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[发明专利]一种不锈钢拉深件侧壁轮转冲孔机构及其方法-CN202310646878.1在审
发明人：孟祥龙;卞圣玮;陈小宏;陈齐林 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢拉深件侧壁轮转冲孔机构及其方法，包括升降台，所述升降台后侧有背板，所述背板右侧有抬升气缸，所述抬升气缸动力输出轴与背板固定连接，所述升降台与背板滑动连接，所述升降台顶部固定连接有底板，所述底板顶部靠近四角处均固定连接有支撑杆，且若干所述支撑杆顶端共同固定连接有顶板，本发明通过电机、丝杆、旋转杆、套环、微型电机、安装块、螺纹杆、触碰块、传动板、插杆、连接块、矩形框、滑杆、弹簧、L形固定杆等部件之间的相互配合，可实现当拉深工作完成使，电机可带动触碰块向上方移动，对旋转杆外侧进行粘结瘤检测，当触碰块与粘结瘤触碰时，触碰块可带动滑杆进行移动，从而触发蜂鸣器，实现对粘结瘤的检测。
一种不锈钢拉深件侧壁轮转冲孔机构及其方法

[发明专利]一种方便清理废料的不锈钢件拉深模具及其方法-CN202310646874.3在审
发明人： 卞圣玮;孟祥龙;陈齐林 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及拉深模具领域，且公开了一种方便清理废料的不锈钢件拉深模具，包括底板，所述底板上端设有支撑结构，所述支撑结构的外壁上两侧设有清理结构，所述支撑结构的上方设有顶板，所述顶板的下端设有按压模具，所述清理结构通过按压模具下移带动运行，所述清理结构下移至一定位置时带动支撑结构运行，本发明提供的具有清理结构和支撑结构，二者结合就可以通过按压模具向下移动时产生的压力完成其作业，清理结构可以通过切割刀将不锈钢模具成型后多余的板材切割下来，使其变成两个分开的半圆环，通过软垫的倾斜边使两个半圆环从切割处分开并下落至机器的外部，支撑结构可以在作业时对不锈钢模具的内壁形成固定。
一种方便清理废料不锈钢件拉深模具及其方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的拉深零件质检系统-CN202210860990.0有效
发明人：陈小宏;卞圣玮;孙小银;孟祥龙;张素文 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的拉深零件质检系统，包括图像增强模块；图像增强模块采用如下方式对拉深零件的外观图像进行增强处理：将外观图像转换到Lab颜色空间；分别获取L分量、a分量、b分量的图像igL、iga、igb；对igL中的每个像素点均进行改进的图像增强处理，获得对igL增强后的图像strigL；将strigL、iga、igb转换到RGB颜色空间，获得增强图像。本发明的质检系统在对拉深零件进行质检时，采用了改进的图像增强处理来对拉深零件进行图像增强处理，通过当前进行增强处理的像素点的8邻域的像素点的像素值等级来匹配数据库中预先设置好的图像增强参数，然后基于图像增强参数进行图像增强处理，提高了图像增强处理的结果的准确性和图像增强处理的效率。
一种基于计算机视觉零件质检系统

[实用新型]一种机械手打料装置-CN202123309765.8有效
发明人：王位;卞圣玮;孙小银;孟祥龙;张素文;陈小宏;徐畅 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手打料装置，涉及精密拉深加工技术领域，具体技术方案：包括盖板，所述盖板底部连接有凸模固定座，所述凸模固定座底部连接有凸模座，所述凸模座底部固定有剪刀，所述剪刀底部固定有模帽，所述凸模固定座底部前后端连接有撑开组件，所述传送臂连接有弹性机械手，所述弹性机械手对工件夹持，所述盖板正下方设有凹模座，所述凹模座顶部安装孔内安装有与剪刀配合使用的剪边凹模，且剪边凹模设于模帽正下方；通过上述方式，本实用新型集搬运与打料为一体的机械手，结构更加紧凑，很好的满足加工需求，大大提高了加工效益。
一种机械手装置

