心盖板内设置有抽拉式过滤板。本实用新型利用气排放管道对烟雾及有害气体进行吸收排气；高温燃烧后，通过利用冷却底座内部装有冷却水的冷却管道进行水冷却，在冷却管道内部的冷却水使用一定时间后，能够实现水的排放更换。
一种原子吸收分光光度计

[外观设计]丝杆安装机器人-CN202130711692.1有效
发明人：陈姣姣;黄威龙;徐政;龙伟;苏柱海;叶桂华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丝杆安装机器人。2.本外观设计产品的用途：用于建筑施工场所，辅助安装丝杆的机械。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计产品中设计2包含色彩。
安装机器人

[外观设计]丝杆安装机器人-CN202130701763.X有效
发明人：陈姣姣;黄威龙;徐政;刘大伟;叶桂华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丝杆安装机器人。2.本外观设计产品的用途：用于安装丝杆的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计产品中设计2请求保护色彩。
安装机器人

[发明专利]吊装调整机构及吊装装置-CN202010741525.6在审
发明人：徐政;王鹏;叶桂华;王永龙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本申请提供一种吊装调整机构及吊装装置，其中，吊装调整机构包括吊具支架、设置于所述吊具支架的第一旋转机构与调节机构；所述第一旋转机构与所述调节机构连接，用于驱动所述调节机构相对所述吊具支架旋转；以及，所述调节机构包括平移机构和用于连接吊具的第二旋转机构，所述平移机构与所述第二旋转机构连接，用于驱动所述第二旋转机构平移。本申请通过精确地调整吊装调整机构的吊具的位置、角度以匹配待吊装物的位置、角度，进而能够提高待吊装物的吊装精确性的同时，降低安全隐患的发生概率。
吊装调整机构装置

[发明专利]吊装设备及货物吊取方法-CN202010761942.7在审
发明人：徐政;叶桂华;王永龙;王鹏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊装设备及货物吊取方法，吊具机构包括吊具和辅助架，吊具包括：第一本体，第一本体用于与吊臂连接；第二本体，第二本体活动安装于第一本体之下；起吊件，设置在第二本体上，起吊件用于与货物连接；第一本体上设有用于调整第二本体位置的调整机构；辅助架用于与第一本体接触以对吊具进行导向。本发明的吊装设备解决了现有技术中的吊装设备的起吊件调节不方便的问题。
吊装设备货物方法

[发明专利]自适应通用吊装设备-CN202010626844.2在审
发明人：徐政;叶桂华;王鹏;王永龙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应通用吊装设备，包括中间交叉连接的第一吊梁、第二吊梁、辅助吊梁、第一驱动机构和第二驱动机构，第一吊梁和第二吊梁的两端均设有第一吊具组件，辅助吊梁的两端分别设有第二吊具组件和第三吊具组件，第一驱动机构驱动四个第一吊具组件同步移动，第二驱动机构分别驱动第二吊具组件和第三吊具组件单独移动。本发明提供的自适应通用吊装设备，六个吊具相结合对待吊装的产品进行吊装，第一吊具组件由同一第一驱动机构进行驱动，保证四个第一吊具组件可以同步移动，第二吊具组件和第三吊具组件可以单独调整至不同的吊装位置，保证整个自适应通用吊装设备吊装的稳定性，能够自动的适应多种不同规格的叠合板或其它待吊装的产品。
自适应通用吊装设备

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