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[实用新型]一种涂胶胶枪嘴调节结构-CN202222021214.X有效
发明人：李庆利;叶少剑;田永强;陈秋云;程聪;张伟文;汪飞 -专利权人：广汽乘用车（杭州）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂胶胶枪嘴调节结构，适用于板件边缘涂胶。本实用新型所采用的技术方案是：一种涂胶胶枪嘴调节结构，安装在涂胶导向机构上，用于调整涂胶胶枪在工件上涂胶的位置，其特征在于：在所述胶枪嘴上固定安装有连接杆，在涂胶导向机构输出端上固定安装有导向杆，所述连接杆与导向杆之间通过调节结构连接。
一种涂胶胶枪嘴调节结构

[实用新型]汽车前转向节组装设备-CN202122800160.2有效
发明人：卜孝宸;叶少剑;林读超;朱岩;楼蔡均;贺永华 -专利权人：广汽乘用车（杭州）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车前转向节组装设备。本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车前转向节组装设备，具有：分度盘；前转向节夹具，安装在分度盘上，用于定位安装转向节、防尘罩、轮毂轴承、制动盘及制动卡钳；转向节上料结构，用于将转向节安装在前转向节夹具上；轮毂轴承上料结构，用于将轮毂轴承移动到转向节上；防尘罩上料结构，用于将防尘罩移动到轮毂轴承上；制动盘上料结构，用于将制动盘移动到防尘罩上；制动卡钳上料结构，用于将制动卡钳移动到制动盘上；螺栓拧紧结构，用于转向节、轮毂轴承、制动盘、防尘网上的螺栓拧紧；转向节上料结构、轮毂轴承上料结构、防尘罩上料结构、制动盘上料结构及制动卡钳上料结构分布在分度盘周围。
汽车转向组装设备

[实用新型]汽车挡风玻璃安装断差自动调整装置-CN202120758397.6有效
发明人：贺永华;叶少剑;林读超;卜孝宸;刘林其;赵永先 -专利权人：广汽乘用车（杭州）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车挡风玻璃安装断差自动调整装置。本实用新型的目的是提供一种汽车挡风玻璃安装断差自动调整装置。本实用新型的技术方案是：一种汽车挡风玻璃安装断差自动调整装置，具有用于抓取汽车挡风玻璃的机器人安装夹具，其特征在于：所述机器人安装夹具上装有若干对应夹具所抓取的汽车挡风玻璃边缘布置的气动按压机构。所述气动按压机构对应所述汽车挡风玻璃下边缘布置有3个，分别位于汽车挡风玻璃下边缘的左、中、右位置；对应汽车挡风玻璃上边缘布置有2个，分别位于汽车挡风玻璃上边缘的左、右位置。本实用新型适用于汽车生产领域。
汽车挡风玻璃安装自动调整装置

[实用新型]前副车架自动拧紧设备-CN202122214194.3有效
发明人： 叶少剑;林读超;楼蔡均;丁明强;牟宦英 -专利权人：广汽乘用车（杭州）有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前副车架自动拧紧设备，其特征在于，具有：底座；托盘，安装在底座上，用于固定装夹前副车架；防跟转工装，用于防止在拧紧螺栓时，螺母随之跟转；螺栓拧紧结构，用于自动拧紧前副车架上的螺栓；3D视觉模块，用于获取前副车架和待拧紧点的图像信息；移动结构，在移动结构的端部安装有螺栓拧紧结构和3D视觉模块，移动结构用于移动螺栓拧紧结构及3D视觉模块的位置；控制终端，与螺栓拧紧结构及移动结构电连接，用于控制螺栓拧紧结构和移动结构运功；上位机，与控制终端及3D视觉模块通讯连接，用于获取3D视觉模块获得的前副车架和待拧紧点的图像信息，并通过计算获得待拧紧点的位置信息，将位置信息发送给控制终端。
车架自动拧紧设备

[实用新型]一种检测拉延工序材料流入量的系统-CN202121251006.8有效
发明人： 叶少剑;李亚标;胡奎;汪洋;林镇耿 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压件检测设备领域，更具体地，涉及一种检测拉延工序材料流入量的系统，包括采集组件、冲压装置和图像对比装置；采集组件包括支架、摄像装置和光源，支架固定于冲压装置的活动端，摄像装置与图像对比装置电连接；摄像装置和光源安装于支架远离冲压装置活动端的一侧。通过采集组件的拍摄装置和光源的作用完成对拉延冲压件的图像采集，将采集到的图像与现存的标准图像对比来判断材料流入量，无需进行人工采集数据检测，可以在冲压工艺的空工序中进行采集，无需单独取出冲压件进行处理，不会影响冲压工艺的加工效率。
一种检测拉延工序材料流入系统

