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[发明专利]一种合页扭力自动校正装置及校正方法-CN202310304754.5在审
发明人：谢崇宁;孔繁松;廖为仁;史旭云 -专利权人：深圳市诚亿智能装备集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种合页扭力自动校正装置及校正方法，属于合页测试设备的技术领域，合页扭力自动校正装置包括扭力测试组件、扭力校正组件以及自动上下料组件，利用自动上下料组件将待测试合页放置于扭力测试组件的测试位上，扭力测试组件对合页的扭力大小进行测试。若合页的扭力大小不达标则利用扭力校正组件对合页的扭力进行校正。本申请通过检测到的合页扭力大小可以判断合页的扭力值是否符合要求，如果合页的扭力值不符合要求，则可以利用扭力校正组件中的电批头调整两扇叶片之间的扭力值，电批头可以根据检测合页具体的扭力值大小正转或者反转，保证对合页扭力值检测的精准度。
一种合页扭力自动校正装置方法

[发明专利]一种多方向视觉调整机构-CN201910141940.5有效
发明人：曹斌;廖为仁;史旭云 -专利权人：深圳市诚亿自动化科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开一种多方向视觉调整机构，包括FPC邦定对位用棱镜结构和XYZ微调结构，所述FPC邦定对位用棱镜结构安装在所述XYZ微调结构上，且在所述XYZ微调结构的驱动下沿X轴、Y轴或/和Z轴作往复运动。本发明可以用于尺寸较小，满足尺寸较小的FPC邦定过程中FPC产品的拍照对位需求。
一种多方视觉调整机构

[发明专利]一种双FPC翻转自动邦定机构-CN201910089678.4有效
发明人：居绩峰;史旭云;王剑 -专利权人：深圳市诚亿自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H05K3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种双FPC翻转自动邦定机构，包括平台Y轴机构、平台X轴机构、平台Q轴机构、支撑背托机构、TP翻转机构和FPC辅助压杆机构，所述FPC辅助压杆机构安装在所述TP翻转机构上，所述TP翻转机构和所述支撑背托机构分别安装在所述平台Q轴机构上且在所述平台Q轴机构的驱动下沿Q轴作往复运动，所述平台Q轴机构安装在所述平台X轴机构上且在所述平台X轴机构驱动下沿X轴作往复运动，所述平台X轴机构安装在所述平台Y轴机构上且在所述Y轴机构驱动下作往复运动。本发明实现了Driver FPC打开以及在TP FPC上邦定ACF上的自动化，减少了整个过程中手动操作的数量，提高生产效率，同时降低生产过程中的风险，提高产品良率。
一种 fpc 翻转自动机构

[发明专利]一种多方向取料手臂机构-CN201910145785.4在审
发明人：陈浩;史旭云;曹斌 -专利权人：深圳市诚亿自动化科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种多方向取料手臂机构，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。本发明可以对较长的产品进行取拿，减少在取拿不同尺寸产品时需要更换治具的麻烦，提高了FPC搬运的方便性，同时有利于提高对产品的保护以及对位时要求的平衡性。
旋转部伸缩部取料手臂多方向取料驱动尺寸产品方便性平衡性对位治具搬运转动