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[实用新型]一种机器人线束整理用固定装置-CN202320906028.6有效
发明人：张利红 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人线束技术领域，且公开了一种机器人线束整理用固定装置，包括保护箱、线束和机器臂，所述线束贯穿保护箱的内部，所述线束靠近机器臂的一端连接有插头，所述插头插接在机器臂的插孔内，所述保护箱的一端滑动连接有外套箱。本实用新型通过连接板将外套箱连接在具有移动功能的机器臂上，从而将机器臂与卷簧连接起来，在机器臂移动时能够通过卷簧带动旋转轴旋转，继而带动驱动辊旋转，利用两个驱动辊对线束的外壁施加与机器臂移动方向相同的摩擦力而促使线束与机器臂同步同向移动，避免通过机器臂直接对线束施加在移动方向的拉扯力而造成线束材料的应力的损伤，从而提高对线束的保护作用，延长线束的使用寿命。
一种机器人整理固定装置

[实用新型]一种用于机器人线束移动的导引组件-CN202321249374.8有效
发明人：顾亚幸 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人线束技术领域，且公开了一种用于机器人线束移动的导引组件，包括线缆和导向环，所述线缆的外壁上贴附有滑动板，所述导向环的内壁上连接有导向块，所述导向块的两端形成滑槽，所述滑动板的两端呈L型，所述滑动板的两端分别滑动连接在导向块两端的滑槽内。本实用新型提供一种用于机器人线束移动的导引组件，通过在线缆的外壁上贴附滑动板，在导向环的内壁上连接导向块，配合滑动板在滑槽内移动，利用滑动板与导向块的接触替代现有技术中线缆与导向环的直接接触，从而解决线缆外壁的磨损问题，达到延长线缆使用寿命的技术效果。
一种用于机器人移动导引组件

[实用新型]一种用于工业机器人线束的支撑装置-CN202320910320.5有效
发明人：赵义诚 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人线束技术领域，且公开了一种用于工业机器人线束的支撑装置，包括支撑柱和线束，所述线束缠绕在支撑柱上，所述支撑柱由若干个撑板单元环形组合而成，所述撑板单元包括固定支撑板和移动支撑板。本实用新型通过固定支撑板和移动支撑板组合成撑板单元，并利用多个撑板单元环形组合成支撑柱，通过旋转板柱而带动旋转板旋转，继而通过螺齿与螺旋槽的卡接作用而促使多个竖直板同步等距径向移动，实现调整撑板单元距离支撑柱中心轴的径向距离，达到调整支撑柱外径的目的，以便于适用弯曲性能差的线束，保证线束能够沿着支撑柱的外壁紧密缠绕且防止线束过度弯曲造成损伤，扩大本申请固定装置所能够适用的线束的范围。
一种用于工业机器人支撑装置

[实用新型]一种性能稳定的焊接连接器-CN202221621199.6有效
发明人：王四海;王新 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种性能稳定的焊接连接器，涉及焊接连接器技术领域，为解决现有焊接连接器在连接时存在不够稳定，导致电流传导过程中易出现卡顿，后期维修不便成本高的问题。锁紧接头前端固定连接有螺纹接口，螺纹接口前端活动连接有整体出线式外壳，整体出线式外壳外端设置有四个等距分布的固定圈，整体出线式外壳内设置有动力母插头，动力母插头前端活动连接有密封圈，密封圈前端活动连接有孔式内芯定位件。该性能稳定的焊接连接器，通过将连接器由锁紧接头、整体出线式外壳、动力母插头和孔式内芯定位件分解式的拼接结构可以使焊接装置稳定供电，提高了连接器的稳定性和性能强劲，同时在后期检修上更为方便降低维护的成本。
一种性能稳定焊接连接器

[发明专利]一种机器人双料波纹管-CN202111449708.1在审
发明人：王四海;王新 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16L11/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人双料波纹管，涉及机器人技术领域，为解决现有提出波纹管耐受温度较低，且耐磨性与灵活性不够，导致波纹管的性能降低，使用寿命降低的问题。管表面设置有多个圆环形凸起面，似波纹状，管内表面光滑，管生产材料含耐油、脂肪、水、臭氧、普通工业清洗材料、弱酸和碱。
一种机器人双料波纹管

