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[实用新型]一种带行走机构的歧管焊接装置-CN201922443683.9有效
发明人：程远;袁玉荣 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带行走机构的歧管焊接装置，包括行走轨道以及铺设在行走轨道上的底板，行走轨道包括沿水平方向铺设的直线导轨以及设置轨道内侧壁的齿条；底板上固定有焊接机器人和搬运机器人；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。本实用新型焊接装置在管道上焊接歧管时，能够同时进行歧管的抓取和焊接，并且该焊接装置还能够在行走轨道上行走，从而实现焊接装置相对待焊接管道的移动，实现对管道上不同位置处歧管的焊接。
一种行走机构歧管焊接装置

[实用新型]一种用于歧管焊接系统的机器人抓手-CN201922446511.7有效
发明人：程远;袁玉荣 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于歧管焊接系统的机器人抓手，包括与抓取机器人第六轴固定连接的安装板、第一转接板、视觉系统、夹爪气缸、与夹爪气缸驱动端固定连接的夹爪以及通过连接件I固定在夹爪下端的电磁铁；其中，安装板通过三角形连接件II固定在第一转接板上，视觉系统通过第二转接板固定在第一转接板上，夹爪气缸的固定端固定在第一转接板上。本实用新型机器人抓手先通过位于夹爪下方的电磁铁对位于料框中的待焊接工件进行磁力吸取，在通过歧管二次定位装置对待焊接工件进行二次定位后，机器人抓手再利用机器人抓手的两对夹爪对待焊接工件进行抓取并放置于待焊接位置处。
一种用于歧管焊接系统机器人抓手

[实用新型]一种歧管焊接系统的定位支撑机构-CN201922446755.5有效
发明人：程远;袁玉荣 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种歧管焊接系统的定位支撑机构，包括第一变位机、第二变位机以及位于第一变位机和第二变位机之间的支撑滚轮架；还包括铺设在地面上的导轨，第二变位机和支撑滚轮架的底部均设有与导轨相互配合连接的滑块；所述支撑滚轮架包括至少两个主动支撑滚轮架。本实用新型定位支撑装置一方面能够适用于不同长度的管道的支撑定位，另一方面通过装置中的支撑滚轮架能够根据管道尺寸的不同对其中轴线与地面的垂直高度以及其在支撑滚轮架上的放置角度进行相应的调节，从而有效提高了定位支撑装置的适用性。
一种歧管焊接系统定位支撑机构

[实用新型]一种歧管焊接系统的支撑定位装置-CN201922447927.0有效
发明人：程远;袁玉荣 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种歧管焊接系统的支撑定位装置，包括第一变位机、第二变位机以及位于第一变位机和第二变位机之间的多个支撑滚轮架；还包括铺设在地面上的导轨，第二变位机和每个支撑滚轮架的底部均设有与导轨相互配合连接的滑块；所述支撑滚轮架包括主动支撑滚轮架和从动支撑滚轮架。本实用新型支撑定位装置一方面能够适用于不同长度的管道的支撑定位，另一方面通过装置中的支撑滚轮架能够根据管道尺寸的不同对其中轴线与地面的垂直高度以及其在支撑滚轮架上的放置角度进行相应的调节，从而有效提高了支撑定位装置的适用性。
一种歧管焊接系统支撑定位装置

[实用新型]一种料框定位组件-CN201922449801.7有效
发明人：程远;袁玉荣 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G47/94 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料框定位组件，由四个定位架组成，四个定位架呈四边形排布在底座上，四个定位架分别位于四边形的四个顶角处；每个定位架包括顶部开口的方形腔体，其中，方形腔体的两个相邻侧边向上延展，延展部的顶端朝腔体外翻出。本实用新型通过将定位架的外围相邻边进行向上延展，并且在延展处的顶端设计出一个向外翻出的边，从而使放置在定位组件上的料框能够根据自重自动滑落至对应位置处，从而不需要对料框的放置点进行额外的定位或者角度的调整即可将料框放置在所需要的放置位置上。
一种框定组件

[实用新型]一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置-CN201922450591.3有效
发明人：程远;袁玉荣 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置，包括支架、固定在支架上的多个支撑架以及固定在支撑架上的放置区，放置区上设有镂空的第一抓取区和第二抓取区，放置区的其中一个端部设有挡板，挡板上开有通孔；还包括到位传感器，到位传感器通过连接件固定在挡板相对于放置区的外侧，到位传感器的探头放置于挡板的通孔位置处。本实用新型歧管二次定位装置能够实现抓取机器人抓手在抓取装置上的待焊接工件时，在工件上的抓取位置是固定的，而不是工件上的任意位置。
一种歧管焊接系统二次定位装置

[实用新型]一种用于歧管焊接的焊接装置-CN201922450693.5有效
发明人：程远;袁玉荣 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于歧管焊接的焊接装置，包括焊接机器人和搬运机器人，焊接机器人和搬运机器人分别通过抬高座固定在底板上；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。本实用新型焊接装置在管道上焊接歧管时，能够分别进行歧管的抓取和焊接，并且该焊接装置还能够在行走轨道上行走(左右移动)。
一种用于歧管焊接装置

