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[实用新型]一种对夹的齿轮齿条传动机构-CN202222816328.3有效
发明人：袁显发;陈国祥 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种对夹的齿轮齿条传动机构，包括固定于一点的支撑块，于支撑块底部设置有可转动的齿轮，基于支撑块相对两侧设置有可滑动的夹块装置，于所述夹块装置底部设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合以完成夹块对支撑块上的工件的对夹或放松动作。本实用新型通过气缸或驱动，改进了减速比和齿轮齿条的啮合间隙，传动比恒定，转动平稳，效率高，使用环境恶劣，适于广泛推广应用，同时该机构具有工艺结构简单、机械性能可靠的优点。
一种齿轮齿条传动机构

[实用新型]一种自动拧紧功能装置-CN202223415734.5有效
发明人：颜经;陈国祥 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动拧紧功能装置，包括配合设置的螺栓拧紧装置以及螺母拧紧装置，所述螺栓拧紧装置以及螺母拧紧装置均固定于固定座之上，于所述固定座之上设置有用于调整螺栓拧紧装置以及螺母拧紧装置的位移机构，所述螺栓拧紧装置由电机驱动。本实用新型有效地解决了因操作者握持拧紧枪困难，且极易导致操作者受伤，作业安全性低，并且人工握持拧紧枪作业对位不准，拧紧品质较差的问题，借由电机提供动力使得扭力臂拧紧将螺栓固定到位的固定动作；使用方便、操作简单，维护成本低，使用寿命长。
一种自动拧紧功能装置

[实用新型]一种基于盒体零件的新型夹紧装置-CN202122466215.0有效
发明人：陈国祥 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于盒体零件的新型夹紧装置，包括底座以及设置于底座之上的气缸以及导杆组件，所述导杆组件与气缸相连且可与气缸保持同步运动，所述导杆组件另一端与连接板相连，于所述连接板上设置有定位组件；所述导杆组件包括导向导杆，所述导向导杆另一端固定至气缸伸缩杆，导向导杆另一端则固定于连接板上。本实用新型通过自制的导杆机构，能够减少制造成本进行精确平移传动，再采用卡边和定位销定位，节约了复杂零件的加工成本，最后在连接板上增加E2B_M12KS04_M1_C1防焊渣传感器，将信号传递到机器人工作站中进行信号判断，可以把传感器接收装置调节范围增大，使其新增零部件加工公差增大，从而缩小其产品调整成本。
一种基于零件新型夹紧装置

[实用新型]一种轴承定位机构-CN202123167131.3有效
发明人：陈国祥 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轴承定位机构，包括配合使用的定位座及销座，于所述销座之上固定设置有定位销；所述定位座包括安装底板以及设置于安装底板之上的若干安装支架，若干所述安装支架基于安装底板一点环绕设置，于所述安装支架上设置有轴承与所述定位销匹配完成定位动作。本实用新型通过于定位座上基于一点环绕设置有若干安装支架，于安装支架上设置有轴承以配合位于销座之上的定位销，借由定位销嵌入安装支架之间完成相应的定位动作。
一种轴承定位机构

[实用新型]一种自锁滑台-CN202122466213.1有效
发明人：陈国祥 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自锁滑台，包括安装底板，于所述安装底板上设置有导轨以及可沿导轨运动的滑台，气缸固定于底板一侧且气缸以连杆组件与滑台相连，用于带动滑台运动；所述连杆组件包括连杆以及至少设置于连杆一端的连接轴，所述连接轴另一端与气缸伸缩杆相连，连杆另一端则与滑台相连。本实用新型通过采用连杆组件配合气缸完成带动滑台运动并借由限位块配合气缸完成对滑台的极限冬云距离的限定。
一种锁滑台

[发明专利]一种建筑脚架快速焊接机器人-CN202010974730.7有效
发明人：张国建 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑脚架快速焊接机器人，包括底盘移动模块、上电焊模块、下电焊模块、调整模块，底盘移动模块的作用是对功能区的移动，上电焊模块的作用是主要对建筑脚架的上部需要焊接的地方进行焊接，下电焊模块的作用是主要对建筑脚架的下部需要焊接的地方进行焊接，调整模块的作用是根据不同的建筑脚架尺寸来调整卡紧力度，防止建筑脚架乱动影响焊接。本发明能够对建筑脚架多个位置进行焊接，同时还能应对不同尺寸的建筑脚架，功能强大，十分方便使用。
一种建筑脚架快速焊接机器人

