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[实用新型]一种智能型护盾式掘进机器人的护盾展网装置-CN202222914870.2有效
发明人： 卢团部;张站民;李晓宁;巩孔正;张星;李军;黄鹏飞 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型护盾式掘进机器人的护盾展网装置，包括顶网机构、两个侧边护盾机构和两个展网机构，顶网机构包括两个液压升降立柱、水平横梁和顶网框架，侧边护盾机构包括侧边护盾框架、用于驱动侧边护盾框架水平移动的第一驱动油缸和第二驱动油缸，展网机构包括安装支座、水平展网驱动油缸、竖直支撑板、竖向展网驱动油缸和水平支撑板，两个水平展网驱动油缸的活塞杆的轴线相平行，且伸出方向相反。本实用新型结构简单，不需要大量人工进行手动铺网，就能够实现锚网的有效扩张和充分固定，便于自动控制，有效提高了展网质量，减轻了施工人员的劳动强度。
一种智能型护盾式掘进机器人护盾展网装置

[实用新型]一种用于超高压水切割掘进机的管件装置-CN202222852600.3有效
发明人：巩孔正;卢团部;刘佳鹤;周恒博 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21C45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超高压水切割掘进机的管件装置，机身远离截割臂的一端设置有安装箱，安装箱的一端通过供水管与高压水泵连接，安装箱的另一端连接有主管道，安装箱内设置有旋转接头，旋转接头的两端分别与供水管和主管道连接，主管道的一端连接有多个位于截割头内的分水管，分水管上远离主管道的一端设置有高压喷嘴，高压喷嘴伸出截割头；旋转接头包括用于与供水管连接的连接部和用于向主管道供水的延伸部，延伸部上套设有用于与主管道连接的旋转部。本实用新型通过设置旋转接头，既能连接高压水泵和主管道，将高压水喷射到工作面上，降低了切割工作面的粉尘浓度，又能通过旋转接头上的旋转部实现主管道随着截割头的旋转而旋转。
一种用于超高压切割掘进机装置

[实用新型]一种快掘机器人系统用可升降平台结构-CN202222427927.6有效
发明人：周建龙;张站民;张星;单琦磊;卢团部;巩孔正;李晓宁 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快掘机器人系统用可升降平台结构，包括顶部支撑平台和两个滑靴底座，滑靴底座通过一个升降机构安装在顶部支撑平台的底部，滑靴底座上设置有前支撑柱、中支撑柱和后支撑柱，升降机构包括前侧升降油缸和后侧升降油缸，滑靴底座与顶部支撑平台之间连接有前侧连杆机构，滑靴底座顶部支撑平台之间还连接有后侧连杆机构。本实用新型结构设计合理，能够根据变坡处落地式运输系统的刚性架灵活调整顶部支撑平台的高度和倾斜角度，进而实现作业平台姿态调节，能有效解决作业平台遇变坡时，落地式运输系统与作业平台底面过煤空间不足的问题，同时能有效解决作业平台下部维修时，操作空间狭小的问题。
一种机器人系统升降平台结构

[实用新型]一种连采机运输机用张紧装置-CN202120596176.3有效
发明人：巩孔正;张站民;张星;卢团部;周建龙 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连采机运输机用张紧装置，包括张紧托架、摆动架、以及连接组件；所述摆动架包括连接段和安装段，所述连接段和安装段组成T字形结构；所述连接段远离所述安装段的端部为圆弧形结构；所述连接组件包括连接杆和张紧黄油缸，所述连接杆和张紧托架之间通过带肩销轴活动连接，所述带肩销轴上套设有弹簧。本实用新型通过在所述张紧托架和所述摆动架之间设置连接组件，可保证机后部在来回摆动时，始终保持刮板链处于张紧状态，从而保证了连采机运输机的正常工作；所述连接段远离所述安装段的端部为圆弧形结构，可实现机后部的来回摆动，不影响连采机运输机的正常工作。
一种机运输机用张紧装置

[实用新型]一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构-CN202021685646.5有效
发明人：周建龙;张站民;宋兆贵;张星;李晓宁;卢团部;李军;周恒博;巩孔正;李辕 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，包括具有滑轨的轨道，滑轨上滑动连接有基座，轨道内设有滑移单元，滑移单元包括液压油缸，液压油缸上的活塞杆端部与前连杆固定连接，前连杆与轨道固定端之间设置有后连杆，前连杆和后连杆通过张紧连杆连接，前连杆上连接有前滑轮，后连杆上连接有后滑轮，前滑轮和后滑轮通过链条连接，后连杆与前连杆的两侧均转动连接有滚轮，滚轮与底板滑动接触，链条的上部位置处设有活动点，下部位置处设有固定点，活动点通过连接块与基座连接，固定点通过固定块与轨道底部连接。本实用新型的滑移机构能够实现煤矿装备基座行程的倍增滑移，基座滑移时可靠性高，同时可降低销轴断裂而导致链条受损的几率。
一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构