[实用新型]汽车悬置自动拧紧设备-CN202122221027.1有效
发明人：卜孝宸;叶少剑;林读超;朱岩;贺永华 -专利权人：广汽乘用车（杭州）有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车悬置自动拧紧设备。本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车悬置自动拧紧设备，用于车身上螺栓的自动拧紧，其特征在于：具有：机器人底座；机器人，安装在所述机器人底座上，用于接收控制终端发出的信号并移动拧紧执行器；拧紧执行器，安装在机器人执行端端部，用于接收控制终端发出的信号并拧紧螺栓；视觉模块，安装在机器人执行端端部，用于在设备工作前获取待加工车辆的车型图像和获取待加工车辆内悬置拧紧点的精确定位；控制终端，用于与机器人、拧紧执行器、视觉模块通讯连接。降低了员工负荷和品质风险；利用视觉模块获取车辆3D信息和车辆内悬置拧紧点的精确定位，提高拧紧系统的成功率。
汽车悬置自动拧紧设备

[实用新型]汽车挡风玻璃底涂液自动涂布系统-CN202021841858.8有效
发明人：贺永华;叶少剑;林读超;朱岩 -专利权人：广汽乘用车（杭州）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车挡风玻璃底涂液自动涂布系统。本实用新型的目的是提供一种汽车挡风玻璃底涂液自动涂布系统。本实用新型的技术方案是：一种汽车挡风玻璃底涂液自动涂布系统，该特征包括：玻璃输送线，用于输送汽车挡风玻璃；龙门安装支架，横跨所述玻璃输送线布置；顶升装置，设置于所述龙门安装支架下方，用于顶升玻璃输送线上输送的汽车挡风玻璃；对中装置，设置于所述龙门安装支架下方，用于对所述顶升装置顶升的汽车挡风玻璃进行对中定位；涂布机器人，安装于所述龙门安装支架上，用于自动对经所述对中装置对中定位过后的挡风玻璃进行底涂作业。本实用新型适用于汽车生产领域。
汽车挡风玻璃底涂液自动系统

[实用新型]汽车备胎及蓄电池跟随自动投放系统-CN202021839910.6有效
发明人：卜孝宸;叶少剑;林读超;朱岩;贺永华 -专利权人：广汽乘用车（杭州）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车备胎及蓄电池跟随自动投放系统。本实用新型的目的是提供一种汽车备胎及蓄电池跟随自动投放系统。本实用新型的技术方案是：该系统设置于汽车生产线旁，包括：编码器，安装于汽车生产线中汽车吊具的驱动电机上；随行轨道，平行布置于汽车生产线一侧；随行平台，安装于随行轨道上，可沿随行轨道移动；随行驱动机构，连接随行平台；投放机器人，安装于随行平台上，其动作端具有蓄电池夹具；蓄电池输送线路，布置于随行轨道旁；备胎输送线路，布置于随行轨道旁；轮胎翻转机，布置于随行轨道和备胎输送线路旁；控制器，与编码器、随行驱动机构和投放机器人电路连接。本实用新型适用于汽车制造领域。
汽车备胎蓄电池跟随自动投放系统

[实用新型]一种全自动跟车随行装置-CN202020403415.4有效
发明人：郭仕远;叶少剑;王翀;张然;张嘉宇;李培华;杨泽龙;江永烨 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产技术领域，更具体地，涉及一种全自动跟车随行装置，包括有机架，其中，机架上设有控制系统及与控制系统连接的驱动装置和刹车装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮，还包括有与控制系统连接的触发装置，触发装置包括有设于机架上的跟车随行开关、返回行程开关及制动开关，触发装置还包括有与跟车随行开关、返回行程开关及制动开关配合的触块。本实用新型在生产过程中起到随行效果，有效降低作业时间，提高生产效率。
一种全自动随行装置

[实用新型]一种重力回位装置-CN202020414865.3有效
发明人：李培华;叶少剑;王翀;张然;张嘉宇;郭仕远;杨泽龙;江永烨 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及总装生产线技术领域，更具体地，涉及一种重力回位装置，包括有重力装置、随行装置和牵引装置，牵引装置与随行装置连接；重力装置包括有机架、重力组件，重力组件与机架滑动连接；随行装置包括有支架、滑动组件，支架与滑动组件连接，支架与重力组件之间通过连接组件连接。本实用新型具有设备自行回位，减少工作人员步行，提高生产效率。
一种重力装置

