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[实用新型]气动履带吊装一体运载车-CN202222546855.7有效
发明人：柴红波;柏祖江;王海平;张延杰;董西会;史军良 -专利权人：临汾市埠瑞联特煤机有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动履带吊装一体运载车，包括转运平台，转运平台两侧安装履带轮，转运平台上安装有吊臂和动力组件；动力组件包括安装在转运平台上的变速箱、控制调节阀、油箱和液压马达，变速箱外接气源，变速箱与油箱连通，变速箱通过控制调节阀与液压马达连通，液压马达安装在履带轮上；吊臂通过控制调节阀与变速箱连通。本运载车通过高压气源，通过变速箱，转换成机械能输出，安全性能高，使用成本低；本运载车高转速的气动马达通过减速齿，搭配驱动油泵，将其转速降低，提高扭矩，从而提高该整备装置的实用性和适用性，从而弥补了该领域；本运载车安全性能高，可应用在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境，工业价值高，易于推广。
气动履带吊装一体运载

[实用新型]一种液压支架拔销器-CN202222258206.7有效
发明人：柏祖江;崔宝龙;赵鹏;史军良;文力;崔耀明 -专利权人：临汾市埠瑞联特煤机有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架拔销器，包括拔销架和拔销主体，所述拔销架的下端四周均活动安装有连接座，所述连接座的下端中部活动安装有滚轮，所述拔销架的上端两侧均固定安装有加固座，所述拔销架的前端上侧与拔销主体固定连接，所述拔销主体的右端外表面设置有伸缩组件，所述伸缩组件的前端外表面固定安装有紧贴座，所述拔销架呈“下”字型结构，所述连接座的上端设置有转动盘，所述转动盘位于滚轮的上端位置，所述连接座的两侧均设置有弹簧，所述加固座的数量为两组，所述加固座和拔销架的中间位置均开设螺丝槽。本实用新型增加了液压支架拔销器的伸缩结构，并且能够提高拔销器的使用效果，具有实用性。
一种液压支架拔销器

[实用新型]一种煤矿地下支护装置-CN202222155446.4有效
发明人：梁建辉;杨国仁;史军良 -专利权人：梁建辉
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿支护技术领域，具体涉及一种煤矿地下支护装置，包括两个L型壳，两个所述L型壳之间设置有抵触机构，且抵触机构配套设置有支撑机构。本实用新型中，通过将两个转板转动使其位于L型壳上方，而后将两个框体转动使连接板位于两个转板上方，而后将两个内螺纹筒利用螺杆连接并将套环套在螺杆上，而后旋动内螺纹筒调节连接板高度，而后利用液压杆将两个转板抬升，使连接板与通道顶部抵触，便可进行支护，不易影响人员通行，使用完毕后转动两个框体和相邻滑板使其位于两个转板之间，而后将两个内螺纹筒收入收纳槽，将两个L型壳合拢便可以整体收纳，便于使用人员进行运输收纳，并且便于使用人员快速拆装。
一种煤矿地下支护装置

[实用新型]一种煤矿采掘工作面回风巷道降尘装置-CN202222155447.9有效
发明人： 史军良;高乾;孙云龙 -专利权人： 史军良
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿降尘技术领域，具体涉及一种煤矿采掘工作面回风巷道降尘装置，包括外壳体，所述外壳体的两侧均开设有两个卡槽，所述外壳体的两侧均通过铰链转动连接有两个L型板，所述L型板的一侧固连有卡板，所述外壳体的两端内侧壁均固连有电机，所述电机的输出端固定套接有绕线轮。本实用新型中，通过在外壳体的两侧均转动连接有两个L型板，水流经过加压运输至主管内部，并从多个圆孔喷出，与弧形槽的内部接触后喷溅下落形成水幕，电机带动绕线轮将钢丝绳放出，相邻的两个L型板转动并互相接触，对工作人员经过区域上方的水幕进行遮挡，而其他区域正常形成水幕，便于加强工作人员通过时对粉尘的防控，便于使用。
一种煤矿采掘工作面回风巷道降尘装置

