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[发明专利]基于NSCT和块匹配滤波的光子计数图像去噪方法-CN201910141728.9有效
发明人：尹丽菊;王炫;马立修;高明亮;邹国锋;周辉;卢恒炜;潘金凤;于毅;王季峥;李英;陈尧 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于NSCT和块匹配滤波的光子计数图像去噪方法，属于图像去噪技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1：选取不同的层数和方向数，对光子计数源图像进行非下采样Contourlet变换，获得高低频子带系数。步骤2：通过单尺度Retinex增强算法处理分解后的低频系数。步骤3：根据图像块的相似度用改进的块匹配滤波算法，选择高频子带系数中线特征保持最好的高频子带系数并用其处理。步骤4：根据层间关系改进自适应阈值，基于硬、软阈值函数提出一种新符号函数，并对其余的高频子带系数进行处理。步骤5：用NSCT逆变换重构得到光子计数去噪图像。
基于 nsct 匹配滤波光子计数图像方法

[实用新型]一种能对坐姿进行矫正的坐垫系统-CN202020827451.3有效
发明人：尹丽菊;韩光宇;管东方;杨霖;马立修;徐明博;宋昊;卢恒炜;王澎;陶文明 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能对坐姿进行矫正的坐垫系统，包括坐垫板，所述坐垫板的上端中间部位转动连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上端粘接有软垫，所述坐垫板的上端设有两个装置槽，所述装置槽内设有与支撑板连接的角度调节机构，所述支撑板内设有装置腔，所述装置腔内设有压力感应机构，所述软垫的内底部设有放置槽，所述放置槽内设有弹性机构，所述坐垫板的底部内设有控制机构。本实用新型结构合理，其能够测得两侧臀部对坐垫的压力值，从而根据压力值的偏差调节坐姿。
一种坐姿进行矫正坐垫系统

[实用新型]一种陆空两用仿生多足机器人-CN201921934792.4有效
发明人：尹丽菊;杨霖;马立修;宋昊;卢恒炜;徐明博;马继康;韩光宇;王澎 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陆空两用仿生多足机器人，包括四旋翼飞行动力机构、电源以及主控和姿态检测机构、六足动力机构，所述四旋翼飞行动力机构包括核心连接板、机臂、无刷电机、正反螺旋桨，所述核心连接板和机臂通过固定孔连接，所述机臂和无刷电机通过中间固定孔连接，所述无刷电机的输出轴和正反螺旋桨的转轴固定连接，所述电源以及主控和姿态检测机构包括安装底座、供电模块、控制模块，所述安装底座和供电模块固定连接。本实用新型结构设计合理，结合了四旋翼飞行器的空中便移动性和六足机器人全地形移动能力，拥有了陆空两用的便捷特性，兼具空中飞行的能力和多样化的地面适应能力，能够在复杂的环境下进行侦察、检测等活动。
一种陆空两用仿生机器人

[实用新型]陶瓷球磨机研磨过程在线实时检测装置-CN200920290572.2无效
发明人：马立修;李田泽;谭博学;盛翠霞;申晋;刘伟;孙贤明;卢恒炜 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B24B49/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陶瓷球磨机研磨过程在线实时检测装置，其特征在于：包括接收光纤、发射光纤、球磨机盖、螺母、空心螺杆、垫圈、信号处理模块、保护罩、球磨机筒；其中，球磨机盖安装在球磨机筒的开口上，接收光纤、发射光纤并行靠近排列，用胶粘装于空心螺杆内，空心螺杆穿过球磨机盖上的孔，接收光纤的输入端面、发射光纤的输出端面朝向球磨机筒的内部，螺母压紧垫圈后将空心螺杆紧固在球磨机盖上；保护罩罩住接收光纤输入端、发射光纤输出端、螺母、空心螺杆后安装在球磨机盖上。本实用新型能够在球磨机筒转动中，采集陶瓷泥浆的后向散射光线，经CPU处理后由无线发射模块发送出去，实现实时检测陶瓷球磨机筒内部被研磨陶土原料浓度及粒度的目的。
陶瓷球磨机研磨过程在线实时检测装置

[发明专利]陶瓷球磨机研磨过程在线实时检测装置-CN200910256414.X无效
发明人：马立修;李田泽;谭博学;盛翠霞;申晋;刘伟;孙贤明;卢恒炜 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种陶瓷球磨机研磨过程在线实时检测装置，其特征在于：包括接收光纤、发射光纤、球磨机盖、螺母、空心螺杆、垫圈、信号处理模块、保护罩、球磨机筒；其中，球磨机盖安装在球磨机筒的开口上，接收光纤、发射光纤并行靠近排列，用胶粘装于空心螺杆内，空心螺杆穿过球磨机盖上的孔，接收光纤的输入端面、发射光纤的输出端面朝向球磨机筒的内部，螺母压紧垫圈后将空心螺杆紧固在球磨机盖上；保护罩罩住接收光纤输入端、发射光纤输出端、螺母、空心螺杆后安装在球磨机盖上。本发明能够在球磨机筒转动中，采集陶瓷泥浆的后向散射光线，经CPU处理后由无线发射模块发送出去，实现实时检测陶瓷球磨机筒内部被研磨陶土原料浓度及粒度的目的。
陶瓷球磨机研磨过程在线实时检测装置