[发明专利]一种全自动剥线机送线压紧机构及作业方法-CN202010006577.9有效
发明人：王四海 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及线缆回收相关技术领域，具体是一种全自动剥线机送线压紧机构及作业方法，包括作业机架，所述作业机架的顶部设置有作业机箱，所述作业机箱内设置有活动架和固定架，所述活动架和固定架上分别横向安装有活动转轴和固定转轴，所述活动转轴和固定转轴上均安装有剥线刀架，所述作业机箱的外侧顶板上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有压合架，所述压合架包括安装载板，所述安装载板的底端安装有若干道固定框，所述固定框内置安装有固定直杆，所述固定直杆上套设有活动套管，所述活动套管的底端穿过固定框并且安装有压合夹。本申请通过压合机构可以保证多线缆同步作业的效果，大大提高单工位的生产效率，提高作业产能。
一种全自动剥线机送线压紧机构作业方法

[发明专利]一种全自动双层标签贴标机及其贴标方法-CN201910565483.2有效
发明人：王四海 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动剥离标签贴标机，属于贴标签设备的技术领域。包括机架、转盘上料机构、振动盘、送标签机构、修剪机构、送标签机构、修剪机构和收料机构，其中，所述送标签包括固定在所述机架上的第一固定座，横向设置在所述第一固定座上的下安装板，横向开设在所述下安装板上的放置槽，固定在所述机架上且位于所述第一固定座后侧的第一支架，安装在所述第一支架上的第一旋转电机，传动连接于所述第一旋转电机的输出轴的旋转齿轮。发明通过在送标签机构中设置能够与标签带相卡接的旋转齿轮带动标签带在放置槽内座平缓的前移，在这个过程中，因旋转齿轮与标签带上的圆孔正好对应啮合，起到对放置槽内的标签带有个拉平的作用，有效地防止褶皱、气泡。
一种全自动双层标签贴标机及其方法

[发明专利]一种接线双端子自动组装机及其组装工艺-CN201910565474.3有效
发明人：王四海 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开一种接线双端子自动组装机及其组装工艺，属于端子组装设备的技术领域，包括：机架，设绝缘体上料机构、振动盘、送料带机构、折料机构、送料带机构、折料机构和夹出机构其中，所述送料带机构包括固定在所述机架上的第一固定座，横向设置在所述第一固定座上的下安装板，横向开设在所述下安装板上的放置槽，固定在所述机架上且位于所述第一固定座后侧的第一支架，安装在所述第一支架上的第一旋转电机，传动连接于所述第一旋转电机的输出轴的旋转齿轮。本发明通过在送料带机构中设置能够与料带相卡接的U旋转齿轮带动料带在放置槽内座平缓的前移，降低了料带断裂的概率。
一种接线端子自动组装及其工艺

[实用新型]一种多接口手动压线机-CN201920413116.6有效
发明人：王四海 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多接口手动压线机，包括基础组件、下压组件以及接口组件三部分。其中，基础组件包括安装座、底板、支撑架、固定支架和横杆；下压组件包括把手、竖杆、固定板、第一滑轨和压线板；接口组件包括接口板、壳体、第一齿轮、第二齿轮、圆柱和第三齿轮。本实用新型涉及一种多接口手动压线机，结合了多个接口结构，能够根据不同的压线要求选择不同的接口，而无需中途更换新的接口板，从而大大提高压线的效率，降低资金和时间上的成本。
齿轮本实用新型基础组件接口组件下压组件多接口接口板压线机底板固定支架接口结构安装座固定板压线板支撑架横杆高压线滑轨壳体竖杆压线把手资金

[实用新型]一种静音端子压接机-CN201920517250.0有效
发明人：王四海 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静音端子压接机，本实用新型属于端子机领域，包括：固定架，所述固定架的底部设有底板，所述底板下方固定有工作台，所述底板的上方设有竖板，竖板的上方设有顶板，顶板向竖板的一端延伸，顶板的上方设有气缸，气缸的伸缩杆的底端设有上模组，上模组的底端设有光栅发射器，底板的上方还设有下模座，所述下模座的顶端设有光栅接收器，下模座的上方中间位置还设有挡料机构，其中所述下模座与上模组的位置相对应，所述光栅接收器与光栅发射器的位置相对应。本实用新型通过在上模组与下模座之间设置安全光栅避免安全事故的发生，通过挡料机构提高加工质量与加工效率，通过使用气缸作为动力源降低噪音与故障率。
下模座底板上模组本实用新型气缸竖板光栅发射器光栅接收器挡料机构固定架底端端子压接机安全光栅安全事故加工效率降低噪音动力源端子机故障率伸缩杆工作台静音延伸加工