[实用新型]一种保障煤炭破碎均匀的粉碎成型设备-CN202023024340.8有效
发明人：郭奇才;高义平;史军良;伯君容 -专利权人：郭奇才
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保障煤炭破碎均匀的粉碎成型设备，属于煤炭加工领域。一种保障煤炭破碎均匀的粉碎成型设备，包括粉碎机本体，粉碎机本体的两侧设有搭板，两个所述搭板的底壁上均安装有支撑架，两个所述支撑架的底端固定连接有底座，所述粉碎机本体的底端铰接有筛板，两个所述支撑架之间连接有位于筛板下侧的倾斜安装板，倾斜安装板上安装有振动器，筛板和倾斜安装板之间固定连接有弹簧，筛板的下侧设有固定连接在支撑架上的出料板。本实用新型在筛板的下侧设置承接大颗粒煤炭的接料板，通过螺旋输送杆将大颗粒煤炭回运到粉碎机内部，使其被重新粉碎，而满足尺寸要求的煤炭则从出料板排出，保证排出的煤炭颗粒符合标准，高效便捷。
一种保障煤炭破碎均匀粉碎成型设备

[实用新型]一种用于蒸房加热的桑拿炉-CN201920014613.9有效
发明人： 史军良 -专利权人： 史军良
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F24D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于蒸房加热的桑拿炉，具有结构简单、使用方便可靠、散热均匀的优点，包括壳体，壳体内设置有炉体，壳体的底部设置有支腿，壳体的侧壁设置有支耳，壳体的前端设置有温控器安装孔和空开安装孔，壳体的底部设置有排水口，壳体的顶部设置有载石架，载石架内设置有洒水管，洒水管上设置有洒水孔，洒水管的顶部连接分水管，分水管连接主水管，载石架的下部连接有载石桶，所述洒水孔和载石桶的位置相对应，所述炉体内设置有横电热管和纵电热管，横电热管和纵电热管之间形成加热孔位，载石桶伸入加热孔位内；本实用新型通过洒水管向载石桶内洒水，不仅均匀，还避免了人工洒水时存在的安全隐患。
壳体电热管洒水管石架本实用新型安装孔分水管加热孔洒水孔桑拿炉洒水加热体内安全隐患顶部设置前端设置散热均匀排水口温控器主水管侧壁炉体伸入支耳支腿

[发明专利]一种非正交六杆动中通伺服系统及控制方法-CN201410228509.1有效
发明人： 史军良;赵书伦;门吉卓 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种非正交六杆动中通伺服系统及控制方法，包括测量反馈单元、控制单元、驱动单元、伺服天线，其中测量反馈单元又包括方位角度编码器、俯仰位置编码器、横滚位置编码器、极化角度编码器、数据采集卡；控制单元又包括ACU、捷联惯组、六轴运动控制及驱动模块；驱动单元又包括直线电机、方位涡轮蜗杆、极化涡轮蜗杆、电动推杆，直线电机又包括第一直线电机、第二直线电机，电动推杆又包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆。本发明机械结构简单，伺服控制系统集成度高，能实现四轴联动以及小型化和轻量化。
一种正交六杆动中通伺服系统控制方法

[发明专利]一种机电一体化限位机构及限位方法-CN201410198454.4有效
发明人： 史军良;董代;周宏鑫 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种机电一体化限位机构及限位方法，本发明包括一体式框架结构支架、导行机构、阻尼弹簧、行程开关、行程开关、壳体盖板、走线通孔；导行机构整体安装在一体式框架结构支架的内腔，阻尼弹簧套在导行机构的下部圆柱体上，阻尼弹簧的两端分别压紧在导行机构的阶梯型长方体上和一体式框架结构支架腔体下表面上，行程开关固定在一体式框架结构支架内，分别位于导行机构的左前臂和右前臂正下方，行程开关通过一体式框架结构支架腔体下表面左右两侧的行程开关走线通孔与外部电源相连。本发明提高了产品抗振动冲击性能和抗噪声能力以及减少对执行驱动机构的反作用力，同时减少限位机构的零件数量，降低产品复杂性。
一种机电一体化限位机构方法

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