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[发明专利]一种持针进针穿刺装置-CN202110759232.5有效
发明人：曲飞寰;首峰;张景俊;叶世富;周永祥;马雷 -专利权人：真实维度科技控股（珠海）有限公司;成都真实维度科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种持针进针穿刺装置，包括支架，转动安装在支架上的行程管，行程管外侧壁上固定安装有从动齿轮，支架上还可安装有驱动行程管转动的伺服电机，所述行程管任一端头可拆卸密闭连接有接头，另一端头设置有用于容纳穿刺针的通孔，行程管的内沿轴向滑动设置有活塞，所述活塞与行程管同步转动，活塞靠近通孔一端端面上具有用于可拆卸连接穿刺针的连接部，所述接头上密闭转动设置有与行程管连通的管路，所述管路的另一端与压力控制装置连接。本发明利用行程管的旋转和压力驱动实现穿刺针的转动和轴向移动实现分离，能够独立控制轴向进给量和旋转的转速，从而能够针对不同的骨性组织实现不同压力的调节，达到进给量的调节目的。
一种进针穿刺装置

[发明专利]一种用于CT穿刺辅助引导定位装置-CN202110311522.3有效
发明人：曲飞寰;首峰;张福君;何闯;叶世富;马雷;黄涛金;周青春;吴智生;石广越;贾曦 -专利权人：真实维度科技控股（珠海）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，由控制机构和执行机构组成，所述执行机构包括底座，支撑架，支撑架的任一端头上设置有锁止机构；所述定位装置包括采用弧形设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有用于指示同平面内不同穿刺角度的引导装置，所述引导装置包括沿所述第一轨道滑动的偏转驱动机构、呈垂直安装的第一平移机构和第二平移机构；所述第二平移机构上滑动安装有利用可见激光空间指示穿刺的引导机构。本发明能够在现有的检测设备，如CT、MRI、PET‑CT的基础上配合使用，通过影像设备获得图像确定的穿刺针道信息，可以准确地通过本发明在空间定位指示，以辅助医生进行操作，避免了凭借经验或者徒手穿刺带来的失准和误差。
一种用于 ct 穿刺辅助引导定位装置

[发明专利]一种流体输送装置及外科手术装置-CN201510058179.0有效
发明人： 叶世富;杨嘉林 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可用于微创手术的流体输送装置，同时提供了一种包括所述流体输送装置的外科手术装置。其中，所述流体输送装置包括动力系统、两端贯通的流体输送通道，其中，所述动力系统为所述流体输送通道中的流体的流动提供动力；所述外科手术装置还包括成像设备以及成像设备操作臂；所述成像设备包括摄像装置以及操作所述摄像装置的工作管道；所述流体输送通道的第一端在所述工作管道起始位置或中间位置与所述工作管道连接，并沿长度方向延伸至所述工作管道末端，并从所述末端伸出。本发明改变了摄像臂功能单一的缺陷，同时减少了手术机器人工作臂负担，可实现特定部位的定量、定速给药、成像设备镜头清洗以及积液的吸取。
一种流体输送装置外科手术

[发明专利]可显影的神经修复导管及其制备方法-CN201510043341.1在审
发明人： 叶世富;杨嘉林 -专利权人：五石医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A61L27/50 文献下载
摘要：本发明公开了可显影的神经修复导管及其制备方法，可显影的神经修复导管包括：主体管和包含显影材料的显影层；所述显影层覆盖于所述主体管的内壁或者外壁；所述主体管由胶原、壳聚糖、丝素蛋白及其衍生物中的一种或者多种制得。本发明提供的可显影的神经修复导管及其制备方法，神经修复导管可以实现在体内进行神经修复的同时实现体内材料显影，从而对植入材料形状及位置变化进行判断，在神经修复领域具有广阔的应用前景。
显影神经修复导管及其制备方法

[发明专利]一种神经修复导管及其制备方法-CN201510042570.1在审
发明人： 叶世富;杨嘉林 -专利权人：五石医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A61L29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经修复导管其制备方法，神经修复导管包括：内层和设于所述内层外壁的外层；所述内层由胶原、壳聚糖及其衍生物中的一种或者多种复合材料制得，所述外层由胶原、壳聚糖、丝素蛋白及其衍生物中的一种或者多种复合材料制得。本发明提供的一种神经修复导管及其制备方法，神经修复导管能够很好修复神经损伤，具有良好的生物相容性，在体内可以自然降解。制备方法可以制备内外层结构不同对神经进行诱导性再生的神经修复导管。
一种神经修复导管及其制备方法

