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[实用新型]一种供料流水线-CN202120720577.5有效
发明人：谷向前;卢海邦;师效伟 -专利权人：河南力生智能科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供料流水线，包括机架、分拣小车、小车驱动装置、识别装置和控制系统，机架上设置有供料位和多个出料位，供料位用于供应货物，出料位用于将货物输出至对应的下一工位；分拣小车用于放置货物，小车驱动装置用于驱动分拣小车在供料位和出料位之间循环移动；识别装置用于识别分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息；控制系统用于接收识别装置的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车从供料位移动至对应的出料位。本实用新型结构简单，能自动识别小车信息和货物信息以使分拣小车从供料位移动至对应的出料位，可实现不停机供料，有利于提高工作效率和自动化程度。
一种供料流水线

[实用新型]一种适用于多场景双向分拣装置-CN202120264631.X有效
发明人： 卢海邦;谷向前;师效伟 -专利权人：河南力生智能科技有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多场景双向分拣装置，属于货物分拣设备技术领域，包括，包括工作台、输送台，工作台上设有扫码枪，输送台上设有导轨，输送台上位于导轨两侧的位置皆设有若干个用于放置物料接收框的放置槽；导轨上滑动连接安装板，安装板上连接有电控箱和物料居中输送机构，物料居中输送机构用于承接被扫码枪扫描后的物料，并对物料进行居中校正，然后将物料投放至指定的物料接收框内；物料居中输送机构包括物料居中部件、驱动安装板沿导轨往复运动的驱动部和为电控箱内电控元件提供电源的供电模块。本实用新型能够自动分拣货物并将货物运送到指定位置，具有自动化程度高，工作效率高，工人劳动强度小的优点。
一种适用于场景双向分拣装置

[发明专利]一种供料流水线及其方法-CN202110377616.0在审
发明人：谷向前;卢海邦;师效伟 -专利权人：河南力生智能科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种供料流水线，包括机架、分拣小车、小车驱动装置、识别装置和控制系统，机架上设置有供料位和多个出料位，供料位用于供应货物，出料位用于将货物输出至对应的下一工位；分拣小车用于放置货物，小车驱动装置用于驱动分拣小车在供料位和出料位之间循环移动；识别装置用于识别分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息；控制系统用于接收识别装置的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车从供料位移动至对应的出料位。本发明还公开了一种供料方法。本发明结构简单，能自动识别小车信息和货物信息以使分拣小车从供料位移动至对应的出料位，可实现不停机供料，有利于提高工作效率和自动化程度。
一种供料流水线及其方法

[实用新型]四向车升降联动机构-CN202020893560.5有效
发明人：谷向前;卢海邦 -专利权人：河南力生智能科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及四向车升降联动机构，有效的解决了现阶段四向车占地空间大，操作复杂，稳定性差的问题；其解决的技术方案包括一个水平的支撑基座，支撑基座的左右两侧的中间位置各转动连接有一个轴线与支撑基座上端面垂直的传动丝杠，每个传动丝杠上旋装有一个升降板，升降板的上方间隔布置有一个与其平行且旋装在传动丝杠上的支撑梁，升降板与对应的支撑两之间设有固定在支撑基座上的导向轴，左右两侧的传送轴的下端个固定有一个带轮，两个带轮经皮带连接，两个支撑梁中的其中一个上端固定一个与传动丝杠连接的电机。
升降联动机构

[实用新型]一种无底框包装盒折边机-CN201822263119.4有效
发明人： 卢海邦 -专利权人：许昌裕同印刷包装有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：一种无底框包装盒折边机，包括机台，机台上设置有传送带Ⅰ，传送带Ⅰ侧方设置有折边机构，折边机构通过支架固定在机台上，传送带Ⅰ的末端设置有转移包装盒的机械手，所述折边机构包括第一折边机构和第二折边机构，折边机构包括压板和铲板，压板由气缸驱动实现上下方向的运动，第一折边机构的铲板由气缸驱动实现XZ二维方向上的运动，对包装盒的窄边折边，第二折边机构的铲板由气缸驱动实现XY二维方向上的运动，对包装盒的长边折边。本实用新型能够自动完成包装盒的折边，有效的提高了工作效率。
折边机构包装盒传送带气缸驱动铲板折边二维方向压板机台本实用新型机械手工作效率上下方向支架固定自动完成折边机侧方长边在机窄边