[实用新型]一种板材折弯机-CN201920252220.1有效
发明人：王四海 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种板材折弯机，包括：底板、机箱、两个传送辊、抵挡座、冲压端子、支架、调控组件以及压辊；所述调控组件包括：设置在所述支架顶部旋转电机；与所述旋转电机的输出轴相啮合的齿轮组；设置在所述输出轴端面的第一锥齿轮；设置在所述支架内部中间位置的换向箱；对称设置在所述换向箱与所述支架之间的两个螺纹杆；分别设置在位于所述换向箱内部的螺纹杆上的两个第二锥齿轮；套接在所述螺纹杆上的螺纹套；以及一端与所述螺纹套铰接的旋转杆。本实用新型通过压辊及与压辊传动连接的调控组件实现压辊与传送辊之间距离的调控，以适用于不同厚度的板材传送与定位，适用范围广。
压辊调控组件换向箱螺纹杆支架本实用新型旋转电机传送辊螺纹套锥齿轮底板啮合内部中间位置板材折弯机传动连接对称设置输出轴端支架顶部齿轮组输出轴旋转杆冲压机箱铰接套接抵挡传送调控

[外观设计]滑行机构-CN201830588030.8有效
发明人：王四海 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑行机构。2.本外观设计产品的用途：安装机器人线束、管线包，并使其能够滑动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
外观设计滑行机构安装机器人滑动省略线束背面图案图片

[实用新型]一种全自动剥线机-CN201920065700.7有效
发明人：王四海 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动剥线机，包括：机体、刀片、导线管和整直器。整直器安装在机体上且位于所述进线轮的一侧；所述整直器包括：下固定板和上固定板，上固定板固定安装在水平调控架上；所述上固定板上活动连接有若干个上转动轮，所述上转动轮与所述下转动轮相搓而置；所述水平调控架用于调控上转动轮与所述下转动轮之间的距离。该水平调控架能够实现上固定板在整个水平面上的同时调节，能够保证在调节的过程中，上固定板始终保持在同一高度，不发生误差。
上固定板上转动轮调控架整直器全自动剥线机下转动轮本实用新型活动连接有下固定板导线管进线轮刀片调控保证

[实用新型]一种卧式注塑机-CN201920065696.4有效
发明人：王四海 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式注塑机，包括：料管、料斗和搅拌机构。搅拌机构设置在所述料斗的内部；所述搅拌机构包括：通过轴承穿插在所述密封盖上的搅拌杆，与搅拌杆顶部传动连接的传动机构；固定设置在所述搅拌杆底部的螺旋叶片；对称设置在所述螺旋叶片上方的第一搅拌叶，所述第一搅拌叶包括：与所述搅拌杆倾斜连接的第一连接部，与所述第一连接部垂直连接的第一搅拌部，所述第一连接部的底端向所述螺旋叶片靠近。本实用新型在现有技术中的料斗中设置了搅拌机构，能够对注塑液提前搅拌。
搅拌机构搅拌杆第一连接部螺旋叶片料斗本实用新型卧式注塑机搅拌叶传动连接垂直连接对称设置固定设置倾斜连接搅拌部密封盖注塑液底端料管轴承穿插

[实用新型]一种机器人用管线盒-CN201821461100.4有效
发明人：王四海 -专利权人： 南京飞勒克工业设备有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用管线盒，包括第一盒身，以及镶嵌连接在第一盒身上的第二盒身；所述的第一盒身和第二盒身分别包括盒体，固定连接在盒体中部的肋板，安装在肋板上的定位销，与肋板一侧连接的弧形板，固定连接在盒体一端的安装板，设置在安装板上的安装孔，以及固定连接在盒体侧面的卡扣连接件。所述的第一盒身与第二盒身结构、形状相同，且第二盒身的体积大于第一盒身。本实用新型提供的一种机器人用管线盒，它的灵活性和极其紧凑的设计最大程度的降低了管线包的常见故障，使得管线走线路径的灵活性达到了最大化，使杂乱的管线走线更趋于整齐，美化了视觉。
盒身管线盒肋板机器人本实用新型安装板盒体侧面盒体一端盒体中部镶嵌连接走线路径安装孔定位销弧形板扣连接最大化盒体走线紧凑视觉整齐美化

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