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[发明专利]医用输液器滴速测定算法及液滴检测器结构-CN202310203941.4有效
发明人：黄颖梅;林嘉;陈瑞荣;万齐贵;吴佳欣 -专利权人：江西省人民医院;南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本发明公开一种医用输液器滴速测定算法及液滴检测器结构，用于对输液器滴壶内液滴滴速进行测量；包括如下步骤：S1、对监测得到的模拟信号转化为数字量脉冲信号；S2、判断液滴是否为有效值并计算前后两个液滴到来的脉冲间隔时间差Dt0；S3、计算前后两个液滴间隔的平均值Dt1；S4、计算出液滴的频率滴速。液滴检测器结构使用如上的医用输液器滴速测定算法，包括手持部和位于手持部上端并与手持部连接的前伸部；前伸部的前端设有开口的定位桶，光敏传感器安装于定位桶内的侧壁上；本发明解决了现有技术中测量不够精确，工作不够稳定，经常发生漏检、错检的问题，将本专利技术应用于滴速测定，可以在5‑8秒内完成液滴滴速测定。
医用输液器滴速测定算法检测器结构

[发明专利]一种镊子夹持训练系统及方法-CN202310371291.4有效
发明人：林嘉;陈瑞荣;辜纪文;罗涛;陆钧 -专利权人： 南昌嘉研科技有限公司;江西明天高科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种镊子夹持训练系统及方法，镊子夹持训练系统包括镊子模拟器和VR设备，镊子模拟器包括持握柄和与持握柄连接的模拟装置，模拟装置设置有与持握柄连接的齿轮连杆，齿轮连杆上设置有检测轴，检测轴两端分别与齿轮连杆和角度传感器连接，模拟装置还包括驱动电路板、连接器和外壳，连接器设于远离驱动电路板一端的外壳上，其中，驱动电路板分别与角度传感器和连接器电气连接，VR设备包括可佩戴的VR成像模块和上位系统，上位系统处理角度传感器检测的角度数据后，反馈信息至VR成像模块中进行处理并显示。本发明解决了医学工作者无法在真实手术场景下完成镊子操作训练的问题。
一种镊子夹持训练系统方法

[发明专利]一种止血钳模拟器-CN202310456368.8有效
发明人：陈瑞荣;林嘉;辜纪文;罗涛;陆钧 -专利权人：江西明天高科技股份有限公司;南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种止血钳模拟器，应用于VR模拟系统，止血钳模拟器包括通过转动销交叉转动连接的第一止血钳主体和第二止血钳主体，止血钳模拟器还包括传感组件、活动连接结构及检测组件，传感组件通过活动连接结构活动连接第一止血钳主体和第二止血钳主体的端部，传感组件电性连接VR模拟系统；检测组件包括转动设于第一止血钳主体中部的电阻滑套、以及转动设于第二止血钳主体中部的电阻板，电阻滑套滑动连接电阻板；电阻板电性连接传感组件。通过将止血钳结合VR模拟系统，解决了现有技术中缺少提供实习医生模拟练习的设备，导致医学生可以实操练习的机会有限的技术问题。
一种止血模拟器

[发明专利]一种等离子手术刀及其等离子手术系统-CN202111258097.2有效
发明人：梁应平;唐元章;林嘉 -专利权人： 南昌嘉研科技有限公司;梁应平
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子手术刀及其等离子手术系统，其中等离子手术刀为多层同心结构，包括外电极，绝缘层，内电极，反射层，和光栅光纤，等离子手术刀层为同心的杆状结构，光栅光纤上刻蚀有用于温度感应的光栅，光栅光纤外壁包覆有管型内电极，光栅光纤和内电极间设有低折射率的反射层，内电极外壁设有外电极，内电极与外电极间设有绝缘层，光栅光纤轴心至内电极端面的距离小于5mm，内电极端部延伸出绝缘层长度为2‑5mm。相较于单极等离子刀，双极型等离子刀对电场的约束作用更为明显，可以将等离子体集中在更小的区域，尽可能避免造成手术伤害，有助增强手术成功率，减少患者所受痛苦，因而更加适合进行微细操作。
一种等离子手术刀及其手术系统

[外观设计]输液器滴速测定器-CN202330050332.0有效
发明人：黄颖梅;林嘉;陈瑞荣;万齐贵;吴佳欣 -专利权人：江西省人民医院;南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输液器滴速测定器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对输液器滴壶中的液滴滴速进行测定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
输液器滴速测定