[实用新型]一种拉力测试夹具-CN202220065101.7有效
发明人：王位;卞圣玮;孙小银;孟祥龙;张素文;陈小宏;徐畅 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉力测试夹具，涉及拉深成型技术领域，具体技术方案：包括连接座和钢圈，钢圈安装于筒型零件筒内，连接座里端固定有连接块，连接块里端开设有凸形槽，凸形槽内滑动有固定块和活动块，固定块里端连接有固定板，活动块里端固定有活动板，固定板和活动板里端均连接有半圆板，半圆板里端均连接有半圆台形拉模头，活动板连接有宽度调节结构，宽度调节结构与固定板连接。通过上述方案，本实用新型有效的解决了试样的夹持问题，利于测试出试样的拉拔力，利于实际拉力测试。
一种拉力测试夹具

[实用新型]一种敲孔器-CN202123240415.0有效
发明人：王位;卞圣玮;孙小银;孟祥龙;张素文;陈小宏;徐畅 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种敲孔器，涉及精密拉深加工技术领域，包括下模座，下模座均匀开设有成型孔，下模座顶部四角处连接有导向杆，导向杆活动连接有上模座，上模座均匀开设有滑孔，上模座顶部连接有复位结构，复位结构连接有顶板，顶板顶部固定有n形连接板，顶板连接有连接结构，连接结构连接有与成型孔配合使用的成型模头。通过上述方式，本实用新型敲孔器成型尺寸多种，适应性强。
一种敲孔器

[发明专利]一种冲压件检测系统-CN202210626934.0在审
发明人：陈小宏;卞圣玮;孙小银;孟祥龙;张素文 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种冲压件检测系统，包括控制器、清扫模块、摄像头和X射线图像单元，所述清扫模块用于清除冲压件的表面杂质，四个摄像头分布于所冲压件的上下左右，通过照明灯对摄像头进行补光以提高摄像头拍摄图片的清晰度，将所述冲压件的表面轮廓分割为四部分，所述控制器逐一将四部分的一个与目标表面轮廓图像相应部分进行比较，只有当比较结果为合格时，所述控制器才进行下一部分的比较，有利于降低图像识别的计算量，图像识别速度快，硬件要求不高，进一步，通过对冲压件的表面和内部进行检测以提高冲压件的检测质量，同时，只有当冲压件表面检测合格后才进行冲压件内部检测，从而实现节能和降低检测系统的故障率。
一种冲压检测系统

[发明专利]导向套多工位模具及其使用方法-CN202010834831.4有效
发明人：孙小银;卞圣玮;孟祥龙;陈小宏;陈齐林 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向套多工位模具，包括：落片模，用于将导向套原料型材切片落料以形成待加工的圆片；第一拉深模，用于第一次拉深以形成具有凹槽的空心圆柱；多个第二拉深模，用于多次连续拉深并扩边以形成待加工的大端；小端拉深模，用于进行小端拉深成型；连接段整形模，用于将大端和小端之间连接段的斜面进行整形；开口整形模，用于将大端开口的斜面进行整形；法兰边拍平模，用于将大端开口的斜面拍平以形成法兰边；剪边模，用于将大端的法兰边的边缘剪切整齐；打凹模，用于将小端顶部下压以形成向内的凹口；凹口整形模，用于将小端的凹口的斜面进行整形。本发明实现导向套的流水线自动加工，提高了生产效率和产品质量。
导向套多工位模具及其使用方法

[实用新型]一种多工位专用感应器探针-CN202220059685.7有效
发明人：王位;卞圣玮;孙小银;孟祥龙;张素文;陈小宏;徐畅 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位专用感应器探针，涉及拉深传递技术领域，具体技术方案：包括连接管，连接管端部连接有感应器，感应器电控输入端连接有导线，感应器电控输出端连接有快拆组件，快拆组件连接有L形感应件；通过上述方式，本实用新型L形感应件前端触碰到工件，感应器接收到信号，则运转正常；工件脱落，L形感应件无法触碰到工件，无法接收到信号，则会发出报警，紧急停止，有效的解决了多工位模具中机械手搬运的检测问题，当工件搬空时会发出报警。
一种多工位专用感应器探针

