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[发明专利]用于无人值守变电站的智能机器人室内巡检的方法、系统、装置、处理器及其可读存储介质-CN202211031285.6在审
发明人：邢智辉;刘烨;郭学艳;郑浩野;梁誉文;原宇光;刘更;杨轶森;朱洪堃 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司;国家电网有限公司;上海泽鑫电力科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人值守变电站的智能机器人室内巡检的方法，包括以下步骤：智能机器人从控制端接收巡检指令；通过预先构建的电子地图定位需要巡检的设备，规划巡检路径，移动至待检设备处；智能机器人利用多种传感器检查设备状态，若设备状态正常，则智能机器人通过仪表识别算法对设备上的仪表进行定位和读取，获得相应巡视报告并上传至控制端的数据库；否则，智能机器人将设备异常信息上传至控制端，并给出异常等级。本发明还涉及一种用于无人值守变电站的智能机器人室内巡检的系统。采用了本发明的用于无人值守变电站的智能机器人室内巡检的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，能够及时响应需求，安全性更高，具有广泛的应用范围。
用于无人值守变电站智能机器人室内巡检方法系统装置处理器及其可读存储介质

[实用新型]一种具有辅助巡视功能的变电站控制室机器人-CN201822184516.2有效
发明人：刘更;原宇光;郑浩野;付龙明;邹建业 -专利权人：国网黑龙江电力有限公司;国家电网有限公司;北京中恒博瑞数字电力科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助巡视功能的变电站控制室机器人，包括底盘，所述底盘底部两侧均安装有驱动轮，所述底盘顶部安装有壳体，所述底盘顶部于壳体内固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱底部固定连接有排水管，所述排水管底部贯穿底盘固定连接有若干个烟雾感应头，所述排水管两侧底部均固定连接有分流管道，两个所述分流管道相向的一端均固定连接有电控喷头，所述电控喷头与烟雾感应头电性连接，所述蓄水箱一侧安装有主板，所述主板顶部固定连接有无线收发天线，所述壳体顶部一侧活动连接有挡板，所述挡板底部嵌设有温度传感器与湿度传感器。本实用新型监测巡视范围广，降低安全隐患，便于装卸，有利于后续维修养护。
底盘排水管变电站控制室挡板巡视电控喷头分流管道烟雾感应蓄水箱主板无线收发天线本实用新型活动连接有湿度传感器温度传感器安全隐患电性连接顶部安装壳体顶部驱动轮壳体相向机器人装卸养护体内蓄水维修贯穿监测

[发明专利]基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法及装置-CN201811601276.X在审
发明人：刘更;原宇光;郑浩野;付龙明;邹建业 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司;国家电网有限公司;北京中恒博瑞数字电力科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法及装置，其中，方法包括：根据变电站的巡视任务信息生成至少一个二次设备的巡视任务；根据至少一个二次设备的巡视任务获取至少一个二次设备的巡视内容信息；根据巡视内容信息评判至少一个二次设备是否故障，并在故障时进行报警。该方法可以大大提高巡捡效率，有效保证巡检的工作质量，并且提升控制的准确性，避免保护设备的误操作，有效掌控电网二次设备的运行状态，简单便捷。
二次设备巡视智能内容信息远程巡检评判保护设备任务获取任务信息提升控制有效掌控运行状态误操作变电站巡检报警电网保证

[实用新型]一种新型电力故障录波监测系统-CN201820059014.4有效
发明人：刘更;原宇光;郑浩野;邢智辉;张滨;张尧;金伟志;漆晓滨 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司;山东大学;国家电网公司;山东山大电力技术股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电力故障录波监测系统，包括监测终端、前置管理机和远程监测主站；监测终端包括光纤数据采集模块、状态量采集模块和数据处理模块，光纤数据采集模块用于采集SV、GOOSE和FT3报文数据，通过PCI‑E背板总线传输至数据处理模块；光纤数据采集模块包括用于采集SV、GOOSE报文数据的SV/GOOSE数据采集模块和用于采集FT3报文数据的FT3数据采集模块；状态量采集模块用于采集模拟量和开关量的原始录波数据，传输至数据处理模块；数据处理模块通过PCI‑E背板总线与光纤数据采集模块、状态量采集模块连接，接收和存储SV、GOOSE、FT3报文数据和原始录波数据，完成故障录波，将录波数据传输至前置管理机；远程监测主站包括网络交换机、WEB终端和数据库服务器。
数据处理模块采集模块光纤数据状态量采集模块报文数据故障录波录波数据采集数据采集模块背板总线监测系统监测终端新型电力远程监测管理机传输前置主站数据库服务器本实用新型网络交换机开关量模拟量存储

