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[实用新型]一种沙滩清洁车的垃圾收集装置-CN202320060026.X有效
发明人：米月花;马梦华;王艳坤;卢鼎;李洋洋;于梦雨 -专利权人：郑州商学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种沙滩清洁车的垃圾收集装置，属于环保清洁领域。该款新型智能环保沙滩清洁车包括车体、太阳能板、起沙机构、振动筛网、垃圾收集箱、平沙机构，起沙机构用于将沙和垃圾传送到振动筛网；蓄电池用于整车行驶为行走电机提供电力，并为振动电机供电，从而牵引振动筛周期性往复运动，将垃圾和沙分离且传递垃圾至垃圾收集箱内；平沙机构用于对行车清洁后的沙滩进行平整；太阳能板为电池持续充电，增加续航能力。采用超声波传感器和实时影像相配合，实现所述清洁车自动避障，远程可视化操作控制，利用网络连接控制所述清洁车进行远距离作业，且能够实时查看设备运行状态，获取时效信息并及时处理。
一种沙滩清洁车垃圾收集装置

[实用新型]一种新型环保沙滩清洁车-CN202320063083.3有效
发明人：米月花;马梦华;王艳坤;卢鼎;李洋洋;于梦雨 -专利权人：郑州商学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型智能环保沙滩清洁车，起沙机构固定在下连杆的下侧；振动筛网通过前摇杆和后摇杆与侧杆铰接，在两个后摇杆的中部设有一根连轴，连轴的中部与曲柄摇杆机构前端可转动连接，曲柄摇杆机构由振动电机带动，振动电机固定安装在下连杆上；在两个侧杆的后端各设有一根倾斜的连接杆，垃圾收集箱固定安装在连接杆之间，垃圾收集箱的前侧开口正对振动筛网的后部，在垃圾收集箱的后方设有平沙板，平沙板通过连板固定在连接杆的末端。起沙机构安装于振动筛网前面，能够将沙和垃圾掀起并传送到振动筛网，振动筛网将垃圾和沙分离且传递垃圾至垃圾收集箱内，设计有平沙机构用于对行车清洁后的沙滩进行平整，保证清洁后沙滩的平整。
一种新型环保沙滩清洁车

[发明专利]一种低功耗蓝牙控制器链路层装置-CN201910832264.6有效
发明人：卢鼎 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗蓝牙控制器链路层装置，包括HCI控制命令发送模块，用于通过HCI命令接口由处理发送链路层控制命令给链路层控制器；链路层控制器，用于收到HCI控制命令后，在处理与其他设备的交互通信的相关任务时与链路层处理装置协同处理，无需CPU参与；链路层处理装置，用于响应所述链路层控制器的中断服务请求；中断请求模块，用于在链路层处理装置无法处理的情况下，向CPU请求中断，由处理器负责处理。本发明通过增加专用的链路层装置来处理链路层的命令解析，兼顾灵活性与复杂度，降低了链路层协议处理的CPU依赖。
一种功耗蓝牙控制器链路层装置

[实用新型]一种电动自行车照明装置通用检测夹具-CN202220357034.6有效
发明人：华思昊;张恒靖;曾彦凯;卢鼎;张佳茜;许恒 -专利权人：浙江方圆检测集团股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定装置技术领域，提供一种电动自行车照明装置通用检测夹具，本实用新型的支撑部和夹持部通过快接接头和快接接口间的匹配连接，支撑部上可以连接多种夹持部，满足不同场景的检测需求，使检测夹具具有通用性；本实用新型的支撑部采用万向机械臂，可以实现360°旋转；本实用新型设有通用调节夹具、左右调节夹具和上下调节夹具，分别满足装夹尺寸较小且形状规则、装夹体积较大且由螺丝固定和装夹外边缘光滑无突出螺丝孔的照明装置；本实用新型的夹持部采用钛合金为原料进行加工成型，并且支撑部和夹持部的外表面均电镀为黑色，防止发生光的反射影响测试结果。
一种电动自行车照明装置通用检测夹具

[发明专利]一种链路层处理装置-CN201910833584.3有效
发明人：卢鼎 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种链路层处理装置，包括：处理器配置接口、RAM和寄存器、主状态机、中断处理器、链路层控制器配置接口；所述处理器配置接口与处理器、RAM和寄存器连接通信，所述主状态机连接RAM和寄存器、中断处理器，所述主状态机还通过链路层控制器配置接口与链路层控制器连接通信。本发明处理链路层的命令解析，无需经过处理器即可完成中断/命令交互，避免了大量频繁的中断请求和中断处理任务。
一种链路层处理装置