[实用新型]一种麦弗逊前悬外倾角调节装置-CN201921997361.2有效
发明人：陈志武;叶少剑;王翀;张然;张嘉宇;汪亮;解超 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车装配夹具领域，更具体地，涉及一种麦弗逊前悬外倾角调节装置，包括连接板、推杆和连接推杆和连接板的推动机构，推动机构推动推杆向远离连接板的方向运动。该调节装置的结构简单，成本低廉；通过该调节装置使得减震器和转向节形成的外倾角在规定的角度范围内之后再进行固定，使用简单快速，提供装配的工作效率。
一种麦弗逊前悬外倾调节装置

[实用新型]一种推拉式物料车牵引装置-CN201920706416.3有效
发明人：黄泽安;叶少剑;王翀;张然;张嘉宇;钟履涛 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输牵引连接件领域，更具体地，涉及一种推拉式物料车牵引装置。该牵引装置包括滑行导槽和挂臂，所述挂臂活动套接于滑行导槽，并与滑行导槽滑动配合；所述挂臂一端设有用于搭接牵引车的挂臂销，另一端设有用于与滑行导槽活动卡接的第一限位销。非使用状态下，挂臂收合于滑行导槽中，占用空间小且美观；在使用时，将挂臂从滑行导槽中滑动拉出，把挂臂销搭接于牵引车上完成连接，第一限位销卡接于滑行导槽内，避免挂臂从滑行导槽脱落，利用挂臂本身的重力作用小幅转动完成搭接，与传统方式相比减少了挂臂的转动量，降低挂臂与牵引车的冲击，有效减少噪音，提高耐用性。
一种推拉物料牵引装置

[发明专利]格列苯脲在制备抗炎药物中的应用-CN201911344160.7在审
发明人： 叶少剑;罗艳丽;王文立;谢怡;张慧娟;韦春梅 -专利权人：江汉大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61K31/64 文献下载
摘要：本发明公开了格列苯脲在制备抗炎药物中的应用；本发明人发现了格列苯脲的新用途，能够改善毛细血管质量，降低其通透性，预防性减轻致炎因素二甲苯导致的炎症反应程度；优选地，所述格列苯脲给药剂量为40～60mg/kg(格列苯脲的用量与小鼠体重的比值)。最为优选地，所述格列苯脲给药剂量为50mg/kg。
格列苯脲制备抗炎药中的应用

[实用新型]一种自动随行装置-CN201920415282.X有效
发明人：何家赫;叶少剑;王翀;曾伯烦;黄圣强;黄俊滔 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送设备技术领域，公开了一种自动随行装置。该随行装置包括滑行轨道、吊具和随行台车，所述滑行轨道铺设于地面并用于限制随行台车的行进线路；所述吊具设于滑行轨道上方，沿滑行轨道的方向传送；所述随行台车位于吊具传送方向的前方，随行台车包括车座、支撑架、升降装置和用于驱动随行台车的驱动装置，所述支撑架通过升降装置连接于车座两侧，支撑架受控进行上下运动。当支撑架处于上升状态，吊具顶动支撑架，推动随行台车沿滑行轨道运动；当支撑架处于下降状态，吊具与随行台车无接触，驱动装置驱使随行台车沿滑行轨道返回起始位置。本实用新型自动化程度高，改善了现有技术中存在的问题，是领域内的较大突破。
一种自动随行装置

[实用新型]一种玻璃胶桶结构-CN201822002946.8有效
发明人：陆广东;叶少剑;王翀;张然;李家庆 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃胶储放技术领域，更具体地，公开了一种玻璃胶桶结构。该玻璃胶桶结构，包括用于储放玻璃胶的桶体，所述桶体内设有用于密封玻璃胶的软性隔离层，所述软性隔离层底部放置有垫块，所述垫块隔于玻璃胶与桶体底部软性隔离层之间。将垫块置于桶体底部软性隔离层上，装入玻璃胶，进行密封包装。在抽取玻璃胶桶底部的玻璃胶时，确保胶泵设备不会吸入密封包装袋，导致堵塞损坏，有效降低玻璃胶桶底部位置残余玻璃胶量，提高玻璃胶利用率，减少浪费。
玻璃胶隔离层软性垫块桶体桶结构本实用新型密封包装袋密封玻璃胶残余玻璃底部位置密封包装胶泵胶量吸入装入抽取体内堵塞

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