[发明专利]一种超声诊断机械臂及超声诊断系统-CN201510608703.7在审
发明人：侯西龙;杨嘉林;王超;王斑;叶世富;孙立宁 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种超声诊断机械臂及超声诊断系统，该机械臂包括用于供使用者把持的支架、连接于所述支架上且用于调节其所在平面位置的二自由度的位置微调机构、连接于所述位置微调机构的下方且用于调整超声探头姿态的三自由度的姿态调整机构、连接于所述姿态调整机构的深度进给机构，以及连接于所述姿态调整机构且用于连接超声探头的机械臂末端。本发明通过设置二自由度的位置微调机构，可以实现对超声探头的水平位置进行微调，并通过设置三自由度的姿态调整机构和深度进给机构，可以实现对超声探头的姿态和深度进行调节，从而更好地定位患者体表位置，使得医生能够更好地对患者进行诊断。
一种超声诊断机械系统

[实用新型]一种超声诊断机械臂及超声诊断系统-CN201520739314.3有效
发明人：侯西龙;杨嘉林;王超;王斑;叶世富;孙立宁 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗器械技术领域，公开了一种超声诊断机械臂及超声诊断系统，该机械臂包括用于供使用者把持的支架、连接于所述支架上且用于调节其所在平面位置的二自由度的位置微调机构、连接于所述位置微调机构的下方且用于调整超声探头姿态的三自由度的姿态调整机构、连接于所述姿态调整机构的深度进给机构，以及连接于所述姿态调整机构且用于连接超声探头的机械臂末端。本实用新型通过设置二自由度的位置微调机构，可以实现对超声探头的水平位置进行微调，并通过设置三自由度的姿态调整机构和深度进给机构，可以实现对超声探头的姿态和深度进行调节，从而更好地定位患者体表位置，使得医生能够更好地对患者进行诊断。
一种超声诊断机械系统

[实用新型]一种超声诊断机械臂末端-CN201520738518.5有效
发明人：侯西龙;杨嘉林;王超;王斑;叶世富;孙立宁 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种超声诊断机械臂末端，用于与超声探头及用于夹持所述超声探头的夹具连接，所述超声诊断机械臂末端包括一端用于与机械臂连接的螺杆件、套设在所述螺杆件外且用于与所述螺杆件的另一端螺纹连接的螺母件、套设在所述螺母件远离所述螺杆件的一端且用于在所述螺母件的推动下向内挤压的夹紧件，以及套设在所述螺杆件与夹紧件内且用于夹持所述超声探头和夹具的夹持件。本实用新型通过螺母件推动夹紧件向内挤压，从而牢固地将超声探头和夹具夹持在机械臂末端上；另外，螺杆件与螺母件螺纹连接，方便安装和拆卸机械臂末端，以便更换不同的超声探头。
一种超声诊断机械末端

[实用新型]可显影的神经修复导管-CN201520060409.2有效
发明人： 叶世富;杨嘉林 -专利权人：五石医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61L27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了可显影的神经修复导管，包括：主体管和包含显影材料的显影层；所述显影层覆盖于所述主体管的内壁或者外壁；所述主体管由胶原、壳聚糖、丝素蛋白及其衍生物中的一种或者多种制得。本实用新型提供的可显影的神经修复导管，神经修复导管可以实现在体内进行神经修复的同时实现体内材料显影，从而对植入材料形状及位置变化进行判断，在神经修复领域具有广阔的应用前景。
显影神经修复导管

[实用新型]一种神经修复导管-CN201520060407.3有效
发明人： 叶世富;杨嘉林 -专利权人：五石医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61L29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经修复导管，包括：内层和设于所述内层外壁的外层；所述内层由胶原、壳聚糖及其衍生物中的一种或者多种复合材料制得，所述外层由胶原、壳聚糖、丝素蛋白及其衍生物中的一种或者多种复合材料制得。本实用新型提供的一种神经修复导管，能够很好修复神经损伤，具有良好的生物相容性，在体内可以自然降解。
一种神经修复导管