[实用新型]台阶底托包面除泡一体机-CN201821582122.6有效
发明人： 卢海邦 -专利权人：许昌裕同印刷包装有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：一种台阶底托包面除泡一体机，包括上料机构、包面机构、转序机构和折边除泡机构，所述上料机构为YZ二维移动平台，将台阶底托从上料板移动至包面机构，转序机构为XZ二维移动平台，将台阶底托从包面机构转移至折边除泡机构以及从折边除泡机构将底托移出下料。集包面与除泡为一体，刮刀在刮刀气缸的作用下贴着底托的表面向上推动，将面纸贴在底托上，折边组件用于将面纸的棱边进行折边，利于相邻面的包面，组合气缸对底托定位后，再次对底托施加压力挤压除泡，实现台阶底托的折边除泡，结构简单，容易实现。
底托除泡包面折边二维移动平台上料机构转序机构一体机刮刀气缸施加压力折边组件组合气缸面纸贴上料板刮刀棱边面纸挤压移动

[实用新型]一种用于台阶底托的包面机构-CN201821582121.1有效
发明人： 卢海邦 -专利权人：许昌裕同印刷包装有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：一种用于台阶底托的包面机构，包括底板，底板上方设置有两根平行的导向杆，导向杆上穿设有包面组件，所述包面组件包括连板Ⅱ和连板Ⅲ，连板Ⅲ位于连板Ⅱ的内侧，导向杆穿过连板Ⅱ和连板Ⅲ，连板Ⅱ与定位气缸的活塞杆连接，连板Ⅲ与折边气缸的活塞杆连接，连板Ⅱ的侧面上设置有刮刀气缸，刮刀气缸的活塞杆连接有刮刀，刮刀位于连板Ⅱ上方，连板Ⅲ上设置有折边组件。本实用新型通过托板与压块的配合使台阶底托停留在设定位置，定位气缸对刮刀进行定位，刮刀在刮刀气缸的作用下贴着底托的表面向上推动，将面纸贴在底托上，折边组件用于将面纸的棱边进行折边，利于相邻面的包面。
连板包面底托刮刀活塞杆连接刮刀气缸导向杆底板定位气缸折边组件本实用新型折边气缸组件包括面纸贴棱边面纸托板压块折边平行穿过侧面停留配合

[实用新型]一种用于台阶底托的折边除泡机构-CN201821583343.5有效
发明人： 卢海邦 -专利权人：许昌裕同印刷包装有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：一种用于台阶底托的折边除泡机构，包括底板，底板上固定有组合气缸，组合气缸的活塞杆连接有定位挤压板，定位挤压板上方设置有折边气缸，折边气缸的活塞杆连接有直角板。本实用新型的技术效果为，通过设置的直角板对面纸进行折边，底托与压块的组合使面纸贴在底托内壁上，组合气缸对底托定位后，再次对底托施加压力挤压除泡，实现台阶底托的折边除泡，结构简单，容易实现。
底托除泡折边组合气缸底板活塞杆连接折边气缸挤压板直角板本实用新型技术效果施加压力面纸贴内壁压块挤压

[实用新型]一种用气缸驱动的铆钉机-CN201821519650.7有效
发明人： 卢海邦;唐超胜 -专利权人：许昌裕同环保科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B31B50/81 文献下载
摘要：一种用气缸驱动的铆钉机，包括工作平台，工作平台通过支架Ⅰ固定有铆钉机构，铆钉机构包括气缸，气缸下方设有夹嘴，夹嘴包括送钉管和冲压管，气缸的活塞杆配合在冲压管中，夹嘴下方设有下导料板，下导料板的上方设置有U型的上导料板，夹嘴的尖端位于下导料板与上导料板之间。本实用新型的气缸的活塞杆伸入夹嘴的冲压管中，通过驱动气缸对夹嘴中的铆钉冲压，结构简单实用，方便加工，本实用新型中每一个动作流程中均设置有多个定位部件，保证了加工物料的准确定位，保证了铆钉位置的准确性。
夹嘴冲压气缸下导料板本实用新型工作平台铆钉机构气缸驱动上导料板活塞杆铆钉机定位部件动作流程加工物料铆钉位置驱动气缸准确定位铆钉钉管伸入支架保证加工配合