[发明专利]一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置及其辅助方法-CN202010519198.X在审
发明人：张弛;孙雪雁;徐楠华;吴书祥;张俊;顾江;王小满;孙桂圆 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置及其辅助方法，属于智能喷焊技术领域，其中一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置，通过设置三个夹具，既三个焊接工位，均布在圆形转台上，可以满足三种不同型号的工件的焊接要求，满足三种不同外形工件的焊接要求，相比人工焊接，极大的提高了焊接的效率和节拍，增加了工件定位机构，即使工件为异型工件，表面形状不规则，通过定位机构可以使工件精确定位，同时增加了遮挡压紧机构，限制喷焊的范围，使喷焊材料能准确覆盖在工件表面需喷焊的区域，而且安装有水循环冷却系统以及特殊的材料表面处理，可以有效冷却遮挡机构，保护遮挡机构不被高温破坏。
一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置及其方法

[发明专利]一种用于石油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的自动化工作站及其工作方法-CN202010519511.X在审
发明人：孙雪雁;张弛;程远;徐楠华;孙志成;张考;王小满;顾江;孙桂圆 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于石油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的自动化工作站及其工作方法，本发明属于喷焊技术领域，其中一种用于石油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的自动化工作站，本工作站可实现油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的全自动化生产，相较于人工喷焊，不仅大大提高的工作效率，且焊枪姿态、运动速度稳定；同时检测辅助单元能够保障喷焊工艺条件尤其是喷焊层高度、工件温度稳定可控，从而使工件的喷焊质量、一致性能够得到有效保障。
一种用于石油钻井设备钻头火焰硬面工艺自动化工作站及其工作方法

[发明专利]一种高铁枕梁工艺孔自动焊接方法-CN202010523652.9在审
发明人：李鹏一;程远;胡冬双;唐凯;董巍;徐龙;吴晓 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔自动焊接方法，该方法集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
一种高铁枕梁工艺自动焊接方法

[发明专利]一种针对高铁枕梁工艺孔的焊枪自动轨迹避让方法-CN202010524673.2在审
发明人：李鹏一;程远;徐龙;唐凯;董巍;胡冬双;吴晓 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对高铁枕梁工艺孔的焊枪自动轨迹避让方法，该种轨迹避让方法基于电弧3D打印工作站，包括移栽工作站，以及设置在所述移栽工作站中间段一侧的电弧增材工作站；所述电弧增材工作站集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序。焊枪轨迹避让是通过增加八个避让面进行避让的，以外围轮廓进行划分，虚拟面通过软件进行控制，其原理为检测焊枪碰撞半径，参照为枪头中心线，虚拟面创建完成，在不同位置可设置避让角度进行避让，根据靠工件外部边缘的远近来自动规避角度，焊枪变换角度为5‑15°。本发明使得焊枪的行走轨迹更贴合外围轮廓，避免焊枪与孔壁碰撞的问题。
一种针对高铁枕梁工艺焊枪自动轨迹避让方法

[发明专利]一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站及其工作方法-CN202010529985.2在审
发明人：李鹏一;吴晓;程远;唐凯;董巍;胡冬双;徐龙;徐楠华 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站及其工作方法，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机电弧打印工作站及其工作方法

[实用新型]一种歧管焊接系统-CN201922443021.1有效
发明人：程远;袁玉荣;马庆庆 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种歧管焊接系统，包括支撑定位装置以及带行走机构的焊接装置；其中，支撑定位装置包括第一变位机、第二变位机以及位于第一变位机和第二变位机之间的多个支撑滚轮架，还包括铺设在地面上的导轨，第二变位机和每个支撑滚轮架的底部均设有与导轨相互配合连接的滑块；所述焊接装置包括行走轨道以及铺设在行走轨道上的底板，行走轨道包括沿水平向铺设的直线导轨以及设置在轨道内侧壁的齿条；底板上固定有焊接机器人和搬运机器人；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。
一种歧管焊接系统

[实用新型]一种外抱式导电装置-CN202020127733.2有效
发明人：蔡朋飞;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01R39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外抱式导电装置，该装置包括上壳体、下壳体，所述上壳体上设有接电口，所述上壳体和下壳体上分别开有上半圆形槽和下半圆形槽，所述上壳体与所述下壳体固定连接，上壳体和下壳体中部形成的圆形孔内设有环状卡紧件，环状卡紧件上半部与上壳体间设有上导电瓦，环状卡紧件下半部与下壳体间设有下导电瓦，环状卡紧件一端设有用以控制环状卡紧件卡紧旋转物体的环状旋转螺母，所述上导电瓦和下导电瓦为含高铜碳刷的材质。本实用新型通过环状卡紧件将电传输至旋转物体上，在通过较大电流时，旋转物体在旋转过程中能够保证导电的稳定性。另外旋转物体前期不做处理也能够实现快速拆卸。
一种外抱式导电装置

[实用新型]一种外抱式旋转导电装置-CN202020127753.X有效
发明人：蔡朋飞;程远 -专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外抱式旋转导电装置，包括环状外壳和环状旋转螺母，所述环状外壳上设有接电口，其一端与所述环状旋转螺母一端螺纹连接，其另一端开口直径小于与环状旋转螺母连接的一端开口直径，所述环状旋转螺母另一端开口直径小于与环状外壳连接的一端开口直径；从所述环状旋转螺母另一端开口内侧至环状外壳另一端开口内侧间依次设有弹簧、环状弹簧座、环状第一碳刷、环状卡紧件和环状第二碳刷，所述环状卡紧件通过环状旋转螺母压缩弹簧和环状弹簧座实现对旋转物体的卡紧。本实用新型通过环状卡紧件将电传输至旋转物体上，在通过较大电流时，旋转物体在旋转过程中能够保证导电的稳定性。另外旋转物体前期不做处理也能够实现快速拆卸。
一种外抱式旋转导电装置