[实用新型]一种外科手术装置-CN201520079603.5有效
发明人： 叶世富;杨嘉林 -专利权人：五石医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可用于微创手术的外科手术装置，包括流体输送装置、成像设备以及成像设备操作臂；所述流体输送装置包括动力系统、两端贯通的流体输送通道，其中，所述动力系统为所述流体输送通道中的流体的流动提供动力；所述成像设备包括摄像装置以及操作所述摄像装置的工作管道；所述流体输送通道的第一端在所述工作管道起始位置或中间位置与所述工作管道连接，并沿长度方向延伸至所述工作管道末端，并从所述末端伸出。本实用新型改变了摄像臂功能单一的缺陷，同时减少了手术机器人工作臂负担，可实现特定部位的定量、定速给药、成像设备镜头清洗以及积液的吸取。
一种外科手术装置

[发明专利]一种壳聚糖吸收止血海绵及其制备方法-CN201410032275.3有效
发明人：陈爱政;王士斌;叶世富;宋湖凡;刘源岗;吴文果 -专利权人：华侨大学
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳聚糖吸收止血海绵及其制备方法，其原料包括天然壳聚糖和聚甲基乙烯基马来酸醚，采用六氟异丙醇作为溶剂，以超临界流体法制备。本发明的吸收止血海绵形态均一,多孔且孔洞间相互贯通，通过控制致孔剂的量和粒径，可以制备出疏松度不同；本发明的制备方法中虽然采用六氟异丙醇等有机物作为溶剂，但是由于采用超临界CO₂技术可以很好利用其有机溶剂残留低的特点去除，工艺简单，周期短，制备过程绿色环保，符合当前对环境友好型材料的要求，具有实用性强及广阔的应用前景。
一种聚糖吸收止血海绵及其制备方法

[实用新型]油浆蒸汽发生器换热器管束-CN201220477903.5有效
发明人：王凯;叶世富;韩兰生;石伟;章新安;李太明;闫涛;余力;秦彦晰;郭海;程建明;龙秀兰;居颖 -专利权人：无锡鼎邦换热设备有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F28F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油浆蒸汽发生器换热器管束，属于化工设备技术领域。其包括管板和换热管，所述管板内设有贯通的管孔，管板端部设有球形剖口。所述换热管安装在管孔中，换热管与管板在球形剖口处焊接连接。本实用新型结构简单、紧凑，合理；确保管板和换热管全焊透，有效的减少了焊接部位的焊接应力；极大的提高了焊接部位的抗疲劳强度和抗热应力能力；提高了管束使用寿命，使油浆蒸汽发生器换热器安全连续运行；降低维修次数，最终提高生产效益。
蒸汽发生器换热器管束

[发明专利]油浆蒸汽发生器换热器管束及其生产方法-CN201210347843.X有效
发明人：王凯;叶世富;韩兰生;石伟;章新安;李太明;闫涛;余力;秦彦晰;郭海;程建明;龙秀兰;居颖 -专利权人：无锡鼎邦换热设备有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： F28F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种油浆蒸汽发生器换热器管束及其生产方法，属于化工设备技术领域。其包括管板和换热管，所述管板内设有贯通的管孔，管板端部设有球形剖口。所述换热管安装在管孔中，换热管与管板在球形剖口处焊接连接。其生产方法包括以下步骤：预加热，自动焊接，第一次保温，第一次降温，第二次保温，第二次降温，自然冷却。本发明结构简单、紧凑，合理；有效的减少了焊接部位的焊接应力；极大的提高了焊接部位的抗疲劳强度和抗热应力能力；提高了管束使用寿命，使油浆蒸汽发生器换热器安全连续运行；降低维修次数，最终提高生产效益。
蒸汽发生器换热器管束及其生产方法

[发明专利]PET仿真发丝及其制造方法-CN200610134102.8无效
发明人：周涛;李维宏;王红;斯坚;叶世富;朱培祥;宋红英;崔宝玉 -专利权人：纺织工业非织造布技术开发中心
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： D01F8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种PET仿真发丝及其制造方法，所要解决的技术问题是：使用PP纤维制作的假发，手感与光泽差，熔点低，使用性能和机械性能差，档次最低。使用PVC纤维制作的假发，在手感与光泽方面有所改进，但不能与人发混合制成高档假发，也属低档产品，市场占有率低。本发明的要点是：由70－80％的PET纤维和20－30％的含有奇数个亚甲基单元的聚酯类改性剂组成，方法是专用PET切片，同时加入改性剂→切片干燥→挤压熔融纺丝→冷却牵伸→卷绕→后整理→烘干热定型。本发明的优点是：具有柔顺、滑爽、无静电、易梳理、悬垂好等特点，纤维粗细与真发丝接近，并可以与真发丝媲美。
pet 仿真发丝及其制造方法

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