[发明专利]一种工业加工用可调式定位夹具-CN202011501464.2有效
发明人：尹任 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种工业加工用可调式定位夹具，包括调节机构、支撑机构和夹持机构，所述调节机构的内端面滑动卡接有用于限位的支撑机构，且位于所述调节机构的前端面弹性转动卡接有夹持机构。本发明通过设置调节机构，若是需要对产品和工件进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动连接转轴进行转动，进而使得连接转轴通过限位板能带动支撑机构在调节机构的内部进行转动，同时由于支撑机构内部的锥形筒呈扁锥形设置，故使得锥形筒转动时能通过固定轮带动夹持臂进行向外部位移，进而使得夹持臂另一端的夹持座向内部夹持，从而方便对所需加工或者检测的工件和产品进行稳定的夹持提高了夹持的稳定性。
一种工业工用调式定位夹具

[实用新型]一种基于耳型零部件的新型定位装置-CN202122595248.5有效
发明人：陈国祥;刘姗姗 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于耳型零部件的新型定位装置，包括底座以及与底座相连的压臂、连接块、和伸缩气缸，底座的两侧分别横向和竖向安装有连接块，连接块上分别安装有气缸结构，底座顶部固定连接有销座，销座用来限制连接块的方向，伸缩气缸通过立板与底座固定连接，伸缩气缸转动连接有压臂，压臂一侧设有传感器，压臂随着伸缩气缸的后移而向上抬起，通过设置伸缩气缸、连接块中的气缸结构及定位布局，能够达到精密定位，同时该装置采用了压臂和限位块对叉耳两侧壁分别进行支撑，避免在加工的过程中因为钻头的压力导致待加工零件变形的问题,保证耳型薄壁件的加工精度,提高加工效率。
一种基于零部件新型定位装置

[发明专利]一种高稳定型精准定位翻转工作台及其翻转方法-CN202111650196.5在审
发明人：陈国祥 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定型精准定位翻转工作台及其翻转方法，涉及翻转工作台技术领域，为解决现有的高稳定型精准定位翻转工作台局限性较强，在使用时极不便于工作人员对物料的夹持部位进行加工的问题。所述翻转支架的内部安装有旋转支架，所述翻转支架内部的上端安装有驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴与翻转支架通过轴承连接，所述旋转支架的外部设置有传动齿，所述旋转支架的内部安装有夹持推杆，所述夹持推杆的伸缩端安装有夹持板，所述夹持板的内部安装有夹持滚轮，所述夹持板的前端面安装有更换支架，所述更换支架与夹持板通过铰链连接，所述旋转支架内部的后端安装有后端防护支架，所述后端防护支架的前端安装有后端滚珠。
一种稳定精准定位翻转工作台及其方法

[发明专利]一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置及其防错方法-CN202111650198.4在审
发明人：陈国祥;揭峰 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种零部件加工用具有防错功能的气动夹持装置及其防错方法，涉及夹持装置技术领域，为解决现有技术中的目前在对板形零部件进行加工时，大多由操作者手动夹持板形零部件，常常会发生零部件夹持不稳，导致加工出错，影响零部件加工质量的问题。所述工作台上方的两侧分别对称安装有边座，且工作台与边座通过螺栓固定连接，所述边座的一侧设置有夹持箱，所述夹持箱一侧的两端分别对称安装有固定凸块，且夹持箱与固定凸块固定连接，所述固定凸块的下方设置有夹持折板，所述夹持折板的上方安装有中心轴，且中心轴插进固定凸块的内部并与固定凸块转动连接，所述夹持折板的下方安装有夹持辊，且夹持折板与夹持辊转动连接。
一种零部件工用具有功能气动夹持装置及其方法