[发明专利]一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法-CN202010814400.1在审
发明人：王世斌;周建龙;杨征;车万里;张站民;张星;李晓宁;卢团部;李军;周恒博;巩孔正;李辕 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法，该方法包括以下步骤：一、行程倍增滑移机构的初始设置；二、煤矿装备的安装；三、启动行程倍增滑移机构；四、基座行程的倍增滑移，基座的滑移长度为活塞杆的伸长量的两倍，因此，以活塞杆的伸长量为基准确定基座滑移的长度。本发明的滑移方法能够实现煤矿装备基座行程的倍增滑移，基座滑移时可靠性高，同时实现了滑移机构占用空间小且行程大的特点，并降低了销轴断裂导致链条受损的几率。
一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法

[实用新型]一种掘进机截割头用防尘密封装置-CN202020057131.4有效
发明人：李晓宁;张站民;周恒博;巩孔正;卢团部;张星;李军 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机截割头用防尘密封装置，包括设置在截割头后端悬臂段上的集尘机构和安装在集尘机构端部对集尘机构进行封堵的密封环；集尘机构包括从左至右依次连接的固定段、集尘段和密封段，集尘段的外表面上开设有清理槽，清理槽为弧形槽，清理槽上设置有盖板，盖板为弧形盖板，盖板的外径与集尘段的外径相等。本实用新型通过设置在截割头后端悬臂段上的集尘机构，可将即将进入到截割头内部的粉尘进行收集，防止粉尘进入截割头内部，对截割头造成损伤，利用安装在集尘机构端部的密封环，一方面对集尘机构进行封堵防止粉尘进入集尘机构中，另一方面起到一定的防尘作用，防尘效果好，便于安装拆卸。
一种掘进机截割头用防尘密封装置

[实用新型]一种悬臂式掘进机的内喷雾密封装置-CN201921602267.2有效
发明人：周建龙;张站民;李晓宁;张星;卢团部;李军;周恒博;巩孔正;李辕 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式掘进机的内喷雾密封装置，包括密封衬套和密封壳体，以及旋转水密封组件和径向水道，密封衬套与截割主轴之间设置有多个密封垫圈，密封壳体包括第一密封壳体段以及第二密封壳体段，旋转水密封组件包括两个套装在密封衬套上的旋转水密封和位于两个旋转水密封之间的导流环，导流环上开设有槽形水道，槽形水道的径向方向上开设有两个导流孔，两个导流孔均与径向水道连通。本实用新型的导流环能够将进入到密封壳体内部的内喷雾高压水导入至径向水道内，两个旋转水密封能够防止槽形水道内的内喷雾高压水进入轴承的润滑腔内，能够避免在轴承的润滑腔内形成水油混合的现象，提高了轴承和本内喷雾密封装置的使用寿命。
一种悬臂掘进机喷雾密封装置

[实用新型]一种掘进机伸缩式悬臂段结构-CN201821789472.X有效
发明人：李晓宁;周建龙;卢团部;张星;张一杨;李慧;李辕 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机伸缩式悬臂段结构，包括主轴、套设在所述主轴上的浮动油封机构和截割臂筒，所述浮动油封机构包括浮动油封座、浮动油封架和设置在浮动油封座与浮动油封架之间的浮动油封，所述浮动油封架与截割臂筒之间形成油腔，所述油腔内的两端分别设置前轴承和后轴承，所述主轴上套装有对浮动油封座进行紧固的紧固机构，所述紧固机构包括设置在浮动油封座与主轴之间的平键和卡装在主轴上且对对平键进行限位的限位部件。本实用新型设计合理，结构简单，能有效解决目前浮动油封易发生漏油和油道易出现堵塞所带来的浮动油封和轴承寿命较短，影响悬臂段正常使用的问题，且实用性强，便于推广使用。
浮动油封浮动油封座本实用新型伸缩式悬臂紧固机构截割臂掘进机平键油腔限位部件影响悬臂有效解决轴承寿命后轴承前轴承紧固卡装漏油上套限位油道堵塞

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