[发明专利]一种无底框包装盒折边机-CN201811650037.3在审
发明人： 卢海邦;加金良 -专利权人：许昌裕同印刷包装有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：一种无底框包装盒折边机，包括机台，机台上设置有传送带Ⅰ，传送带Ⅰ侧方设置有折边机构，折边机构通过支架固定在机台上，传送带Ⅰ的末端设置有转移包装盒的机械手，所述折边机构包括第一折边机构和第二折边机构，折边机构包括压板和铲板，压板由气缸驱动实现上下方向的运动，第一折边机构的铲板由气缸驱动实现XZ二维方向上的运动，对包装盒的窄边折边，第二折边机构的铲板由气缸驱动实现XY二维方向上的运动，对包装盒的长边折边。本发明能够自动完成包装盒的折边，有效的提高了工作效率。
折边机构包装盒传送带气缸驱动铲板折边二维方向折边机压板机台机械手工作效率上下方向支架固定自动完成侧方长边在机窄边

[发明专利]台阶底托包面除泡一体机-CN201811132849.9在审
发明人： 卢海邦 -专利权人：许昌裕同印刷包装有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：一种台阶底托包面除泡一体机，包括上料机构、包面机构、转序机构和折边除泡机构，所述上料机构为YZ二维移动平台，将台阶底托从上料板移动至包面机构，转序机构为XZ二维移动平台，将台阶底托从包面机构转移至折边除泡机构以及从折边除泡机构将底托移出下料。集包面与除泡为一体，刮刀在刮刀气缸的作用下贴着底托的表面向上推动，将面纸贴在底托上，折边组件用于将面纸的棱边进行折边，利于相邻面的包面，组合气缸对底托定位后，再次对底托施加压力挤压除泡，实现台阶底托的折边除泡，结构简单，容易实现。
底托除泡包面折边二维移动平台上料机构转序机构一体机刮刀气缸施加压力折边组件组合气缸面纸贴上料板刮刀棱边面纸挤压移动

[发明专利]一种用气缸驱动的铆钉机-CN201811084626.X在审
发明人： 卢海邦;唐超胜 -专利权人：许昌裕同环保科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B31B50/81 文献下载
摘要：一种用气缸驱动的铆钉机，包括工作平台，工作平台通过支架Ⅰ固定有铆钉机构，铆钉机构包括气缸，气缸下方设有夹嘴，夹嘴包括送钉管和冲压管，气缸的活塞杆配合在冲压管中，夹嘴下方设有下导料板，下导料板的上方设置有U型的上导料板，夹嘴的尖端位于下导料板与上导料板之间。本发明的气缸的活塞杆伸入夹嘴的冲压管中，通过驱动气缸对夹嘴中的铆钉冲压，结构简单实用，方便加工，本发明中每一个动作流程中均设置有多个定位部件，保证了加工物料的准确定位，保证了铆钉位置的准确性。
夹嘴冲压气缸下导料板工作平台铆钉机构气缸驱动上导料板活塞杆铆钉机定位部件动作流程加工物料铆钉位置驱动气缸准确定位铆钉钉管伸入支架保证加工配合

[实用新型]一种自动翻版机-CN201520867992.8有效
发明人：鹿尚;张强;卢海邦;杨文文 -专利权人：苏州创凯自动化设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动翻版机，它包括：控制箱；操作台；第一载具机构，所述第一载具机构包括与所述窗口位置相对应且可上下升降的支杆、固定在所述支杆上端部用于放置载具的第一载具台以及固定在所述第一载具台上表面边缘处用于对所述载具进行定位的多个第一限位凸起；旋转机构；转移机构，所述转移机构包括安装在所述控制箱上的支撑架、位于所述第一载具台上方的吸盘组、用于固定所述吸盘组的固定座以及安装在所述支撑架上且与所述固定座相连接用于带动其直线移动的电缸；第二载具机构。这样能够对其上放置的载具进行夹持旋转；同时转移机构对应设置于第一载具机构上方，可以将旋转后的载具转移至第二载具机构中，确保了载具的精准对位。
一种自动翻版

[实用新型]一种两种手表盒共用的包装组件-CN201520867786.7有效
发明人： 卢海邦;黄伏能;张文华;黄波 -专利权人：苏州创凯自动化设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两种手表盒共用的包装组件，它包括操作台、固定在所述操作台上表面的膜切换模块、固定在所述操作台底部且相互平行的多根导向杆、可滑动地安装在所述导向杆上的支撑板、固定在所述支撑板上的两个盒子切换模块、固定在所述操作台底部且与所述盒子切换模块相对应的夹料机构以及与所述操作台相枢轴连接且下部与所述盒子切换模块相连接的两个限位切换夹。这样利用限位切换夹对应调整盒子切换模块的间距，从而承接包装后的手表盒。
一种手表共用包装组件

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