[实用新型]一种基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置-CN202122464310.7有效
发明人：陈国祥;颜经 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，包括翻转机构以及设置于翻转机构上的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧气缸、与所述第一夹紧气缸相连的夹爪以及设置于第一夹紧气缸侧面的定位装置，所述夹爪与定位装置相配合完成夹紧和取件动作。本实用新型通过采用两个缓冲器位于二级翻转气缸两端，用于感应一级翻转机构装夹姿态，降低了一级翻转机构及车件损坏的可能性；采用两个限位块对二级翻转机构夹紧和打开两个状态下一级翻转机构的位置起到固定和限位的作用；对缓冲装置增设了多个减震和缓冲的结构,加强了缓冲装置的缓冲性能,能够对级翻转机构进行有效的保护,使装置整体的使用寿命增长。
一种基于二级翻转机构新型夹紧装置

[发明专利]一种气动夹紧旋转焊接夹具及其夹持方法-CN202111650089.2在审
发明人：陈国祥;揭峰 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动夹紧旋转焊接夹具及其夹持方法，涉及焊接夹具技术领域，为解决现有技术中的普通焊接夹具可使用的范围比较狭窄，对夹持结构的调节范围不够大，从而对一些大小尺寸相差悬殊的焊接件固定不够好，使用起来不够方便的问题。所述调节转盘的前端面上安装有夹持机构，且夹持机构与调节转盘滑动连接，所述调节转盘的内部安装有调节螺杆，且调节螺杆与调节转盘通过轴承转动连接，所述调节螺杆的外侧安装有螺杆座，且螺杆座与调节螺杆螺纹连接，所述螺杆座的前端面上安装有连接座，且连接座与螺杆座通过紧固螺丝固定连接，所述连接座与夹持机构通过紧固螺丝固定连接。
一种气动夹紧旋转焊接夹具及其夹持方法

[实用新型]XY两轴滑动平台-CN202022266816.2有效
发明人：陈国祥;常健 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于XY两轴技术领域，尤其是XY两轴滑动平台，针对现有的支撑条更换的问题，现提出如下方案，其包括支撑板，所述支撑板的顶部两侧均活动安装有支撑条，支撑板的两端内均开设有空腔，空腔的顶部两侧内壁上均开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆，固定杆的一端延伸至空腔内，固定杆的另一端延伸至支撑板外，两个固定杆延伸至支撑板外的一端与支撑条的底部固定连接，固定杆延伸至空腔内的一侧开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位杆的一端。本实用新型在支撑板内开设有空腔，支撑条的底部固定安装有固定杆，极大的降低了更换的难度，节约时间且提高了工作效率。
xy 滑动平台

[实用新型]三连杆翻转机构-CN202022266927.3有效
发明人：陈国祥;常健 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于钣金焊接技术领域，尤其是三连杆翻转机构，针对现有的气缸安装效率低的问题，现提出如下方案，其包括安装箱，所述安装箱的顶部中心位置开设有安装槽，安装槽内活动安装有气缸，气缸的两侧均固定暗转有固定块，且两个固定块均与安装箱的顶部相接触，两个固定块的顶部均开设有卡槽，安装箱底部内壁的一侧固定安装有固定板，固定板的一侧转动安装有螺杆，螺杆的一端延伸至安装箱外，且固定安装有手轮，螺杆上螺纹套接有位于安装箱内的螺纹块。本实用新型结构紧凑，设计合理，操作方便，能够快速的安装气缸，提高了气缸安装的效率，节省了安装时间，适合推广使用。
连杆翻转机构

[实用新型]人工转台-CN202022267899.7有效
发明人：陈国祥;常健 -专利权人： 南京银尚科技发展有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于人工转台领域，尤其是人工转台，针对现有的工作台高度无法调节导致工人工作效率降低的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上固定安装有升降台，升降台上开设有滑动槽，底座上开设有活动腔，活动腔的一侧顶部内壁上开设有第一连通孔，所述滑动槽的底部内壁上开设有转动孔，所述转动孔与第一连通孔相连通，所述升降台内滑动安装有螺纹升降管，螺纹升降管的顶部延伸出滑动槽且固定安装有工作台，本实用新型结构简单，使用方便，提高了工作台的适应性和工作效率，降低了调节工作台的难度，解决了工作台高度无法调节导致工人工作效率降低的问题，满足了人们的使用需求。
人工转台

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