[发明专利]智能变电站站域保护控制系统的架构-CN201510564931.9有效
发明人：刘更;原宇光;徐成斌;刘宏君;田伟;宋晓亮;陈策富;辜新宇 -专利权人：国家电网公司;国网黑龙江省电力有限公司;长园深瑞继保自动化有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种通过网络交换机获取全站所有间隔的电气量和开关量信息，并采用网采网跳的方式实现站内保护的冗余、优化、补充及安全自动控制功能的智能变电站站域保护控制系统的架构。其包括站内各间隔的合并单元、智能终端和后台监控系统，该变电站的站域保护控制系统通过光纤接口与至少一组网络交换机联结，该网络交换机将其获取的由网内的合并单元上送的SV模拟量和智能终端上送的GOOSE开关量送至该控制系统，经该控制系统解析处理、保护控制逻辑计算后，再将需要跳闸的GOOSE开关量发送到对应的智能终端；所述后台监控系统与该控制系统之间的MMS通讯协议通过该网络交换机联结。其可实现站内不同电压等级的保护及控制功能。
控制系统网络交换机智能终端站域后台监控系统智能变电站合并单元开关量架构联结安全自动控制开关量信息光纤接口解析处理控制功能控制逻辑通讯协议跳闸冗余电气量模拟量变电站补充优化

[发明专利]一种基于虚拟化Hadoop集群建设继保云的方法-CN201410191692.2在审
发明人：刘更;郑浩野;原宇光;徐丽娟;彭宇;邢智辉;张海彬;刘玉峰;李广绪;李来峰 -专利权人：国家电网公司;国网黑龙江省电力有限公司;北京中恒博瑞数字电力科技有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟化Hadoop集群建设继保云的方法，该方法包括步骤：(1)通过安装Hyper-V Server系统虚拟化计算机服务器的硬件资源；(2)利用Hyper-V Client建立虚拟机集群，并为虚拟机安装Win7操作系统；(3)借助Cygwin在Windows平台下实现Hadoop整合所建立的虚拟机集群，搭建云计算平台；(4)在云端确定虚拟主从节点，以服务形式在主节点部署继电保护整定计算系统和任务分发程序，在从节点部署执行并行任务的程序，从而实现软件即服务的模式。
一种基于虚拟 hadoop 集群建设继保云方法

[发明专利]一种数字化变电站智能控制设备的以太网收发器实现方法-CN201210035368.2有效
发明人：张海彬;肖荣国;原宇光;曾兵元 -专利权人：黑龙江省电力有限公司;江苏金智科技股份有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：数字化变电站智能控制设备的以太网收发器的实现方法，以太网收发器对接收到的IEC61850-9-2报文进行预解析，直接取出需要智能控制设备CPU处理的部分；从而减轻智能控制设备CPU数据解析的工作量。在智能控制设备需要向外部发送报文时，该智能控制设备只需提供数据包的数据部分，而由该以太网收发器实现整个网络数据报文的打包工作，本发明提供一种减轻智能控制设备CPU负荷的以太网收发器的实现方法。
一种数字化变电站智能控制设备以太网收发实现方法

[发明专利]基于SDH网络实现广域保护系统精确网络对时方法-CN201210035745.2有效
发明人：卜劲松;刘更;原宇光;吴杰 -专利权人：黑龙江省电力有限公司;江苏金智科技股份有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：基于SDH网络实现广域保护系统精确网络对时方法，保护主站控制室通过SDH网络将几个子变电站连接起来，通过保护主站内的主时钟，发送符合IEEE-1588协议的网络对时报文，然后通过能够实现以太网到SDH转换的交换机，将网络对时报文发送到各个子变电站，在各子变电站中，在通过SDH转换为以太网的交换机将网络对时报文转换为以太网协议的传递报文，传送给各子变电站站内对时装置，各子变电站站内对时装置和主站对时主钟对时完成后，再向变电站内输出网络对时报文，给各子变电站进行数据传输与处理的合并单元、智能终端；实现基于IEEE-1588的网络精确对时。本发明保证站间对时精度，满足站间同步采样的需求。
基于 sdh 网络实现广域保护系统精确时方

[发明专利]一种广域差动组合CT电流取向方法-CN201210035747.1有效
发明人：周迎秋;原宇光;郑浩野;曾兵元 -专利权人：黑龙江省电力有限公司;江苏金智科技股份有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：广域差动组合CT电流取向方法，根据被保护区域的拓扑结构与差动组合，自动设置差动组合中各CT电流用于差动计算时的方向选择；规定线路、主变高压侧断路器与CT极性为电流从母线流向线路或主变为正方向，母联断路器的CT极性与Ⅱ母上的元件一致；断路器与CT安装处为支路，母线与线路为节点；针对非母联支路，将一个变电站的Ⅰ母与Ⅱ母两条母线视为一个节点；针对母联支路，为了处理方便，假设母联支路与Ⅱ母上的所有其它支路邻接，而与Ⅰ母上的所有其它支路不邻接，却与Ⅰ母所连的线路对侧支路邻接；本发明方法能有效的设置拓扑结构自动生成的差动组合中CT电流的方向选择，为广域保护的差动保护的实施提供基础。
一种广域差动组合 ct 电流取向方法

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