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- [发明专利]一种管道机器人行走装置-CN202310202260.6有效
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刘锋;黄超雄;黄嘉锐;杨文杰;黄春龙;卢伟雄
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韶关学院
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2023-03-03
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2023-09-22
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F16L55/32
- 本发明涉及一种管道机器人行走装置，包括沿同一轴向相对设置的前座组件和后座组件；所述前座组件和所述后座组件通过第一连杆结构连接，以实现所述前座组件和所述后座组件之间轴向相对伸缩运动；所述前座组件沿管道径向设置有第二连杆结构，所述后座组件沿管道径向设置有第三连杆结构，所述第二连杆结构和所述第三连杆结构交替动作，以实现所述前座组件和所述后座组件沿管道径向的交替收缩和支撑。该管道机器人行走装置通过第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构之间配合联动，实现整体行走装置的移动，简化伸缩和驱动控制方式，只需给单一的信号源驱动就可以同时实现机器人移动和膨胀锁紧。
- 一种管道机器人行走装置
- [发明专利]一种管道机器人-CN202310172541.1在审
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刘锋;黄超雄;黄嘉锐;杨文杰;黄春龙;卢伟雄
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韶关学院
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2023-02-24
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2023-06-23
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F16L55/40
- 本发明涉及一种管道机器人，包括主动机构，该主动机构包括环状的第一壳体、以及设置于所述第一壳体内的变径组件；所述第一壳体的外壁沿圆周方向设置有多个支撑组件，所述支撑组件包括转动轴和具有弹性的支撑件，所述转动轴用于带动支撑件相对于第一壳体的外壁转动；所述变径组件包括传动电机和环状齿轮，所述环状齿轮的内侧和外侧分别设置有内齿带和外齿带，所述转动轴的一端通过齿轮与所述外齿带啮合传动，所述传动电机的输出端通过齿轮与所述内齿带啮合传动。该管道机器人在第一壳体内设置变径组件，通过其传动电机、环状齿轮和转动轴之间的啮合传动，带动第一壳体上的支撑件转动，改变管道机器人的直径，可适应多种不同直径的管道。
- 一种管道机器人
- [发明专利]一种无碱速凝剂及其制备方法及其应用-CN202210278224.3有效
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卢伟雄
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广东建盛高新材料有限公司
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2022-03-21
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2022-12-23
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C04B24/38
- 本申请涉及速凝剂的领域，具体公开了一种无碱速凝剂，由以下质量份数的原料组成：硫酸铝360‑380份；氟硅酸镁30‑50份；磷酸15‑20份；硫酸钠65‑80份；醇胺38‑46份；促凝剂55‑70份；黄原胶1‑5份；水180‑220份。本申请还公开一种无碱速凝剂的制备方法，包括以下步骤：（1）按配方加入水、硫酸钠以及促凝剂，得到预混合料；（2）然后反应釜加热至48‑52℃，往预混合料中加入氟硅酸镁、硫酸铝以及黄原胶；（3）反应釜加热至65‑70℃，往反应釜中滴入磷酸和醇胺；（4）冷却至常温，即可得无碱速凝剂。本申请的无碱速凝剂可以应用于混凝土中。本申请具有使得速凝剂的稳定性提高的效果。
- 一种无碱速凝剂及其制备方法应用
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