[实用新型]一种氮气弹簧拉深模具-CN202123309773.2有效
发明人：王位;卞圣玮;孙小银;孟祥龙;张素文;陈小宏;徐畅 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氮气弹簧拉深模具，涉及精密拉深加工技术领域，包括卸料板，卸料板有导套，导套有导柱，导柱有上模板，上模板有模柄，上模板有上垫板，上垫板有凹模固定板，凹模固定板有凹模套，凹模套有凹模，导套底有下模板，下模板有导向组件，下模板有下垫板，下垫板顶部固定有凸模固定板，凸模固定板顶部连接有凸模压板，凸模压板顶部固定有与凹模配合使用的凸模，凸模固定板沿着圆周方向均匀连接有用于卸料板复位的复位结构，下模板顶部两端连接有氮气弹簧固定座，氮气弹簧固定座顶部安装有氮气弹簧；通过上述方式，本实用新型拉深时氮气弹簧增大压料力，有效的使材料向凹模内流动，增加了拉深件的壁厚，产品质量更稳定。
一种氮气弹簧模具

[实用新型]一种旋转机械手-CN202123309779.X有效
发明人：王位;卞圣玮;孙小银;孟祥龙;张素文;陈小宏;徐畅 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转机械手，涉及精密拉深加工技术领域，包括传送臂和上固定板，上固定板底部均匀开设有安装槽，最外侧安装槽内安装有直固定板，中间侧的安装槽内前后对称安装有限位组件，最内侧的安装槽内连接有转动组件，转动组件连接有用于工件夹持的夹持组件，传送臂与夹持组件转动连接；通过上述方式，本实用新型旋转机械手实现工件的翻转加工，实现移动和翻转一体的机械手。
一种旋转机械手

[实用新型]一种异形件夹持辅助工装-CN202021140717.3有效
发明人：孙小银;卞圣玮;孟祥龙;陈小宏;陈齐林 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形件夹持辅助工装，包括辅助工装主体、加固螺栓；所述辅助工装主体呈圆柱状，辅助工装主体中央设有异形槽；所述异形槽内壁设有螺纹通孔；所述加固螺栓旋入异形槽内壁的螺纹通孔。本实用新型一种异形件夹持辅助工装能够有效避免采用三爪卡盘夹持异形零件时产生打滑错位的情况。
一种异形夹持辅助工装

[实用新型]一种磨扁辅助夹具-CN202021140996.3有效
发明人：孙小银;卞圣玮;孟祥龙;陈小宏;陈齐林 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨扁辅助夹具，包括基座、固定柱、限位柱；所述基座上表面的中线上设有若干个用于插入限位柱的小孔，位于若干个用于插入限位柱的小孔一侧设有若干个用于插入固定柱的小孔；所述固定柱和限位柱均有若干个，且逐一插入基座上用于插入固定柱的小孔以及用于插入限位柱的小孔。本实用新型一种磨扁辅助夹具同时夹持多个零件进行磨扁加工，从而提高加工效率。
一种辅助夹具

[实用新型]一种V形刀刃斜面研磨辅助夹具-CN202021141044.3有效
发明人：孙小银;卞圣玮;孟祥龙;陈小宏;陈齐林 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种V形刀刃斜面研磨辅助夹具，包括基座、压块、推杆、斜面垫块；所述基座由一个水平放置的板和垂直于水平放置的板两侧的两块垂直板构成，一个垂直板中央设有用于推杆穿过的孔；所述推杆穿过垂直板中央的孔，推杆一端连接压块，通过推杆的往复运动使得压块在两个垂直板之间的区域内移动；所述斜面垫块截面呈“L”状，斜面垫块横置的一端上表面从前至后形成斜面，斜面与水平面形成夹角。本实用新型一种V形刀刃斜面研磨辅助夹具能够实现V形刀刃斜面的精准打磨。
一种刀刃斜面研磨辅助夹具

[实用新型]一种偏心抛光夹具-CN202021130165.8有效
发明人：孙小银;卞圣玮;孟祥龙;陈小宏;陈齐林 -专利权人：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心抛光夹具，包括外固定块、内固定块；所述外固定块为圆柱状，且外固定块上设有偏心通槽；所述内固定块穿过外固定块的偏心通槽；所述内固定块上端为用于固定盖状零件的圆台，圆台表面设有若干个以圆台中心为圆心均匀排布的小孔，且其中一个小孔的圆心在外固定块的中心轴线上。本实用新型一种偏心抛光夹具通过夹持小孔偏心的零件，使得小孔正好处在夹具的外固定块的中心轴线上，通过三爪卡盘卡接和转动夹具来实现小孔的抛光工序。
一种偏心抛光夹具

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