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[发明专利] 自动泊车方法、装置及系统 -CN202180005173.0 在审
发明人:
原芳 ;聂品 ;李晋波
- 专利权人:
华为技术有限公司
申请日:
2021-04-27
-
公布日:
2023-01-13
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主分类号:
G08G1/0968 文献下载
摘要: 一种自动泊车方法,包括:步骤103:基于泊车域内的道路通行状态,目标车辆的初始位置,以及目标车辆的目标车位的位置,在泊车域内确定出从初始位置至目标车位的初始行驶路径;步骤104:发送初始行驶路径至目标车辆,初始行驶路径用于指示目标车辆从初始位置行驶至目标车位;步骤105:若检测到初始行驶路径中存在障碍物;步骤107:则基于障碍物所处的障碍区域确定绕行路径,绕行路径不与障碍区域重叠;步骤108:发送绕行路径至目标车辆,绕行路径用于指示所述目标车辆绕过障碍物。还公开了一种自动泊车装置、系统以及计算机可读存储介质。此方法能够为车辆规划初始行驶路径和绕行路径,因此无需车辆来规划行驶路径,进而无需在车辆中设置大量高精度的传感器,有效降低了车辆的成本。
自动 泊车 方法 装置 系统
[实用新型] 一种食品安全检测用消毒装置 -CN202022453393.5 有效
发明人:
原芳
- 专利权人:
原芳
申请日:
2020-10-29
-
公布日:
2021-07-13
-
主分类号:
A61L2/10 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种食品安全检测用消毒装置,属于消毒装置技术领域,包括外壳,外壳的左右内壁之间固定连接有第一隔热板,第一隔热板的上端固定连接有环形限位板,外壳的下内壁转动连接有转杆,外壳的下内壁固定连接有垫块,垫块的上端固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有蜗杆,转杆的表面固定连接有蜗轮,蜗杆与蜗轮之间相啮合,外壳的下内壁和第一隔热板的下端之间固定连接有支撑板块,蜗杆的左端转动连接于支撑板块的右端,第一隔热板的下端开凿有第一安装孔,转杆活动贯穿第一安装孔,最终可以实现对消毒室进行全方位高温消毒,防止了因为受热不均匀无法有效的消毒。
一种 食品安全 检测 消毒 装置
[实用新型] 一种食品安全检测用食品取样存放装置 -CN202022453395.4 有效
发明人:
原芳
- 专利权人:
原芳
申请日:
2020-10-29
-
公布日:
2021-06-29
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主分类号:
B65D25/10 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种食品安全检测用食品取样存放装置,包括箱体,所述箱体前表面铰接有箱门,所述箱体的内部安装有固定罩,所述固定罩的侧壁贯穿设置有固定槽,所述箱体和所述固定罩之间安装有紫外线灯;所述固定罩内部安装有导温板,所述导温板内部可拆卸安装有蓄冷剂盒,所述导温板的上表面通过立杆转动安装有转动板,所述转动板的外圆面均匀设置有限位槽。有益效果在于:通过多层导温板实现样本盒的立体叠加放置,通过限位槽对样本盒限位,实现对样本盒进行分隔存放;通过蓄冷剂盒使导温板的温度降低,实现样本盒运输的冷藏,对样本进行保护;能够通过紫外线灯对固定罩内部进行消毒处理,消毒效果好。
一种 食品安全 检测 食品 取样 存放 装置