[发明专利]一种多线程数据系统、多线程消息传递方法及系统-CN202010311396.7有效
发明人：林嘉 -专利权人： 南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于多线程开发技术领域，具体涉及一种多线程数据架构、多线程消息传递方法及系统，架构包括逻辑变量、逻辑节点、节点列表、神经元、神经元中枢和神经元线程；神经元中枢集中存放神经元，载入逻辑节点列表，并根据逻辑节点列表的内容实例化全部的神经元对象，根据逻辑节点列表记录的逻辑关系构建逻辑网；神经元中枢将注册后的神经元线程与对应的神经元对象相关联；神经元对象在感知到输入状态改变后，触发关联的神经元线程对象进行所需运算，进而进行整个逻辑网的多线程运算。本发明将程序运算内容依其数据流状态变化以及各数据之间的因果推演关系进行线程分解，构建出多线程数据架构和消息传递机制，提高了多线程运算的效率。
一种多线程数据系统消息传递方法

[实用新型]一种手术器械模拟器-CN202220973892.3有效
发明人：郭水根;陈瑞荣;刘利平;林嘉;陆钧;罗涛;辜纪文 -专利权人：江西明天高科技股份有限公司;南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术器械模拟器，包括持握部、以及将持握部设于随动机械臂上的连接组件，连接组件包括外壳、设于外壳内部的反馈电路板、以及设于外壳一端的连接器，外壳的另一端与持握部连接，使得持握部与连接组件形成一体结构，连接器包括电气触点，通过电气触点插接在随动机械臂上，以使得持握部可驱动随动机械臂。解决现有技术中由于单一的随动型机械臂无法模拟多种手术器械，导致在使用包含力触觉模拟的VR系统时，针对手术器械种类的不同，需要更换不同的机械臂，这使得操作起来十分繁琐的技术问题。
一种手术器械模拟器

[发明专利]重力补偿方法及装置-CN202011586561.6有效
发明人：辜纪文;林嘉;辜正涛 -专利权人：江西明天高科技股份有限公司;南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种力反馈机械臂的重力补偿方法及装置，该重力补偿方法包括：实时获取所述每个旋转电机中电机编码器的输出值，并根据旋转电机中编码器的当前输出值确定对应的当前转角；根据每个旋转电机的当前转角计算与其输出轴连接的连杆与水平方向的当前夹角；获取每个连杆的长度和重量，以及每个连杆的重心到其基部转轴的距离，并根据每个连杆的当前夹角、每个连杆的长度和每个连杆的重量，以及每个连杆的重心到其基部转轴的距离计算各个旋转电机的重力补偿力矩；将各个补偿力矩分别发送至对应的旋转电机，以使各个旋转电机根据接收到的补偿力矩进行输出力矩补偿。
重力补偿方法装置

[发明专利]外转子电机驱动助力装置-CN202111576590.9有效
发明人：郝道欣;郭水根;陈瑞荣;刘利平;林嘉 -专利权人：新乡玉镜智能科技有限公司;南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子电机驱动助力装置。本发明旨在解决现有运动保护带的省力机构复杂、工作行程受限、且无法适应快速工况变化等技术问题。其包括缆绳、牵引轮压力传感器、负载轮压力传感器、牵引轮转速传感器、负载轮转速传感器、外转子电机、控制器等；所述控制器与上述各压力传感器、转速传感器电连接，通过实时控制算法控制所述外转子电机的转速和输出力矩，从而实现对缆绳拉力的助力效果。本发明在获得省力效果的同时保持牵引行程不变，结构紧凑集成度高，可自适应不同的驱动摩擦条件，并在快速变化工况下保持正常工作。
外转电机驱动助力装置

[发明专利]摄像阵列自动校准方法-CN202210014983.9有效
发明人：周政;辜纪文;陆钧;林嘉 -专利权人：江西明天高科技股份有限公司;南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像阵列自动校准方法，本方法能够在使用多台固定摄像设备的系统中实现对每个摄像机进行自动标定，能够对于阵列镜头和拍摄场景都基本不发生变化的产品实现自动校准，本方法的实现可以抵御因装配工艺、意外轻微碰撞等导致的镜头微小位移，它包括如下步骤：a）确定工作坐标系C1；b）标定相机并确定相机的影像坐标系C2n；c）确定标定参照物并建立映射矩阵V1n；d）设置固定标志点并确定位置矩阵Po；e）对相机进行标定，建立坐标映射转换矩阵V2n；f）检测各固定标志点成像位置，组成位置矩阵Pt；g）计算补偿矩阵V3n；h）确定相机移动后的新的坐标变换映射矩阵Vn。
摄像阵列自动校准方法