[发明专利]一种链路层处理方法-CN201910833531.1有效
发明人：卢鼎 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种链路层处理方法，包括：预先将处理器的链路层处理命令和流程设置到链路层处理装置内置的RAM和寄存器中，然后使能链路层处理装置；处理器Host向链路层控制器发送链路层命令；链路层控制器解析命令，并开启与从设备的通信流程；主设备和从设备进行链路层命令交互，在收到对应的通信数据包时，链路层控制器向所述链路层处理装置请求服务中断；链路层处理装置内部的中断处理器通知主状态机，启动中断状态查询；按照预定的流程对该中断进行响应；协议处理完成后，由链路层控制器通过HCI接口通知Host，本次交互完毕。本发明处理链路层的命令解析，无需经过处理器即可完成中断/命令交互，避免了大量频繁的中断请求和中断处理任务。
一种链路层处理方法

[发明专利]一种蓝牙芯片的广播通道实现方法及装置-CN202011505844.3有效
发明人：卢鼎;雷海燕;宋存杰 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙芯片的广播通道实现方法及装置，装置包括：数字系统和模拟系统，数字系统用于将广播数据包组装后发送至调制解调器实现GFSK调制，模拟系统用于实现调制后的GFSK信号的发送；在调制解调器和模拟系统接口处增设记录和复现用的调制信号录放装置。本发明通过增设调制信号录放装置，降低了广播过程中，频繁的启动CPU的过程，可以极大地降低系统功耗。
一种蓝牙芯片广播通道实现方法装置

[实用新型]电动摩托车防水性能检测装置-CN202121851483.8有效
发明人：许恒;周杭超;华思昊;曾彦凯;卢鼎;张佳茜;翁海舟;张众杰;董晨晨;张恒靖 -专利权人：浙江方圆检测集团股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：一种电动摩托车防水性能检测装置，包括转盘机构和移动机构，转盘机构包括用于放置待检测电动摩托车的转盘，转盘固定在大齿轮上，大齿轮固定于主轴并抵住转盘；主轴通过轴承竖向安装在转盘底座上；转盘装置伺服电机安装于转盘底座，转盘伺服电机上带有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；移动机构包括齿条、滑台、伸缩杆、激光距离传感器和喷头，齿条连接于底座，底座与外罩壳固定连接，滑台装于底座导轨上，滑台上装有两根伸缩杆和一个移动装置伺服电机，伸缩杆上分别装有喷头以及激光距离传感器，移动装置伺服电机带有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合。本实用新型提高电动摩托车防水性能检测质量、检测效率，减少劳动强度。
电动摩托车防水性能检测装置

[发明专利]一种FPGA平台无线通信基带调试方法及装置-CN201911166597.6有效
发明人：卢鼎 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA平台无线通信基带调试方法及装置，该方法通过在FPGA平台内部例化两个基带，分别模拟无线通信中的收发两端，将射频前端部分通路和空口数据传输部分用专用的基带数据适配逻辑替代，将发送的基带数据，通过内置的基带数据适配逻辑转换为对端基带接收时需要的数据格式，这一方法减少了射频前端的依赖和外部干扰的影响，在早期开发阶段，可以加速基带部分的开发进度，方便开发人员快速诊断数字基带中存在的软硬件问题，优化收发性能。
一种 fpga 平台无线通信基带调试方法装置

[发明专利]一种自适应更新蓝牙从设备接收窗的方法-CN202011582423.0有效
发明人：于娜;卢鼎;刘春花 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应更新蓝牙从设备接收窗的方法，包括开启接收窗，设定每个接收周期内连接事件起点时刻为T2，使能T2时刻中断，并为其分配一个初值为N的计数器；每产生一个T2时刻中断，判断计数器中数值是否为0，若不为0，将计数器中数值减1；若为0，关闭接收窗；在接收窗的窗口期内，通过基带接收解调完成信号并判断当前时刻计数器中数值，若数值为0或N，更新当前从设备的时钟参数，将连接事件起点时刻对准当前数据包的起点；否则直接接收数据包并对数据进行解码。该方法设置蓝牙从设备的接收窗，解决了低功耗蓝牙从设备连接不稳定问题；通过动态调整接收窗的开启时间，提升了从设备的稳定性，尽量减少开窗时间，节约功耗。
一种自适应更新蓝牙设备接收方法

[发明专利]一种多线SPI flash控制器-CN201911405914.5有效
发明人：卢鼎;雷海燕;宋存杰 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线SPI flash控制器，该控制器包括总线接口模块、寄存器文件、数据缓冲模块、状态机、输入输出控制模块、Fill_req接口以及RAM接口。该控制器直接将flash命令、总线模式、输入长度和输出长度组合为命令，去除了译码部件，将多线控制和指令编码完全隔离，结构简单清晰，硬件资源占用少，便于实现；且通过软件编程实现各条传输指令，灵活性高，扩展性好；还软件实现各种控制/读写指令，可实现多个厂商flash芯片的访问，兼容性更高。
一种 spi flash 控制器

[发明专利]一种低功耗芯片的管脚互联设计方法-CN202110048375.5在审
发明人：卢鼎;雷海燕;宋存杰 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01L23/495 文献下载
摘要：一种低功耗芯片的管脚互联设计方法，将芯片内核划分为供电单元、断电域和非断电域，在管脚PAD的逻辑信号通道内设置断电隔离锁存受控单元；所述供电单元对断电域和非断电域进行供电，所述非断电域与断电隔离锁存受控单元电连接，当芯片内核断电时，断电域断电，非断电域向断电隔离锁存受控单元发送断电锁存信号，断电隔离锁存受控单元继续维持管脚PAD的输出值。本发明通过断电隔离锁存受控单元实现了在断电情况下对管脚输出的稳定控制，避免出现意外的漏电通路或者外部电流倒灌。
一种功耗芯片管脚设计方法

[发明专利]基于串口通讯的ASIC数据安全传输与存储装置及方法-CN202110245038.5在审
发明人：杨有才;雷海燕;卢鼎;宋存杰;张林 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串口通讯的ASIC数据安全传输与存储装置和方法，该装置包括串口模块：包括数据的串并转换、FIFO的数据写入与读取以及相应的数据流控制状态机，并增加了波特率自适应、同步字符解析以及crc校验功能；总状态机FSM模块：对数据在FIFO单元、存储模块、REG缓存模块等传输的控制；指令解析模块：对接收的指令进行解析，主要包括对字长、地址、数据进行比较与处理；存储控制模块：负责存储模块的数据到REG缓存模块以及串口模块的搬运，并增加冗余码、异或、分布式存储等功能。本发明硬件结构简单、数据传输效率以及数据安全性高。
基于串口通讯 asic 数据安全传输存储装置方法

[发明专利]Cache RAM与Retention RAM数据交换控制器及实现方法-CN202011269917.3在审
发明人：卢鼎 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F12/0831 文献下载
摘要：本发明公开了一种Cache RAM与Retention RAM数据交换控制器及实现方法，该数据交换控制器设于Cache RAM与Retention RAM之间，包括主控制状态机、数据搬运过滤判断模块、缓存模块、存储访问端口控制模块、寄存器文件、RAM端口以及接口模块。该数据交换控制器通过数据搬运过滤判断模块对预搬运的数据进行过滤，只搬运有效数据，减少了搬运次数，加速了数据交换过程，节约了系统带宽和功耗，通过RAM端口的设置，可以直接将数据从一个RAM搬运到另一个RAM中，无需特别复杂的数据包转换，高效简洁，该数据交换控制器结构简单，占用资源少，应用于系统睡眠唤醒场景时，节省传输带宽，加速上下电过程，提升了用户体验。
cache ram retention 数据交换控制器实现方法

[发明专利]一种数模混合芯片的低功耗验证方法和测试平台-CN202011355881.0在审
发明人：宋存杰;雷海燕;卢鼎 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种数模混合芯片的低功耗验证方法和测试平台，包括：利用UPF文件对所述数模混合芯片的PMU模拟单元进行PMU仿真模型建模的步骤；利用所述PMU仿真模型对待测的数字逻辑模块的电源域进行供电时序验证的步骤。本发明应用UPF文件描述PMU模拟单元的电特性，并应用到低功耗的仿真验证流程中，可以快速且完整地描述数模混合芯片的供电架构，使低功耗验证覆盖到供电架构中的所有电源信号以及相关的控制信号，提高了数模混合芯片低功耗验证的完备性。
一种数模混合芯片功耗验证方法测试平台

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