[发明专利]一种电助力牵引装置及控制方法-CN202111303042.9有效
发明人：陈瑞荣;郭水根;谢锋;王祥远;林嘉 -专利权人：新乡玉镜智能科技有限公司;南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电助力牵引装置及控制方法，涉及牵引设备技术领域，该牵引装置包括：机架；牵引机构，包括绕线筒及设于绕线筒外围的牵引轴与负载轴，绕线筒、牵引轴与负载轴分别活动连接于机架上；动力电机，设于机架上，与绕线筒传动连接以为绕线筒提供牵引助力；牵引索，至少缠绕绕线筒一圈；压力传感器，设于机架上与牵引索的牵引力方向相同的一侧，压力传感器的测量端与牵引轴的表面接触，以获取牵引轴受压时的压力数据；其中，压力传感器将压力数据发送至控制器，控制器根据压力数据调整动力电机的工作参数以改变对绕线筒的牵引助力。本发明能够解决现有技术中牵引装置无法提供助力的技术问题。
一种助力牵引装置控制方法

[发明专利]一种人体姿态识别方法、系统、存储介质及设备-CN202111132344.4有效
发明人：林嘉;李检 -专利权人： 南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人体姿态识别方法、系统、存储介质及设备，方法包括获取人体姿态图像数据；通过图像数据获取人体背部轮廓，收缩背部轮廓获取背部收缩轮廓，通过图像数据获取多个人体特征点；通过预设图形规则，获取符合预设图形规则的参考点，根据第一预设角度获取胸中心点，根据第二预设角度获取腰中心点；依次连接胸中心点、腰中心点、以及多个人体特征点，分别获得第一辅助角、第二辅助角、第三辅助角以及第四辅助角，从而识别人体的当前姿态。本发明中的人体姿态识别方法、系统、存储介质及设备，通过获取多个人体特征点，完整涵盖坐位体前屈所需要识别的人体关节点，避免关节点遗漏，导致不能正确判断肢体柔韧性的问题所在的情况。
一种人体姿态识别方法系统存储介质设备

[发明专利]一种接头模组及使用该接头模组的电子设备-CN202111046372.4有效
发明人：陈瑞荣;郭水根;刘利平;辜纪文;陆钧;林嘉 -专利权人： 南昌嘉研科技有限公司;江西明天高科技股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种接头模组及使用该接头模组的电子设备，该接头模组包括接头组件，包括用于相互连接的第一接头和第二接头；磁性组件，包括两个用于相互磁吸的磁性件，其中一个磁性件设于所述第一接头内，另一个磁性件设于所述第二接头内，当两个所述磁性件磁吸连接时，所述第一接头与所述第二接头形成导电连接；其中，每个所述磁性件包括多个磁吸部，所述多个磁吸部具有磁性相反的两种磁性，两个所述磁性件的磁吸部一一对应磁吸。本发明中的接头模组解决了现有技术中的磁吸接头在连接时容易连接不准确的问题。
一种接头模组使用电子设备

[发明专利]一种多线程程序架构方法及架构系统-CN201910281108.5有效
发明人：林嘉 -专利权人： 南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线程程序架构方法及架构系统，该方法包括：将数据处理任务分解为多个子任务；根据每个子任务写入继承自Bot类或Node类的工作类，将子任务的执行代码以及消息映射表放置于工作类的接口内，生成工作类实例化对象；写入继承Node类的Root类，并在Root类的接口内将各个工作类加载为Root类的子节点；根据拓扑树架构机制对工作类实例化对象和Root类组成拓扑树结构，该拓扑树结构为多线程程序；根据跨线程消息传递与同步机制利用消息类和消息队列类在多线程程序中传递消息；赋予每个实例化的工作类一条独立线程。本发明的方法和系统能够快速对多线程程序进行架构。
一种多线程程序架构方法系统

[发明专利]图像分析多目标跟踪方法-CN201910372296.2有效
发明人：林嘉 -专利权人： 南昌嘉研科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供的图像分析多目标跟踪方法，获取待跟踪目标当前的原始图像；将所述原始图像输入到预设的背景分割模型中，根据所述原始图像计算背景掩膜；根据所述背景掩膜建立金字塔模型，通过所述金字塔模型分析得到背景掩膜中的运动物体，将每一个运动物体的位置区域记录为一个Spot对象；将背景掩膜中Spot对象与Target对象库进行匹配，获得Spot对象的目标位置，完成待跟踪目标的目标跟踪。该方法能够在一系列连续图像中识别相同的运动物体，同时跟踪画面中的多个运动物体，且可抵御物体被短暂遮挡的情况。
图像分析多目标跟踪方法

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